工程機(jī)械液壓系統(tǒng)原理

工程機(jī)械液壓系統(tǒng)原理

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1、液壓元件1.液壓泵將電動(dòng)機(jī)(或其它原動(dòng)機(jī))輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能的能量轉(zhuǎn)換裝置,在液壓系統(tǒng)中液壓泵是動(dòng)力源,是液壓系統(tǒng)的重要組成部分。液壓泵主要有齒輪泵、葉片泵、和柱塞泵三大類。2.液壓缸將液體的壓力能變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換元件。液壓缸一般用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)及擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)等。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同,液壓缸分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式三大類。(1)活塞式液壓缸a.單出桿液壓缸如圖所示,單出桿缸的特點(diǎn)是僅在液壓缸的一端有活塞桿,于是缸兩腔的有效面積大小不等,無(wú)桿腔的面積比有桿腔的面積大,因此,當(dāng)壓力油以相同的壓力和流量分別進(jìn)入兩腔時(shí),活塞兩個(gè)方向的推力和運(yùn)動(dòng)速度都不相等。

2、圖5.1.1單出桿液壓缸圖5.1.2雙出桿液壓缸b.雙出桿液壓缸雙出桿缸的特點(diǎn)是在液壓缸的兩端都有活塞桿,于是缸兩腔的有效面積大小相等,因此,當(dāng)壓力油以相同的壓力和流量分別進(jìn)入兩腔時(shí),活塞兩個(gè)方向的推力和運(yùn)動(dòng)速度都相等。(2)柱塞式液壓缸如圖所示,柱塞缸的特點(diǎn)是液壓油從左端進(jìn)入液壓缸,推動(dòng)柱塞向右移動(dòng),回程靠外力或本身自重回位,為獲得雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng),柱塞缸常成對(duì)使用。圖5.1.3柱塞式液壓缸3.單向閥防止液流倒流的元件,按控制方式不同,可分為普通單向閥和液控單向閥。普通單向閥使液體只能向一個(gè)方向流動(dòng),反向截止;液控單向閥是使液流有控制的單向流動(dòng)。圖5.1.4單向

3、閥職能符號(hào)圖5.1.5普通單向閥此外,有一種三通式液控單向閥,稱為梭閥或選擇閥。根據(jù)閥芯工作時(shí)的形態(tài)像只梭子而得名,它可以自動(dòng)進(jìn)行油路壓力的選擇。梭閥的結(jié)構(gòu)如圖所示,它有二個(gè)壓力油入口和一個(gè)出口。當(dāng)右邊進(jìn)口壓力大于左邊進(jìn)口壓力時(shí),閥芯被兩者的壓力差推向左邊,關(guān)閉左端壓力油口,從而右端壓力油通向出口;反之,左端壓力油通向出口。圖5.1.6梭閥1.圓錐截頭式2.球式3.圖形符號(hào).4.換向閥利用閥芯和閥體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)切換油路中液流的方向的液壓元件。圖5.1.7換向閥1.閥芯2.閥體.上圖所示位置為液壓缸兩腔不通壓力油,處于停機(jī)狀態(tài)。若換向閥的閥芯1左移,閥體2上的

4、油口P和A相通,B和O連通,壓力油經(jīng)油口P、A進(jìn)入液壓缸左腔,活塞右移,右腔油液經(jīng)油口B、O回油箱;反之,閥芯右移時(shí)油口P和B連通、A和T連通,活塞便左移。(P表示進(jìn)油口,O或T表示通油箱的回油口,A和B表示連接其他兩個(gè)工作油路的油口,另外X表示控制油口,L或Y表示泄油口。換向閥分類如下圖:2圖5.1.8滑閥式換向閥閥芯移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力有多種形式,目前主要有手動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液幾種方式。(1).手動(dòng)換向閥是利用控制手柄直接操縱閥芯移動(dòng)實(shí)現(xiàn)油路換向。圖5.1.9手動(dòng)換向閥職能符號(hào)圖5.1.10手動(dòng)換向閥(2).電磁換向閥是利用電磁鐵的吸合力控制閥芯運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)油路換向

5、。圖5.1.11電磁換向閥職能符(3).液動(dòng)換向閥是利用液壓系統(tǒng)中控制油路的壓力油來(lái)推動(dòng)閥芯移動(dòng)實(shí)現(xiàn)油路換向。3(4).電液換向閥由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組成,電磁換向閥為先導(dǎo)閥,用于控制液動(dòng)換向閥換向,液動(dòng)換向閥控制主油路換向。圖5.1.12電液換向閥職能符號(hào)圖5.1.13電液換向閥閥芯中位機(jī)能:O形:油口全封閉,系統(tǒng)不卸載,缸封閉,換向沖擊大。H形:各油口全連通,系統(tǒng)卸載,換向平穩(wěn)。Y形:系統(tǒng)不卸載,缸兩腔與回油相通。M形:系統(tǒng)卸載,缸兩腔封閉。P形:壓力油與缸兩腔通,回油封閉。圖5.1.145.溢流閥當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到其調(diào)定值時(shí),開始溢流,將系統(tǒng)的壓力基本

6、穩(wěn)定在某一調(diào)定的數(shù)值上,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓、限壓。分類:直動(dòng)式、先導(dǎo)式。用途:安全閥:系統(tǒng)超載時(shí),閥打開,對(duì)系統(tǒng)起過載保護(hù)。背壓閥:裝在回油路上,產(chǎn)生回油阻力,提供低控制壓力。溢流閥職能符號(hào)先導(dǎo)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥圖5.1.15溢流閥職能符號(hào)圖5.1.16先導(dǎo)式溢流閥圖5.1.17直動(dòng)式溢流閥6.減壓閥使其出口壓力低于進(jìn)口壓力,并使出口壓力可以調(diào)節(jié),減壓閥用于降低或調(diào)節(jié)系統(tǒng)某一支路的壓力,以滿足某些執(zhí)行元件的需要。分類:直動(dòng)式、先導(dǎo)式。用途:提供分支油路所需的低于油泵供油壓力、作電液換向閥等控制壓力用。4減壓閥職能符號(hào)先導(dǎo)式減壓閥直動(dòng)式減壓閥圖5.1.18減壓閥職

7、能符號(hào)圖5.1.19先導(dǎo)式減壓閥圖5.1.20直動(dòng)式減壓閥7.順序閥以壓力為控制信號(hào),自動(dòng)接通或斷開某一支路的液壓閥。功用:常閉,當(dāng)進(jìn)口壓力超過設(shè)定值打開。用來(lái)控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作,背壓閥、平衡閥等。分類:直動(dòng)式、先導(dǎo)式。順序閥與溢流閥的區(qū)別:順序閥出口通負(fù)載油路,泄漏油必需外泄;溢流閥出口則與回油通,可內(nèi)泄。溢流閥進(jìn)口壓力限定,順序閥最高進(jìn)口壓力由負(fù)載決定,可隨負(fù)載增高。順序閥職能符號(hào)先導(dǎo)式順序閥圖5.1.21順序閥職能符號(hào)圖5.1.22先導(dǎo)式順序閥8.流量控制閥依靠改變閥口通流面積的大小或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)改變液阻,控制通過閥的流量,達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)

8、動(dòng)速度的目的。分類:節(jié)流閥、調(diào)速閥等節(jié)

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