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1、PLC高速脈沖輸出指令基本指令和順序控制指令是PLC最常用的指令，為了適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)自動控制需要，PLC制造商開始逐步為PLC增加很多功能指令，功能指令使PLC具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運算和特殊處理功能,從而大大擴(kuò)展了PLC的使用范闈。林寃時何脈霍時間弐電f50%A電f50%(a)PTO脈沖S7-200PLC內(nèi)部有兩個高速脈沖發(fā)生器，通過設(shè)置可讓它們產(chǎn)生占空比為50%、周期可調(diào)的方波脈沖（即PTO脈沖），或者產(chǎn)生占空比及周期均可調(diào)節(jié)的脈寬調(diào)制脈沖（即PWM脈沖）。占空比是指高電平時間與周期時間的比值。PT0脈沖和PWM脈沖如圖1所示。卅期JyIJ
2、i#fp(b)PVI脈沖圖1PTO脈沖和PWM脈沖說明在使用脈沖發(fā)生器功能時，其產(chǎn)生的脈沖從Q0.0和Q0.1端子輸出，當(dāng)指泄一個發(fā)生器輸出端為Q0.0時，另一個發(fā)生器的輸出端自動為Q0.1,若不使用脈沖發(fā)生器，這兩個端子恢復(fù)普通端子功能。要使用高速脈沖發(fā)生器功能，PLC應(yīng)選擇晶體管輸出型，以滿足高速輸出要求。一、指令說明高速脈沖輸出指令說明如下:指令名稱梯形圖功能說明操作數(shù)Q0.X高速脈沖輸出指令（PLS）PLSENENOOOX—根據(jù)相關(guān)特殊存儲器（SM）的控制和參數(shù)設(shè)芝要求，啟動高速脈沖發(fā)生器從Q0.X指定的靖子???出相應(yīng)的
3、?10或PWMM：沖.常數(shù)0:QO.O;:?:?0.：(字型)二、高速脈沖輸出的控制字節(jié)、參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)位要讓高速脈沖發(fā)生器產(chǎn)生合符要求的脈沖，須對其進(jìn)行有關(guān)控制及參數(shù)設(shè)置，另外，通過讀取其工作狀態(tài)可觸發(fā)需要的操作。1.控制字節(jié)高速脈沖發(fā)生器的控制采用一個SM控制字節(jié)（8位），用來設(shè)置脈沖輸出類型（PTO或PWM）、脈沖時間單位等內(nèi)容。高速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)說明見表5-14,例如當(dāng)SM67.6=0時，讓Q0.0端子輸出PTO脈沖；當(dāng)SM77.3=1時，讓Q0.1端子輸岀時間單位為ms的脈沖。:控制字節(jié)1說明Q0.0QO.1SM67.
4、0SM77.0PTO/PWM底新周期：0:1=SM67.1SM77.1IPWM犯新牀竜時間：0:■無更新1=更SM67.2SM77.2PTOtM新牀沖計0=1S犯新脈沖計數(shù)SM67.3SM77.3PTO/PWM時間菲準(zhǔn)：一0:■11X1ms/列度JSM67.4SM77.4PWM更新方法：0:塀步1=同步SM67.5SM77.5IPTO"個/多個段操作：0:=瞅個1=多個SM67.6SM77.6PTO/PWM式選樣：0:■PTO初姬?匚1虛SM67.7SM77.7PTO/PWM啟用：0=■襄It[啟用―詵開
5、表1速脈沖發(fā)生器的控制字節(jié)1
6、.參數(shù)設(shè)置高速脈沖發(fā)生器采用SM存儲器來設(shè)置脈沖的有關(guān)參數(shù)。脈沖參數(shù)設(shè)置存儲器說明見表2,例如SM67.3=1,SMW68=25,則將脈沖周期設(shè)為25ms。脈沖參數(shù)食遙存儲器說明Q0.0Q0.1SMW68SMW78PTO/PWMMJWlft(ft范
7、佻2幼65.535SMW70SMW80PWM脈崔數(shù)們范皿：0jlJ65.535SMD72SMD82PTOIHc沖計數(shù)放値他［如15^4.294.967.295表2脈沖參數(shù)設(shè)置存儲器2.狀態(tài)位高速脈沖發(fā)生器的狀態(tài)采用SM位來顯示，通過讀取狀態(tài)位信息可觸發(fā)需要的操作。高速脈沖發(fā)生器的狀態(tài)位說明
8、見表3,例如SM66.7=1表示Q0.0端子脈沖輸出完成。狀杏位說明Q0.0Q0.1SM66.4SM76.4PTO包絡(luò)被中WfflW):0=仁中止SM66.5SM76.5III『川戶中1卜.「PTO包絡(luò)：0=［、中止1=中
9、
10、：SM66.6SM76.6PTO/PWM許線
11、.沿/卜沿：9?朮1溢uuSM66.7SM76.7PTO帥：or?魁ft師1ilPTOvlH表3高速脈沖發(fā)生器的狀態(tài)位三、PTO脈沖的產(chǎn)生與使用PTO脈沖是一種占空比為50%、周期可調(diào)節(jié)的方波脈沖。PTO脈沖的周期范圍為10us?65535“或21^?65535ms,
12、為16位無符號數(shù)；PTO脈沖數(shù)范圍為1?4294967295,為32位無符號數(shù)。在設(shè)置脈沖個數(shù)時，若將脈沖個數(shù)設(shè)為0,系統(tǒng)會默認(rèn)為個數(shù)為1；在設(shè)置脈沖周期時，如果周期小于兩個時間單位，系統(tǒng)會默認(rèn)周期值為兩個時間單位，如時間單位為ms,周期設(shè)為1.3ms,系統(tǒng)會默認(rèn)周期為2ms,另外，如果將周期值設(shè)為奇數(shù)值（如75ms）,產(chǎn)生的脈沖波形會失真。PT0脈沖可分為單段脈沖串和多段脈沖串，多段脈沖串由多個單段脈沖串組成。1.單段脈沖串的產(chǎn)生要讓Q0.0或Q0.1端子輸出單段脈沖串，須先對相關(guān)的控制字節(jié)和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，再執(zhí)行高速脈沖輸出PLS指
13、令。圖2是一段用來產(chǎn)生單段脈沖串的程序。在PLC首次掃描時,SM0.1觸點閉合一個掃描周期，復(fù)位指令將Q0.0輸出映像寄存器（即Q0.0線圈）置0,以便將Q0.0端子用作高速脈沖輸出；當(dāng)10.1觸點閉合時,上升沿P觸點接
