UG運(yùn)動(dòng)分析教程(中文版

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1、運(yùn)動(dòng)仿真本章主要內(nèi)容:運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面運(yùn)動(dòng)模型管理連桿特性和運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)載荷運(yùn)動(dòng)分析9.1運(yùn)動(dòng)仿真的工作界面木章主要介紹UG/CAE模塊中運(yùn)動(dòng)仿真的功能。運(yùn)動(dòng)仿真是UG/CAE(ComputerAidedEngineering)模塊中的主要部分,它能對(duì)任何二維或三維機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力分析和設(shè)計(jì)仿真。通過(guò)UG/Modeling的功能建立一個(gè)三維實(shí)體模型,利用UG/Motion的功能給三維實(shí)體模型的各個(gè)部件賦了一定的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,再在各個(gè)部件之間設(shè)立一定的連接關(guān)系既可建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型。UG/Motion的功能可以對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行人量的裝配分析工作、運(yùn)動(dòng)合理性分析工作,諸如干涉

2、檢查、軌跡包絡(luò)等,得到大量運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。通過(guò)對(duì)這個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)分析就町以驗(yàn)證該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性,并口可以利用圖形輸出各個(gè)部件的位移、坐標(biāo)、加速度、速度和力的變化情況,對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。運(yùn)動(dòng)仿真功能的實(shí)現(xiàn)步驟為:1.建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)分析場(chǎng)景;2.進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模型的構(gòu)建,包括設(shè)置每個(gè)零件的連桿特性,設(shè)置兩個(gè)連桿間的運(yùn)動(dòng)副和添加機(jī)構(gòu)載荷;3.進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)的設(shè)置,提交運(yùn)動(dòng)仿真模型數(shù)據(jù),同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)的輸出和運(yùn)動(dòng)過(guò)程的控制;4.運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的數(shù)據(jù)輸出和表格、變化曲線輸出,人為的進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的分析。9.1.1打開(kāi)運(yùn)動(dòng)仿真主界面在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真Z前,先要打開(kāi)UG/

3、Motion(運(yùn)動(dòng)仿真)的主界

4、僑。在UG的主界

5、衍中選擇菜單命令【Application]—>[Motion],如圖9-1所示。ApplicationWindowHelpModeling...Ctrl+MShapeStudio..?Drafting...Manufacturing..?Ctrl+Alt+MStructures..?MoldflowPartAdviser..?Motion...SheetMetal?MoldwizardRouting?WireHarness...VAssembliesCtrl+Alt+W■Gateway...Ctri+WUserInterfaceSty

6、ler...圖9?1打開(kāi)UG/Motion操作界面選擇該菜中命令后,系統(tǒng)將會(huì)口動(dòng)打開(kāi)UG/Motion的主界面,同時(shí)彈出運(yùn)動(dòng)仿真的工具欄。9.1.2運(yùn)動(dòng)仿真工作界面介紹1口

7、X

8、點(diǎn)擊Application/Motion后UG界而將作-?定的變化,系統(tǒng)將會(huì)口動(dòng)的打開(kāi)UG/Motion的主界面。該界面分為三個(gè)部分:運(yùn)動(dòng)仿真工具欄部分、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口和繪圖區(qū),如圖9-2所示。UnigraphicsV18.0-Motion-[Displayed:(5cenario)scenario_l.prtWork:(Modified)sc施FileEditViewInsertFormatToolsAs

9、sembliesWCSInformationAnalysisPreferencesApplicationWindowHelp-

10、t?

11、?習(xí)電圖9?2UG/Motion主界面運(yùn)動(dòng)仿真丄具欄部分丄耍是UG/Motion各項(xiàng)功能的快捷按鈕,運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口部分丄要是顯示當(dāng)前操作下處于工作狀態(tài)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的信息。運(yùn)動(dòng)仿真工具欄區(qū)乂分為四個(gè)模塊:連桿特性和運(yùn)動(dòng)副模塊、載荷模塊、運(yùn)動(dòng)分析模塊以及運(yùn)動(dòng)模型管理模塊,如圖9?3所連桿特性和運(yùn)動(dòng)副模塊LinkandJointMotionAnalysis■■■■Imi載荷模塊運(yùn)動(dòng)分析模塊I運(yùn)動(dòng)模型管理模塊圖9-3四個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真工具欄區(qū)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口顯示

12、了文件名稱,運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的名稱、類型、狀態(tài)、環(huán)境參數(shù)的設(shè)置以及運(yùn)動(dòng)模型參數(shù)的設(shè)置,如圖9-4所示。運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景是UG運(yùn)動(dòng)仿真的樞架和入口,它是整個(gè)運(yùn)動(dòng)模型的載體,儲(chǔ)存了運(yùn)動(dòng)模型的所仃信息。同一個(gè)三維實(shí)體模型通過(guò)設(shè)置不同的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景可以建立不同的運(yùn)動(dòng)模型,從而實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,得到不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。圖9-4運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口9.2運(yùn)動(dòng)模型管理打開(kāi)UG/Motion的主界而之后,將會(huì)彈出運(yùn)動(dòng)模型管理工具欄,如圖9-5所示。ModelPreparation運(yùn)動(dòng)方程包裹編輯仿真對(duì)象運(yùn)動(dòng)劇烈點(diǎn)標(biāo)記設(shè)宣幾何尺寸編輯場(chǎng)景導(dǎo)航窗口圖9-5運(yùn)動(dòng)模型管理工具欄木節(jié)將對(duì)工具欄中的各個(gè)選項(xiàng)進(jìn)行說(shuō)明。9.2.1場(chǎng)景導(dǎo)航窗

13、口1.運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的建立在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真之前必需建立一個(gè)運(yùn)動(dòng)模型,而運(yùn)動(dòng)模型的數(shù)據(jù)都存貯在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景之中,所以運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的建立是整個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真過(guò)程的入口。利用UG/Modeling的功能建立了一個(gè)三維實(shí)體模型時(shí)必需將該模型設(shè)為一個(gè)運(yùn)動(dòng)口J控模型(MasterModel),完成幾何模型的創(chuàng)建之后,選擇[Application]—>[Motion]菜單項(xiàng),彈出運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景導(dǎo)航窗口,該模型將白動(dòng)的顯示于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)呆導(dǎo)航窗口中,選種該模型按右鍵將彈出一快捷菜單,如圖9-6所示。圖9-

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