無線電遙控模型基礎(chǔ)知識(shí)

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1、無線電遙控模型基礎(chǔ)知識(shí)模型的遙控設(shè)備所謂無線電遙控（英文：RadioControl簡(jiǎn)稱RC），就是利用無線電波對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。無線電遙控技術(shù)的發(fā)展只有幾十年的歷史：本世紀(jì)20年代。才剛剛出現(xiàn)無線電遙控的雛形。那時(shí)，人們?cè)噲D將遙控技術(shù)應(yīng)用于無人駕駛飛機(jī)和艦船，但由于技術(shù)不夠完善而未能成功。二次世界大戰(zhàn)以后，無線電遙控技術(shù)發(fā)展迅速，并逐漸在軍事、國(guó)防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面得到廣泛的應(yīng)用。70年代后期，模型用的無線電遙控設(shè)備也以商品的形式逐漸出現(xiàn)。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，模型用遙控設(shè)備不但實(shí)現(xiàn)了商品化，可靠性和靈敏度也越來越高；還形成

2、了許多系列和品種，能滿足不同層次的愛好者及不同模型的技術(shù)要求。無線電遙控模型基礎(chǔ)知識(shí)模型的遙控設(shè)備一、無線電遙控的原理無線電遙控設(shè)備是怎樣按操縱者的意圖來控制模型呢？舉個(gè)例子：我們平常收看的電視節(jié)目是電視臺(tái)利用錄音錄像設(shè)備把聲音和圖像轉(zhuǎn)化成電訊號(hào)，并通過無線電波發(fā)射出去：我們家里的電視機(jī)接收到這些訊號(hào)后再還原成聲音和圖像，這樣我們就看到節(jié)目了。無線電遙控設(shè)備的工作原理也大致如此：操縱者通過拿在手中的遙控發(fā)射機(jī)（撥動(dòng)發(fā)射機(jī)上的旋鈕和搖桿）將控制模型前進(jìn)、剎車（后退）、左右轉(zhuǎn)彎的指令變成電訊號(hào)并將其發(fā)射到空中；模型車上裝載的遙控接收機(jī)收到這些電訊號(hào)后再由

3、伺服舵機(jī)轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)模型車的遙控。無線電遙控模型基礎(chǔ)知識(shí)模型的遙控設(shè)備二、遙控設(shè)備的分類要看設(shè)備的款式和種類很多，通常按其通道數(shù)分類。我們把通行指令信號(hào)的道路叫作：“通道”，一臺(tái)遙控設(shè)備如果只能允許一種指令信號(hào)通行，即只能夠接收一種指?jìng)€(gè)信號(hào)，那么，我們就說這臺(tái)遙控設(shè)備只有一個(gè)通道，模型用遙控設(shè)備有兩通道、四通道……甚至十通道等多種。模型一般只控制方向和動(dòng)力（剎車或倒車與動(dòng)力共用一個(gè)通道），所以只須用兩通道就夠了。按調(diào)制方式，遙控設(shè)備還可分為調(diào)幅（AM）式；調(diào)頻（FM）式；調(diào)幅式比較簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格也便宜；調(diào)頻式則性能可靠、穩(wěn)定，有易受其它

4、信號(hào)的干擾。另外還有一種比調(diào)頻式更高級(jí)的脈沖編碼式（PCM），具有更強(qiáng)的抗干擾性，當(dāng)然價(jià)格也很昂貴。無線電遙控模型基礎(chǔ)知識(shí)模型的遙控設(shè)備三、遙控設(shè)備的組成——遙控設(shè)備一般由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和伺服舵機(jī)（電子變速器）組成。1、發(fā)射機(jī)發(fā)射機(jī)是用來將操縱指令轉(zhuǎn)換為帶有控制信息的無線電信號(hào)并向空中輻射。車輛模型用的發(fā)射機(jī)有桿式和槍式兩種。桿式發(fā)射機(jī)有兩個(gè)操縱桿，左邊的用來控制模型的速度及剎車（或后退），右邊控制模型的方向。槍式發(fā)射機(jī)用一個(gè)轉(zhuǎn)輪（方向盤）和一個(gè)類似手槍扳機(jī)的操縱桿來分別控制方向和速度。除了這些基本功能之外，一些較高級(jí)的發(fā)射機(jī)還應(yīng)用了先進(jìn)的電腦科技，

5、增加了許多附加的功能，如：儲(chǔ)存多部模型車的調(diào)整數(shù)據(jù)，一機(jī)多用：有計(jì)時(shí)、計(jì)圈功能，方便練習(xí)和比賽；遇信號(hào)干擾或遙控設(shè)備供電不足自動(dòng)將油門鎖定在最小位置并剎車；有大型液晶顯示屏幕，可顯示工作狀態(tài)和各種功能……等等。無線電遙控模型基礎(chǔ)知識(shí)模型的遙控設(shè)備三、遙控設(shè)備的組成——遙控設(shè)備一般由發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和伺服舵機(jī)（電子變速器）組成2接收機(jī)接收機(jī)是用來接收發(fā)射機(jī)發(fā)出的無線電信號(hào)的，由于接收機(jī)是裝在模型車上的，一般都盡量作得很小巧，例如：一種日本產(chǎn)的FUTABAR-113F型接收機(jī)，只有一個(gè)火柴盒大小，重量?jī)H18克，卻有著很高的靈敏度，能接收近千米外發(fā)射來的無線

6、電信號(hào)。接收機(jī)一般都要與發(fā)射機(jī)配套使用，通常使用4.8—6V直流電源（4節(jié)5號(hào)電池）。無線電遙控模型基礎(chǔ)知識(shí)模型的遙控設(shè)備三、遙控設(shè)備的組成—3、伺服舵機(jī)和電子變速器伺服舵機(jī)的作用是把接收機(jī)收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作。伺服舵機(jī)根據(jù)不同用途又可分為普通舵機(jī)、強(qiáng)力舵機(jī)和微型舵機(jī)。普通的模型車本身自重不大，行駛的路面又不太復(fù)雜的話，普通舵機(jī)就能滿足使用要求。但如果是競(jìng)賽用的模型，速度快負(fù)載也大，要求就要高一些了。如果經(jīng)濟(jì)能力允許，最好使用輸出扭力大、速度快的強(qiáng)力舵機(jī)。速度和扭矩是舵機(jī)最重要的兩個(gè)基本參數(shù)。一些高水平的選手所選用的舵機(jī)通常是：速度在0.

7、05—0.10秒/60o，扭力達(dá)4—7.5?cm。強(qiáng)力舵機(jī)還常用在較大的模型或受力較大的控制機(jī)構(gòu)上（如越野車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)）。微型舵機(jī)則常被用于尺寸和受力都比較小、并且希望能夠減輕重量的模型上。無線電遙控模型基礎(chǔ)知識(shí)模型的遙控設(shè)備三、遙控設(shè)備的組成—3、伺服舵機(jī)和電子變速器電子變速器只用在電動(dòng)模型上，是一種專門調(diào)速用的伺服裝置，與普通的機(jī)械式調(diào)速器相比，有體積小、壽命長(zhǎng)、效率高、輸出功率大等優(yōu)點(diǎn)。其性能指標(biāo)主要看可允許通過電流及內(nèi)阻的大小。性能較好的電子調(diào)速器都有較大的可通過電流值和極小的內(nèi)阻，調(diào)速的線性也很好。一些高級(jí)的電子變速器還應(yīng)用了數(shù)碼技術(shù)，采用

8、高頻操作，一觸式調(diào)整，有多種程式剎車、溫控自動(dòng)保護(hù)以及自動(dòng)斷電（電源電壓不足時(shí)）等功能。例如；一種高性能調(diào)速