基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計 【開題報告】

基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計 【開題報告】

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1、畢業(yè)論文開題報告電氣工程及自動化基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計一、選題的目的、意義:現代社會中,電梯已經成為不可缺少的運輸設備。電梯的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利。電梯控制技術的發(fā)展主要經歷了三個階段:繼電器控制階段,微機控制階段,現場總線控制階段。目前電梯設計使用可編程控制器(PLC),要求功能變化靈活,編程簡單,故障少,噪音低。維修保養(yǎng)方便,節(jié)能省工,抗干擾能力強,控制箱占地面積少。當乘員進入電梯,按下樓層按鈕,電梯門自動關閉后.控制系統(tǒng)進行下列運作:根據轎廂所處位置及乘員所處層數.判定轎廂運行方向,保證轎廂平層時減速。將轎廂

2、停在選定的樓層上;同時,根據樓層的呼叫,順路停車,自動開關門。另外在轎廂內外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數。隨著經濟的高速發(fā)展,微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展,交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代,其應用越來越廣。電梯是現代高層建筑的垂直交通工具,其設計要求穩(wěn)定性、安全性及高。隨著人們生活水平的不斷提高,對電梯的要求的也相應提高,電梯得到了快速發(fā)展,當前電梯總的發(fā)展趨勢主要體現在以下幾個方面。1、電梯驅動技術方面(1)廣泛開發(fā)應用交流變壓變頻調速(vvvf)控制技術,而且其控制型式逐漸由GTR向GTR和I

3、GBT發(fā)展,使其控制性能更為完善和提高。(2)取直線電機驅動,使電梯的驅動方式取得根本性的突破。系統(tǒng)的采用直流可控硅無齒輪驅動控制系統(tǒng)的高速電梯,逐漸向VVVF無齒輪驅動控制系統(tǒng)發(fā)展,因為后者具有節(jié)能、系統(tǒng)小型化等特點和優(yōu)點。2、電梯控制技術方面(1)應用微機網絡控制技術,使系統(tǒng)的可靠性更高,功能處理更為靈活。(2)采用表面貼裝技術,使用大規(guī)模ASIC電路,以縮小印板的面積年并提高電子電路的可靠性。(3)電梯群控系統(tǒng)的調配應用模糊邏輯和專家系統(tǒng),以提高群控系統(tǒng)的效率和精度。(4)采用智能化功率模塊,構成電梯的智能化控制系統(tǒng)。(5)采用

4、高位數CPU,增強電梯信號的處理功能,加快信號處理速度。4(6)不斷增加和擴展電梯的各種選擇功能。目前可供選用的電梯功能已達到60到70多種之多,這構成了電梯轎廂造型色調的多樣化、藝術化和個性化,并于建筑物和諧的融為一體。3、電梯運行速度方面隨著建筑物的高層化和電梯基礎技術發(fā)展,電梯運行速度逐漸向高速化發(fā)展,目前世界電梯的最高速已達12.5m/s,由日本三菱研制和推向市場,并裝于日本國內投入使用。4、曳引機技術方面對有齒輪曳引機由傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動逐漸向行星式齒輪轉動發(fā)展之勢,這有利于縮小曳引機體積及提高承載能力和傳動效率,而且可使其

5、向高速化發(fā)展。我國國產電梯多為繼電器和PLC控制方式,PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機,實質上屬于計算機控制方式。PLC與普通微機一樣,以通用或專用CPU作為字處理器,實現通道(字)的運算和數據存儲,另外還有位處理器(布爾處理器),進行點(位)運算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點.本次設計由PLC控制方式來實現,研究、分析電梯的邏輯關系,進而實現控制。由于電梯控制系統(tǒng)復雜我們采取4人分工分模塊設計,我要設計的模塊是主拖動控制、自動開關門控制。二、研究的基本內容,擬解決的主要問題:研究

6、的基本內容:本次設計的電梯的電器控制系統(tǒng)由PLC、變頻器、曳引電動機、門機電動機、安全裝置、井道裝置、轎箱操縱盤、廳外操作盤、樓層指示燈等組成。電梯控制系統(tǒng)主要的控制要求如下所示:A電梯運行到外召喚位置以后,轎箱能夠自動開/關門,而且也能夠手動開/關門。B電梯具備內指令和外部召喚指令的記憶、消除,并可以實現多個指示燈顯示電梯內指令和外部指令。C方向的選擇功能,電梯接收到指令后能夠自動判別運行方向,并發(fā)出指令。D電梯轎箱門由一個小功率電機驅動,電機正轉,轎門打開;電機反轉,轎門關閉;并具有延時開/關門功能,轎門兩側安裝光幕門保護裝置,防

7、止轎門關閉時夾傷乘客。E接近平層時能夠提前減速和啟動加速功能。F在電梯的行程的起始端安裝行程開關,防止電梯運行超出行程,撞壞建筑物,傷害到乘客。4實現這些功能需要如下構件:一臺用于拽動電梯上升下降的星-三角啟動的籠型電動機,一臺用于控制轎箱門開關的小電機,用于頻繁地接通和分斷交直流主回路和大容量控制回路的接觸器,用于顯示電梯運行狀態(tài)和指令召喚的若干指示燈等。三、研究步驟、方法及措施:步驟及方法::(1)對于較復雜的控制系統(tǒng),需繪制系統(tǒng)控制流程圖,用以清楚地表明動作的順序和條件。對于簡單的控制系統(tǒng),也可省去這一步。(2)設計梯形圖。這是

8、程序設計的關鍵一步,也是比較困難的一步。要設計好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。(3)根據梯形圖編制語句表程序清單。(4)用編程器將程序鍵入到PLC的用戶存儲器中,并檢查鍵入的程序是否

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