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《攝像機(jī)標(biāo)定方法研究_張鋮偉》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、第20卷第仆期2010年11月攝像機(jī)標(biāo)定方法研究張鉞偉，王彪，徐貴力（南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，江蘇南京210016）摘要：攝像機(jī)標(biāo)定是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)中的關(guān)鍵步驟，在三維重建、姿態(tài)估計(jì)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。文中首先對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)知識(shí)作了簡(jiǎn)要的介紹，然后從不同的角度對(duì)目前的攝像機(jī)標(biāo)定方法做了一個(gè)較為詳細(xì)的分類與比較，最后介紹了常用的標(biāo)定工具。在實(shí)際應(yīng)用中，不同工作背景需要不同的攝像機(jī)標(biāo)定方法，這就要求在現(xiàn)有標(biāo)定方法上從模型表達(dá)、畸變校正、算法研究等多方面進(jìn)一步改善各種標(biāo)定方法，使其能靈活應(yīng)用于具體工
2、作。關(guān)鍵詞：攝像機(jī)標(biāo)定；計(jì)算機(jī)視覺；成像模型；內(nèi)參數(shù)；外參數(shù)中圖分類號(hào):TP391文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào):1673-629X（2010）11-0174-06AStudyonClassificationofCameraCalibrationMethodsZHANGChengwei,WANGBiao,XUGuili(CollegeofAutomationEngineering,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing210016,China)Abstr
3、act:Cameracalibrationisthekeystepincomputervisiontechnology.Ithasawiderangeofapplicationsinthree-dimensionalreconstruction,poseestimation,virtualreality.Inthispaper,thebasicknowledgeofcameracalibrationisintroducedbriefly,andthenamoredetailedclassificationandc
4、omparisonismadeoncurrentcameracalibrationmethodsfromdifferentpointsofview,lastlythecommonlyusedcalibrationtoolsareintroduced.Inpractice,differentworkingbackgroundsrequiredifferentcameracalibrationmethods?Thisdrivesustofurtherimprovethevariousexistingcalibrati
5、onmethodsfocusingontheaspectsofcalibrationmodel,distortioncorrection,algorithmresearchetc?Sothattheycanbeappliedtospecificworkseffectively.Keywords:cameracalibration;computervision;imagingmodel;intrinsicparameters;extrinsicparameters0引言計(jì)算機(jī)視覺的研究目標(biāo)是使計(jì)算機(jī)能通過二維圖像認(rèn)
6、知三維環(huán)境，并從中獲取需要的信息用于重建和識(shí)別物體。攝像機(jī)便是3D空間和2D圖像之間的一種映射，其中兩空間之間的相互關(guān)系是由攝像機(jī)的幾何模型決定的，即通常所稱的攝像機(jī)參數(shù)，是表征攝像機(jī)映射的具體性質(zhì)的矩陣。求解這些參數(shù)的過程被稱為攝像機(jī)定標(biāo)（或稱為標(biāo)定）［1］。迄今為止，對(duì)于攝像機(jī)標(biāo)定問題已提出了很多方法，不同的應(yīng)用需要不同的標(biāo)定方法，不同的方法需要對(duì)應(yīng)的算法，因此對(duì)現(xiàn)有方法進(jìn)行一個(gè)比較系統(tǒng)的細(xì)分類有助于具體應(yīng)用時(shí)對(duì)標(biāo)定方法的選取,這是十分有意義的工作。目前已有許多學(xué)者對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定方法收稿日期:2009-03-1
7、6;修回日期:2010-06-27基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金（60974105）作者簡(jiǎn)介：張鉞偉（1985?），男，碩士研究生，研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)視做了一些分類與比較，但絕大部分文獻(xiàn)都只從某一個(gè)角度進(jìn)行分類，如文獻(xiàn)［1］中僅依據(jù)是否需要標(biāo)定物將標(biāo)定方法分為傳統(tǒng)標(biāo)定方法和自標(biāo)定方法；文獻(xiàn)［2］也僅從傳統(tǒng)標(biāo)定方法和自標(biāo)定方法這兩個(gè)大類進(jìn)行研究，只是在對(duì)自標(biāo)定方法進(jìn)行分類時(shí)與文獻(xiàn)門］提出了不同看法；文獻(xiàn)［3］則將基于主動(dòng)視覺的方法從自標(biāo)定方法中分離出來，與傳統(tǒng)方法和自標(biāo)定方法并列為三大類方法；文獻(xiàn)［4］從線性定標(biāo)、非線性
8、定標(biāo)和兩步定標(biāo)這三種方法進(jìn)行分類；此外另有一些學(xué)者僅從標(biāo)定方法的算法或標(biāo)定物的種類著手進(jìn)行分類?？梢哉f他們的分類比較籠統(tǒng)和單一，不能很好地從整體上對(duì)標(biāo)定方法進(jìn)行多方面考察。文中的目的就在于從多角度多方面對(duì)現(xiàn)有的攝像機(jī)標(biāo)定方法進(jìn)行較為系統(tǒng)的分類，以便為實(shí)際應(yīng)用中標(biāo)定方法選取做導(dǎo)向。1攝像機(jī)成像模型覺、圖像處理；王彪，副教授，碩士生導(dǎo)師，研究方向?yàn)轱w行控制、攝像機(jī)模型是對(duì)真實(shí)
