十四組實訓(xùn)報告

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1、智能尋跡小車實習(xí)報告實習(xí)學(xué)生：陳雪輝，胡英，李陽陽，劉乾。指導(dǎo)老師：謝志明，蔣雄實習(xí)任務(wù)：設(shè)計一臺智能尋跡小車，具有按鍵啟動，前進，左拐,右拐，剎車，自動停車和速度調(diào)節(jié)等功能，能根據(jù)下圖所提供的路線進行尋跡。實習(xí)目的：1通過智能尋跡小車任務(wù)分析與功能設(shè)計，學(xué)習(xí)單片機的原理，制定出設(shè)計方案;通過智能尋跡小車硬件系統(tǒng)設(shè)計，制作與裝調(diào),學(xué)習(xí)單片機原理的運用，設(shè)計硬并制作電路板;通過智能尋跡小車軟件系統(tǒng)設(shè)計，整機調(diào)試，設(shè)計、軟件性能并仿真調(diào)試完成相應(yīng)部分的文擋實習(xí)要求:1基本要求:(1)輸入電壓：9伏。(2)具有前進，左拐，右拐，自動停車和速度調(diào)節(jié)

2、功能。(3)能根據(jù)提供的尋跡路線進行尋跡。2發(fā)揮部分:(1)按鍵啟動;(2)轉(zhuǎn)向提示;(3)鳴號提示;項目分工：硬件分工:1電源電路設(shè)計：李陽陽2主控電路設(shè)計：胡英3按鍵控制，轉(zhuǎn)向控制（前進，左拐，右拐），剎車，自動停車電路設(shè)計：陳雪輝劉乾軟件分工：1電源電路，主控電路的仿真與調(diào)試：李陽陽2按鍵控制，轉(zhuǎn)向控制（前進，左拐，右拐），剎車，自動停車電路仿真與調(diào)試：陳雪輝3車電路的仿真與調(diào)試：胡英劉乾4整電路的組和及仿真與調(diào)試：陳雪輝后期制作：Word的制作：胡英，劉乾。資料收集和整理：李陽陽。最后檢查：陳雪輝小車尋跡的原理：電阻組成光敏探測器。

3、光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當光線照射到白線上面時，光線反射強烈，光線照射到黑線上面時，光線反射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時，阻值會發(fā)生明顯的變化。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出高低電平。尋跡小車的軌跡圖元件清單第十四組元器件清單器件名稱器件型號器件數(shù)量器件封裝備注電470Q、0.25W17AXIAL0.32KQ、0.25W1AXIAL0.3阻4.7KQ、0.25W1AXIAL0.35」KQ、0.25W1AXIAL0.310KQ、0.25W8AXIAL0.3電位器10K6GUANMIND1ANZU口制的封裝可

4、變電阻RP81SIP9瓷片電容15pF2RAD0.1電解電容10uF、16V1DIANJIEDIANRONGH制的封裝電解電容47uF、16V2DIANJIEDIANRONG自制的封裝電容器1042RAD0.1二極管1N40071ERJIGUAN12自制的封裝發(fā)光二極管LED（口光）4LEDH制的封裝發(fā)光二極管LED（紅光）1LED自制的封裝發(fā)光二極管貼片LED（@3白光）6TPFGEJG自制的封裝三極管85501TO-39按鍵輕觸開關(guān)3AnJian4口制封裝電源開關(guān)PS580L(自鎖)1KAIGUANH制封裝石英晶振12MHZ1XTAL1

5、無源臥式心片AT89S521AT89S52自制封裝LM3392DIP14L2931DIP16LM78051LM7805自制封裝蜂鳴器1FENGMINQI自制封裝插座CON21SIP2插座CON41SIP4插座CON81SIP8插座CON1()1CONIO自制封裝循跡部分：用光敏電阻組成光敏探測器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線變化而變化。當光線照射到白線上面時，光線反射強烈，光線照射到黑線上面時，光線反射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時，阻值會發(fā)生明顯的變化。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出高低電平。循跡電路用以實現(xiàn)小車沿著場地的

6、黑色弧線引導(dǎo)軌跡進行前進和位置校正的，?目.小車不能偏離該軌道。循跡電路原理圖如下：CPU摸塊基本系統(tǒng)控制電路采用單片機AT89C51作為主控單元，負責(zé)整個電路的資源分配以及對各電路信號的采集、分析及處理。配置了外部晶振以及蜂鳴器。同時述配置了作功能擴展的端口。單片機控制電路原理圖如下：按鍵模塊VCCK1K2R15IlIF；GNI>電機模塊電機驅(qū)動電路：驅(qū)動電路主要采用芯片L293來直接驅(qū)動電機。L293為單塊集成電路高電壓、高電流、四通道駅動，其額定工作電流為1A,最大可達1.5A,VSS最小電壓為4.5V,最大可達36V,可直接的對電機

7、進行控制無須隔離電路。L293從主控單片機AT89C51那里接受指令來直接控制電機的工作狀態(tài)?？梢詫﹄姍C進行正、反轉(zhuǎn)，停止操作，非常方便。其驅(qū)動電路原理圖如K：JIOUm11U2L2()3OUIT222EH111TITOUIT333IN2INPUT10UTPUT120TT.TTiTrT.415VIOLm30UTPUT4140UT4OUIT4441：5牛rpi5L2r-THcoN4OUIT26OUTPUT2INPUT20UTPUT3110UT3CtNV710[N4TTI8JLJL1L9EH2VIaw電源模塊穩(wěn)壓電源電路：電源電路為系統(tǒng)提供了基

8、準電壓，是整個系統(tǒng)工作穩(wěn)定性關(guān)鍵所在，同時考慮到節(jié)省空間的問題，所以我們采用了LM339來穩(wěn)定電壓輸出，使用了47uf的電解電容作為濾波電容。其原理圖如下：VDD05FS1他vc