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《遙控車設(shè)計(jì)畢業(yè)論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、遙控車設(shè)計(jì)Designofremotecar設(shè)計(jì)：陳守偉指導(dǎo)教師：張廣杰摘要隨著當(dāng)代社會(huì)科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，無線遙控領(lǐng)域作為一個(gè)新興的課題，逐漸進(jìn)入科學(xué)研究業(yè)的視野，在當(dāng)今的社會(huì)中也有著越來越廣泛的應(yīng)用。無論是在娛樂?；?、國防科技乃至文體教育等方面的應(yīng)用，都有其一定的研究及利用開發(fā)的價(jià)值。木文介紹了與遙控小車相關(guān)的機(jī)器人領(lǐng)域以及智能車輛領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，對遙控小車的設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)做了系統(tǒng)的介紹，給出了遙控小車的概要設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹了遙控小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)就遙控車的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。輔助針對智能小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的非線性界環(huán)境的不確定性，利用
2、模糊邏輯推理的方法，允許知識邊界的不確定性，木次還通過對遙控車控制部分以及傳動(dòng)部分的了解，我們能更好地了解遙控車設(shè)計(jì)中所涉及的諸多問題。希望能夠通過自身的研究實(shí)現(xiàn)其智能化，做岀一定的成果，給出給定的條件來達(dá)到無線控制，以及結(jié)構(gòu)的問題，以便滿足其總體設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：控制機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多傳感器數(shù)據(jù)融合模糊控制AbstractIncontemporarysocietywiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,wirelessremoteareasasanewsubject,graduallyenteredt
3、hefieldofscientificresearch,industryintoday'ssocietyhasmoreandmorewidely.Whetherintheentertainment,defensescience,technologyandeducationstyleandapplication,hasitscertainresearchandexploitationofvalue.Thiscarisintroducedandtheremoteareasandrelatedrobotofintelligentvehicleresea
4、rchstatusofremotecontrolsystemofbasiccartechnologyisintroduced,thesystemisgivenbasedonthesummaryofremotecardesign.Detailedintroducesremotecontrolsystemdesignandthecar.Theremotecontrolofmechanicalstructurearestudied.Auxiliarymotioncontrolsystemforintelligentcarnonlinearboundar
5、yenvironmentaluncertainty,usingthemethodoffuzzylogicreasoning,allowingtheuncertaintyofknowledgeboundary,Thisisbasedonremotecontrolanddrivecarparts,wecanbetterunderstandtheremotecardesignproblemsinvolved.Hopetoachieveitsownresearchthroughacertainachievement,intelligent,giventh
6、econditionstoachievewirelesscontrol,andthestructureoftheproblem,inordertomeettheoveralldesign.Keywords:controlagenciestransmissionmechanismofmulti-sensordatafusionfuzzycontro第一章緒論11.1選題背景11.2課題在理論和實(shí)際應(yīng)用方面的價(jià)值21.3主要研究內(nèi)容4第二章遙控智能小車的研究現(xiàn)狀52.1移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展52.1.1國外移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展52.1.2國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展6
7、2?2智能車輛的研究72.2.1國外智能車輛的研究72.2.2國內(nèi)智能車輛的研究9第三章遙控智能小車的關(guān)鍵技術(shù)103?1機(jī)械結(jié)構(gòu)103.1.1車身設(shè)計(jì)介紹133.1.2車身設(shè)計(jì)技術(shù)要求133.1.3電機(jī)的的選擇143.1.4主軸的選擇與校核153.2多傳感器系統(tǒng)與數(shù)據(jù)融合223?3智能技術(shù)23第四章遙控小車的硬件系統(tǒng)244?1總體設(shè)計(jì)244.2處理器254.2.1常用處理器及其特點(diǎn)264.2.2處理器的選擇264.3傳感器274.3.1位置傳感器284.3.2加速度傳感器284.3.3紅外傳感器284.3.4超聲傳感器294.3.5視覺系統(tǒng)31第
8、五章車體的維護(hù)與保養(yǎng)33結(jié)論35致謝36參考文獻(xiàn)錯(cuò)誤!未定義書簽。第一章緒論1.1選題背景在當(dāng)今社會(huì)中，遙控作為一個(gè)新興的領(lǐng)域，止在被越
