基于PLC的T68臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)改造方案

基于PLC的T68臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)改造方案

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1、利用PLC改造T68臥式鋰床電氣控制系統(tǒng)摘要:T68臥式鎮(zhèn)床的電氣控制電路為繼電器控制方式,觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障多、操作人員維修難度較大;針對(duì)這些情況,利用PLC改造T68臥式鋰床的控制電路,就可以克服以上缺點(diǎn),降低設(shè)備故障率,提高工作效率。關(guān)鍵詞:T68臥式鎮(zhèn)床PLC控制系統(tǒng)改造T68臥式鎮(zhèn)床是應(yīng)用最廣泛的一種鐐床,但其原電氣控制電路為繼電器控制方式,接觸觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大。下面為進(jìn)行改造的方案。一、T68鐲床的電氣控制特點(diǎn)及主電路1、電氣控制特點(diǎn)(1)鎮(zhèn)床為了適應(yīng)各種工件加工

2、工藝的要求,主軸就在有較大的調(diào)速范圍,多釆用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑移齒輪有級(jí)變速系統(tǒng)。由于鎮(zhèn)床主拖動(dòng)要求恒功率調(diào)速,所以采用—YY”雙速電動(dòng)機(jī)。(2)當(dāng)采用滑移齒輪變速時(shí),在變速過程中經(jīng)常出現(xiàn)頂齒現(xiàn)象,使滑移齒輪不能正常嚙合。為克服這種現(xiàn)象,要求主軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在變速過程中能作低速斷續(xù)沖動(dòng)。(3)為適應(yīng)加工過程中調(diào)整的需要,要求主軸可以止、反點(diǎn)動(dòng)調(diào)整,這是通過主軸電動(dòng)機(jī)低速點(diǎn)動(dòng)求實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)還要求主軸可以正、反向旋轉(zhuǎn)。(4)由于臥式鐲床主軸的制動(dòng)要求快而準(zhǔn)確,所以必須采用效果較好的停車制動(dòng),常采用反接制動(dòng)。(5)該鎮(zhèn)

3、床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),多是和主軸運(yùn)動(dòng)用同一電動(dòng)機(jī)傳動(dòng),利用滑移齒輪變速。(6)鎮(zhèn)床各進(jìn)給部分都應(yīng)能快速移動(dòng),快速進(jìn)給由另一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)。2、主電路T68錘床的主電路(如圖1)中,有2臺(tái)電動(dòng)機(jī),主軸電機(jī)Ml拖動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)和工作進(jìn)給,Ml電動(dòng)機(jī)是雙速電動(dòng)機(jī),低速是△接法,高速是YY按法,主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給都由齒輪變速,停車吋采用了反接制動(dòng),主軸和進(jìn)給的齒輪變速采用了斷續(xù)自動(dòng)低速?zèng)_動(dòng)。M2電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的快移。LQIIOVqNT二P1KM8KM5"fU3ICOM1YOY1Y2IY3ICOM2IY4KM1KM2KM5KM6Lq6

4、VqNLP36V9NKM5

5、KM6

6、KM7』<M8?]?Y5Y6PL:FX2N-48MRFU4COM3ELY10FU511COM4Y14

7、X1

8、X2

9、X3

10、X4

11、X5

12、X6

13、X7恫0忸帕2啊3忸4阻申16$1羋2醐21nnnnnnn門COM±SQ工作臺(tái)進(jìn)給互鎖SQ5廠主軸自動(dòng)進(jìn)刀與FRS血過載KS2速度繼電器(反向)⑸速度繼電器〔正向SA機(jī)侏照明SQ8快移反轉(zhuǎn)SQ7快移正轉(zhuǎn)SQMl髙低速選擇SQ4進(jìn)給變速嚙合SQ3進(jìn)給變速起停SQ2Ml變速嚙合SQ1Ml變速起停SB5Ml點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)SB4Ml點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)SB3Ml長

14、動(dòng)反轉(zhuǎn)SB2Ml長動(dòng)正轉(zhuǎn)SB1制動(dòng)停止圖1王電路£12PI£I/O接線E]二、利用PLC進(jìn)行改造1、改造方案(1)保留原有的主電路;主軸和進(jìn)給的操作方法(起動(dòng)、制動(dòng)、低速、高速、變速和沖動(dòng))不變。(2)電氣控制元件部分:省去原有的2個(gè)中間繼電器、1個(gè)時(shí)間繼電器(均改用PLC的軟元件代替);保留其他控制元件。(3)改造原繼電器控制系統(tǒng)中的硬件接線,改為PLC編程控制。2、PLC輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)(I/O)分配及接線圖(如圖2)3、PLC的選擇由PLC組成的控制系統(tǒng)共有輸入信號(hào)21個(gè),輸出信號(hào)9個(gè),根據(jù)輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)

15、的個(gè)數(shù),選擇三菱FX2N-48MR型主機(jī);該P(yáng)LC機(jī)共有24個(gè)輸入點(diǎn)和24個(gè)輸出點(diǎn)。4、PLC梯形圖(如圖3)T嚴(yán)14_!!M8000ILX020p^X021j[MCNOM100

16、XQ陰_l;XOQ1丄了Ml

17、

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28、YOOl―Y003^X1置1—M0置1自鎖->Y2、M3、Y0、M2、Y3置1-KM1、KM3、KM4得電->電機(jī)Ml(接成△低速全壓)起動(dòng)一nf->KS1(X15)動(dòng)作一為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。(2)Ml正轉(zhuǎn)低速停車:反接制動(dòng)按停

29、止按鈕SB1-X0常開觸頭斷開(復(fù)位)一M3、YO、Y3置0-KM1、KM4失電同吋Y1、M2、Y3得電置1-KM2、KM4得電->電機(jī)Ml串電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)fnJ-KS1復(fù)位一X15斷開-Y1、M2、M3復(fù)位置0-KM2、KM4失電一Ml停車結(jié)束。(3)Ml正轉(zhuǎn)高速起動(dòng)主軸變速手柄f高速fSQ受壓一XII置1??刂七^程同低速類似,按下SB2->X1置1-M0、M2、M3、YO、Y3置1,由于XI

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