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《機(jī)械系統(tǒng)控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、機(jī)械系統(tǒng)控制一、單項(xiàng)選擇題(只有一個(gè)選項(xiàng)正確，共10道小題)1.按照反饋的有無，控制系統(tǒng)可以分為(C)。(A)自動(dòng)控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)(B)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)(C)開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)2?屬于系統(tǒng)時(shí)域數(shù)學(xué)模型的是(B)。(A)傳遞函數(shù)(B)微分方程(C)頻率特性3.增大一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，則系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間(A)。(A)變長(zhǎng)(B)變短(C)不變4?閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時(shí)，意味著系統(tǒng)的輸岀(B)o(A)為零(B)停止改變(C)等于輸入5.控制系統(tǒng)的誤丼一般定義為(C)o(A)給定輸
2、入量與反饋量之差(B)給定輸入量與實(shí)際輸岀量之差(C)希槊輸出量與實(shí)際輸出量之差6?若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有(C)均在［S］平面的左半平面，則稱其為最小相位系統(tǒng)。(A)零點(diǎn)(B)極點(diǎn)(C)零點(diǎn)和極點(diǎn)7?如果系統(tǒng)中加入一個(gè)微分負(fù)反饋，將使系統(tǒng)的超調(diào)量op(B)(A)增加(B)減小(A)不變(D)不定8.在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的是(C)(A)低頻段(B)中頻段(C)高頻段(D)無法反映9.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(S)H(S)=,則實(shí)軸上的根軌跡為(B)(A)(-4,00)(B)(—4,0)(c)(_°°,
3、_4)(D)〔0嚴(yán))10.PID控制規(guī)律是控制規(guī)律的英文縮寫。(D)(A)比例與微分(B)比例與積分(C)積分與微分(D)比例、積分與微分一、單項(xiàng)選擇題(只冇一個(gè)選項(xiàng)正確，共10道小題)1.系統(tǒng)能止常工作的首要條件是(B)o(A)快速性(B)穩(wěn)定性(C)準(zhǔn)確性2系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下，其的Laplace變換Z比(b)(A)輸入與輸出(B)輸出與輸入(C)輸出與偏差3?二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，調(diào)整時(shí)間tS反映了系統(tǒng)的(B)o(A)穩(wěn)定性(B)快速性(C)準(zhǔn)確性3.二階系統(tǒng)的下列動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)屮，
4、僅與阻尼比有關(guān)(A)。(A)最大超調(diào)量(B)上升吋間(C)調(diào)整時(shí)間3.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所冇(B)均具有負(fù)實(shí)部。(A)零點(diǎn)(B)極點(diǎn)(C)零點(diǎn)和極點(diǎn)6?增大系統(tǒng)的開環(huán)增益，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性(A)。(A)變差(B)變好(C)不變7.運(yùn)算放大器具有—A—的優(yōu)點(diǎn)。(A)輸入阻抗高,輸出阻抗低(B)輸入阻抗低，輸出阻抗高(C)輸入阻抗高，輸出阻抗高(D)輸入、輸岀阻抗都低8.對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的(C)(A)充分條件(B)必要條件(C)充分必要條件(D)以
5、上都不是9.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率3C與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是(B)(A)g)c=(B)3C>(C)3CV(D)sc與無關(guān)10.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移9(o)=(C)(A)90°(B)—90°(C)o。(d)-180°一、單項(xiàng)選擇題(只冇一個(gè)選項(xiàng)正確，共10道小題)1.按照反饋的有無，控制系統(tǒng)可以分為(C)O(A)自動(dòng)控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)(B)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)(C)開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)1.系統(tǒng)能正常工作的首要條件是(B)。(A)快速性(B)穩(wěn)定性(C
6、)準(zhǔn)確性3?系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零初始條件下，其的Laplace變換Z比(b)(A)輸入與輸出(B)輸出與輸入(C)輸出與偏差4?增大一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，則系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間(A)。(A)變長(zhǎng)(B)變短(C)不變5?閉環(huán)系統(tǒng)的偏羌為零時(shí)，意味著系統(tǒng)的輸出(B)0(A)為零但)停止改變(C)等于輸入3.二階系統(tǒng)的下列動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，僅與阻尼比有關(guān)(A)。(A)最大超調(diào)量(B)上升吋間(C)調(diào)整時(shí)間4.如果系統(tǒng)中加入一個(gè)微分負(fù)反饋，將使系統(tǒng)的超調(diào)量op(B)(A)增加(B)減小(C)不變(D)不定5.運(yùn)算放大器
7、具冇的優(yōu)點(diǎn)。(A)(A)輸入阻抗高，輸出阻抗低(B)輸入阻抗低，輸出阻抗高(C)輸入阻抗高，輸出阻抗高(D)輸入、輸出阻抗都低3.在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的是(C)(A)低頻段(B)中頻段(C)高頻段(D)無法反映4.對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的(C)(A)充分條件(B)必要條件(C)充分必要條件(D)以上都不是一、單項(xiàng)選擇題(只有一個(gè)選項(xiàng)正確，共10道小題)1?屬于系統(tǒng)吋域數(shù)學(xué)模型的是(B)。(A)傳遞函數(shù)(B)微分方程(C)頻率特性2.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在零
8、初始條件下，其的Laplace變換Z比(b)(A)輸入與輸岀(B)輸出與輸入(C)輸出與偏差3?二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)屮，調(diào)整時(shí)間tS反映了系統(tǒng)的(B)。(A)穩(wěn)定性(B)快速性(C)準(zhǔn)確性4?閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時(shí)，意味著系統(tǒng)的輸出(B)0(A)為零(B)停止改變(C)等于輸入5.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有(B)均具有負(fù)實(shí)部。(A)零點(diǎn)(B)極點(diǎn)(C)零點(diǎn)和極點(diǎn)6.若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所冇(C)均在［S］平面的左半平面，則稱其為最小相位系統(tǒng)。(A
