材料分揀系統(tǒng)

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1、QlUSiJTVT-99B材料分揀實驗指導(dǎo)書浙江求是科教設(shè)備有限公司目錄第1章系統(tǒng)介紹2第2章使用說明3第3章安裝4第4章基礎(chǔ)入門篇54.1PLC入門知識54.2PLC各部分的作用64.3PLC的基本工作原理74.4FX2N基礎(chǔ)介紹84.5基礎(chǔ)知識介紹9第5章系統(tǒng)訓(xùn)練課題195.1PLC編程操作訓(xùn)練195.2變頻器操作訓(xùn)練265.3旋轉(zhuǎn)編碼器定位操作訓(xùn)練29第1章系統(tǒng)介紹99B材料分揀系統(tǒng)簡介該裝置采用臺式結(jié)構(gòu)，內(nèi)置電源，單和交流電動機(jī)，進(jìn)口氣缸、電磁閥、旋轉(zhuǎn)編碼器等部件，轉(zhuǎn)接面板上接口可與PLC或單片機(jī)、工控機(jī)連接。涵蓋PLC技術(shù)、氣動

2、技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，選用了顏色識別傳感器及對不同材質(zhì)敏感的電容式和電感式傳感器，分別被固定在網(wǎng)板上。允許學(xué)員重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝?？稍黾泳幊屉y度，開發(fā)學(xué)員創(chuàng)造能力。本裝置還設(shè)置了氣動方面的減壓器、濾清、氣壓指示等，可與各類氣源相連接?？赏瓿蓚鞲衅?、交流電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編程器、PLC編程及調(diào)試、計算機(jī)組態(tài)監(jiān)控、氣動等方面的綜合應(yīng)用設(shè)計訓(xùn)練。其結(jié)構(gòu)如下圖所示：第2章使用說明安裝環(huán)境：避免將設(shè)備安裝到下列場所：?FI光直射或者環(huán)境溫度超出0到50°C范圍的場所。?相對濕度超出35%RH到75%范圍或者山于劇烈

3、溫度變化產(chǎn)生結(jié)露的場所。?空氣中存在腐蝕氣體或可燃?xì)怏w場所。?對本體造成直接振動或撞擊的場所。?粉塵、鐵們或鹽分較多的場所。?會使本設(shè)備附著水、油或化學(xué)物質(zhì)的場所。?空氣中含有有機(jī)溶濟(jì)的例如苯、涂料稀釋濟(jì)、灑精或者強(qiáng)堿物質(zhì)如氨和苛性堿的場所。靜電防護(hù)：在T燥的環(huán)境下有產(chǎn)生靜電累積的危險，所以當(dāng)需要觸摸設(shè)備時，應(yīng)選通過接地設(shè)備對其進(jìn)行放電再觸摸。清洗：不要使用稀料或類似的溶液清洗，因為會溶解本體的某些部件并且會造成褪色。供電順序：在給變頻器供電之前控制單元應(yīng)處于停止工作狀態(tài)。在接通電源之前當(dāng)您是第一次接通供電時，請注意以下事項：?請確認(rèn)沒有

4、接線的碎用或者尤英是導(dǎo)電物質(zhì)在印制電路板上。?確認(rèn)電源接線、輸入/輸出接線和電壓是正確的。?確認(rèn)控制單元是處于停止工作狀態(tài)。第3章安裝設(shè)備的安裝1）實驗桌的選擇TVT-99B采用平板式結(jié)構(gòu)，應(yīng)放置在一個平臺上，同時為了實驗需要，最好配備一臺電腦,?其尺寸應(yīng)滿足：?長度2800mm?寬度3500mm?高度3750mm2）電源的選擇?供電電壓：AC220V?輸出功率：大于150W3）氣源的選擇?工作壓力：0.8Mpa?功率：0.75KW?排氣量：0.067m3?轉(zhuǎn)速：2800rpm?儲氣罐容積：18L?供電電壓：AC220V/50HZ4）電腦

5、配置?CPU：主頻600MHz以上。?RAM：256MB內(nèi)存（推薦512MB）O?空余磁盤空間：600MB以上。?顯示設(shè)備：XGA,支持1024*768分辨率，16bit以上彩色深度。第4章基礎(chǔ)入門篇4.1PLC入門知識4.1.1概述可編程序控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充的原則設(shè)計

6、。PLC與傳統(tǒng)的繼電器邏輯相比：1.可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小。2.在需要大量中間繼電器、時間繼電器及計數(shù)繼電器的場合，PLC無需增加硬設(shè)備。3.隨著要求的變更PLC對程序修改方便。繼電器線路要想改變控制功能，必須變更硬接線，靈活性差。4.具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可附加高性能模塊対模擬量進(jìn)行處理，實現(xiàn)各種復(fù)雜控制功能。PLC與工業(yè)控制計算機(jī)相比。1.PLC繼承了繼電器系統(tǒng)的基本格式和習(xí)慣，対于有繼電器系統(tǒng)方血知識和經(jīng)驗的人來說，尤其是現(xiàn)場的技術(shù)人員，學(xué)習(xí)起來十分方便。2.PLC—般是由電氣控制器的制造廠家研制生產(chǎn)，各廠家的產(chǎn)品不通用。工業(yè)控制

7、機(jī)是由通用計算機(jī)推廣應(yīng)用發(fā)展起來的，一般由微機(jī)廠、芯片及板卡制造廠開發(fā)生產(chǎn)。它在硬件結(jié)構(gòu)方面的突出優(yōu)點是總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，產(chǎn)品兼容性強(qiáng)。3.PLC的運行方式與工業(yè)控制機(jī)不同，機(jī)的許多軟件不能直接使用。工業(yè)控制機(jī)可使用通用微機(jī)的各種編程語言，対要求快速、實時性強(qiáng)、模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。但它要求使用者具有一定的計算機(jī)專業(yè)知識。4.1.2PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)編程器上位計算機(jī)一圖形監(jiān)控系統(tǒng)—打印機(jī)—EPROM寫入器一盒式磁帶機(jī)一條碼判讀機(jī)一r—限位開關(guān)—手動開關(guān)一編碼器II—數(shù)字'開關(guān)輸入接口電源存儲器系統(tǒng)用戶數(shù)據(jù)中央處理單元(CPU)I

8、/OI/O〉擴(kuò)展擴(kuò)展接口V單元-一>電磁閥一—f繼電器―一f指示燈―->III蜂鳴器一O輸出接口電源4.1PLC各部分的作用4.2.1CPU?診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語