大視場視頻拼接算法的研究

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1、畢業(yè)設計(論文)題目:大視場視頻拼接算法的研究2012年5月11日大視場視頻拼接是指,將兩個或者多個攝像機拍攝的視頻通過一定的方法拼接后形成一幅大視角的視頻圖像。視頻是由一幀幀圖像組成的,所以視頻拼接的重點是用圖像配準的方法將兩幅或者多幀具有重疊區(qū)的數字圖像拼接成寬視場的全景圖像,然后利用視頻壓縮技術將圖像壓縮為視頻。近年來,在機器視覺、衛(wèi)星遙感、海底勘探及無人機中得到廣泛的應用。本課題主要研究通過拼接雙攝像頭采集的具有重疊區(qū)的視頻圖像擴大視頻監(jiān)控的視場角的方法。主要研究內容包括:攝像頭及光學系統(tǒng)的定標;利用SIFT算法尋找圖像的特征匹配點;使用基于多分辨率分析的

2、圖像融合算法進行圖像融合。關鍵詞:視頻拼接,光學系統(tǒng)的定標,SIFT算法,圖像融合ABSTRACTThevideosplicingofthelargefieldofviewreferstothesplicingoftwoormorevideoshotbythecamerabyacertainmethodtoformonelargeviewingangleofthevideoimage.Thevideoiscomposedbyaframeimage,thefocusofthevideomosaicimageregistrationmethodhavingtwoorm

3、oreframesdigitalimagesassembledintoawidefieldofviewofthepanoramicimageoftheoverlappingarea,thentheuseofvideocompressiontechnologyimagecompressedvideo.Inrecentyears,machinevision,satelliteremotesensing,seabedexplorationandunmannedaerialvehiclesinawiderangeofapplications.Themainsubjecto

4、fresearchcollectedbystitchingdualcameraswithoverlappingareasofthevideoimagetoexpandthefieldofviewofthevideosurveillance.Theresearchtopicsinclude:thecameraandthecalibrationoftheopticalsystem;SIFTalgorithmtofindthecharacteristicsoftheimagematchingpoints;usingimagefusionbasedonmulti-reso

5、lutionanalysisofimagefusionalgorithm?Keywords:videomosaic,thecalibrationoftheopticalsystem,SIFTalgorithm,imagefusion第1章緒論21.1概述21.2課題的背景及研究現(xiàn)狀21.2.1課題的背景21.2.2課題的研究現(xiàn)狀31.3課題的研究意義41.4課題的主要研究內容4第2章攝像機定標52」圖像坐標系,攝像機坐標系與世界坐標系52.2針孔成像模型72.3相機畸變8第3章SIFT特征匹配圖像拼接算法93.1SIFT算法原理93.1.1多尺度空間建立93.1.

6、2精確定位特征點的位置103.1.3確定特征點的主方向133.1.4生成SIFT特征描述符143.2生成特征匹配點15第4章圖像融合184.1構建多分辨率金字塔184.1.1高斯金字塔184.1.2拉普拉斯金字塔194.2基于拉普拉斯金字塔分解的圖像融合策略204.2.1基于區(qū)域平均梯度的圖像融合策略204.2.2基于區(qū)域能量的圖像融合策略21第6章總結24參考文獻25致謝26第1章緒論1.1概述大視場視頻拼接是將兩個或多個相機按照一定的規(guī)則放置,將每個相機分別獲取的視頻拼接成為一個具有相對較大視野的大視場視頻的技術。其相關技術廣泛應用在視頻監(jiān)控、多媒體展示、機器

7、人視覺等方面。本文主要研究內容如下:(1)攝像機與光學系統(tǒng)的標定攝像機標定是指建立攝像機圖像像素位置與場景點位置之間的關系,其途徑是根據攝像機模型,由已知特征點的圖像坐標和世界坐標求解攝像機的模型參數。(2)圖像配準使用SIFT算法建立多尺度空間,在不同尺度空間中檢測特征點。即使兩圖像間存在平移、縮放、拉伸等多種尺度變換,經過多尺度變換后同一特征點也將在同一尺度下被檢測到而得到匹配。與其他算子相比,SIFT算子在旋轉變化、光照變化、兒何變形、尺度縮放等情況下均具有最好的效果,這使得SIFT算子具有了尺度不變的特性。(3)圖像融合采用多分辨率融合算法進行圖像融合。攝

8、像機在拍攝

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