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《自動避障尋跡小車硬件設(shè)計_畢業(yè)論文》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:自動避障尋跡小車硬件設(shè)計系別:電子信息系專業(yè):通信工程班級:B090310學(xué)生:李春健學(xué)號:B09031009指導(dǎo)教師:王青岳2013年06月1畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書系別電子信息系專業(yè)通信工程班級B090310姓名李春健學(xué)號B090310091.畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:自動避障尋跡小車硬件設(shè)計2.題目背景和意義:利用超聲波進行位置檢測廣泛應(yīng)用于考古、機器人、醫(yī)療器械等許多方面,而根據(jù)地面特定標識自動尋跡在工業(yè)自動化生產(chǎn)及汽車工業(yè)中也得到廣泛應(yīng)用。本題目以單片機為核心,以玩具小車為控制對象,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控
2、制電動小汽車的自動避障,同時根據(jù)地面特定標識,引導(dǎo)小車快慢速行駛以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程以及行駛速度。涉及到傳感器位置檢測,直流電機調(diào)速控制及計算機應(yīng)用等多方面的知識。3.設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容(理工科含技術(shù)指標):本題目以玩具小車為控制對象,要求小車在地面標識引導(dǎo)下能夠自動尋跡,尋跡路線設(shè)有隨機布置的障礙,要求小車能夠根據(jù)檢測自動躲避障礙,并恢復(fù)對路線的尋跡。同時小車能夠自動顯示、記錄時間、里程以及行駛速度。4.設(shè)計的基本要求及進度安排(含起始時間、設(shè)計地點):設(shè)計地點:單片機實驗室;起始時間:1-18周;基本要求:1)系統(tǒng)電源設(shè)計;2)尋跡模塊接口硬件設(shè)計;
3、3)超聲波換能器接口設(shè)計;4)直流電機驅(qū)動電路設(shè)計;5)1602液晶接口設(shè)計;6)轉(zhuǎn)速檢測接口設(shè)計等5.畢業(yè)設(shè)計(論文)的工作量要求①實驗(時數(shù))*或?qū)嵙?xí)(天數(shù)):400學(xué)時②圖紙(幅面和張數(shù))*:A4圖紙5張③其他要求:論文字數(shù)1.5萬字以上;外文翻譯5000字以上;參考文獻15篇以上(含英文參考文獻3篇)指導(dǎo)教師簽名:年月日學(xué)生簽名:年月日系(教研室)主任審批:年月日說明:1本表一式二份,一份由學(xué)生裝訂入附件冊,一份教師自留。2帶*項可根據(jù)學(xué)科特點選填。1自動避障尋跡小車硬件設(shè)計摘要本系統(tǒng)以AT89S52單片機為控制核心,利用紅外對管檢測行駛軌道的黑線引導(dǎo)線實現(xiàn)尋跡功能,
4、用超聲波模塊實現(xiàn)避障檢測。采用直流電機驅(qū)動小車的后輪,用一個轉(zhuǎn)向電機控制小車的前輪。利用舵機控制小車的行駛方向,采用PWM技術(shù)調(diào)節(jié)占空比以此來控制電機的轉(zhuǎn)速,使小車實現(xiàn)自動尋跡避障的功能。行駛時間、速度、里程的顯示用一塊1602LCD。關(guān)鍵詞:AT89S52單片機;紅外對管;超聲波;PWM技術(shù);尋跡;避障;1602LCD1AutomaticObstacleAvoidanceCarTracingHardwareDesignAbstractThesystemiscontrolledbyAT89S52single-chipmicrocomputer.Itusesinfraredtu
5、betodetecttheblackguidelineontherunningtracksoastorealizethetracingfunction,anditusesultrasonicmoduletodetectobstacleavoidance.TherearwheelsofthecararedrivedbyDCmotorandthefrontwheelsofthecararecontrolledbyasteering?motor.ThedrivingdirectionofthecariscontrolledbyServo.ItadoptedPWMtechnology
6、toadjustthe?duty?cyclesoastocontrolthespeedofthemotorandrealizethefunctionofautomatictracingandobstacleavoidance.Thetraveltime,speedandmileagearedisplayedonthe1602LCD.KeyWords:AT89S52MCU;InfraredTube;UltrasonicWave;PWMTechnology;Tracing;ObstacleAvoidance;1602LCD1目錄1緒論11.1前言11.2課題研究的背景及意義11.
7、2.1題目背景11.2.2研究意義11.3課題研究的主要內(nèi)容及技術(shù)指標21.3.1主要內(nèi)容21.3.2硬件設(shè)計主要要求22系統(tǒng)方案論證與設(shè)計32.1系統(tǒng)方案論證與設(shè)計32.1.1控制器模塊論證與選擇32.1.2電機驅(qū)動模塊論證與選擇42.1.3電源模塊論證與選擇52.1.4尋跡模塊選擇與論證52.1.5避障模塊論證與選擇52.1.6速度檢測模塊論證與選擇62.1.7顯示模塊論證與選擇62.1.8本系統(tǒng)最終方案73系統(tǒng)硬件電路設(shè)計83.1總體設(shè)計方案83.2單片機電路設(shè)計93.2.1AT89S52芯片介紹