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《自動避障尋跡小車硬件設(shè)計_畢業(yè)論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、西安工業(yè)大學(xué)北方信息工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)題目：自動避障尋跡小車硬件設(shè)計系別：電子信息系專業(yè)：通信工程班級：B090310學(xué)生：李春健學(xué)號：B09031009指導(dǎo)教師：王青岳2013年06月1畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書系別電子信息系專業(yè)通信工程班級B090310姓名李春健學(xué)號B090310091.畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：自動避障尋跡小車硬件設(shè)計2.題目背景和意義：利用超聲波進行位置檢測廣泛應(yīng)用于考古、機器人、醫(yī)療器械等許多方面，而根據(jù)地面特定標識自動尋跡在工業(yè)自動化生產(chǎn)及汽車工業(yè)中也得到廣泛應(yīng)用。本題目以單片機為核心，以玩具小車為控制對象，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控
2、制電動小汽車的自動避障，同時根據(jù)地面特定標識，引導(dǎo)小車快慢速行駛以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程以及行駛速度。涉及到傳感器位置檢測，直流電機調(diào)速控制及計算機應(yīng)用等多方面的知識。3.設(shè)計(論文)的主要內(nèi)容（理工科含技術(shù)指標）：本題目以玩具小車為控制對象，要求小車在地面標識引導(dǎo)下能夠自動尋跡，尋跡路線設(shè)有隨機布置的障礙，要求小車能夠根據(jù)檢測自動躲避障礙，并恢復(fù)對路線的尋跡。同時小車能夠自動顯示、記錄時間、里程以及行駛速度。4.設(shè)計的基本要求及進度安排（含起始時間、設(shè)計地點）：設(shè)計地點：單片機實驗室；起始時間：1-18周；基本要求：1）系統(tǒng)電源設(shè)計；2）尋跡模塊接口硬件設(shè)計；
3、3）超聲波換能器接口設(shè)計；4）直流電機驅(qū)動電路設(shè)計；5）1602液晶接口設(shè)計；6）轉(zhuǎn)速檢測接口設(shè)計等5.畢業(yè)設(shè)計（論文）的工作量要求①實驗（時數(shù)）*或?qū)嵙?xí)（天數(shù)）：400學(xué)時②圖紙（幅面和張數(shù)）*：A4圖紙5張③其他要求：論文字數(shù)1.5萬字以上；外文翻譯5000字以上；參考文獻15篇以上（含英文參考文獻3篇）指導(dǎo)教師簽名：年月日學(xué)生簽名：年月日系（教研室）主任審批：年月日說明：1本表一式二份，一份由學(xué)生裝訂入附件冊，一份教師自留。2帶*項可根據(jù)學(xué)科特點選填。1自動避障尋跡小車硬件設(shè)計摘要本系統(tǒng)以AT89S52單片機為控制核心，利用紅外對管檢測行駛軌道的黑線引導(dǎo)線實現(xiàn)尋跡功能，
4、用超聲波模塊實現(xiàn)避障檢測。采用直流電機驅(qū)動小車的后輪，用一個轉(zhuǎn)向電機控制小車的前輪。利用舵機控制小車的行駛方向，采用PWM技術(shù)調(diào)節(jié)占空比以此來控制電機的轉(zhuǎn)速，使小車實現(xiàn)自動尋跡避障的功能。行駛時間、速度、里程的顯示用一塊1602LCD。關(guān)鍵詞：AT89S52單片機；紅外對管；超聲波；PWM技術(shù)；尋跡；避障；1602LCD1AutomaticObstacleAvoidanceCarTracingHardwareDesignAbstractThesystemiscontrolledbyAT89S52single-chipmicrocomputer.Itusesinfraredtu
5、betodetecttheblackguidelineontherunningtracksoastorealizethetracingfunction,anditusesultrasonicmoduletodetectobstacleavoidance.TherearwheelsofthecararedrivedbyDCmotorandthefrontwheelsofthecararecontrolledbyasteering?motor.ThedrivingdirectionofthecariscontrolledbyServo.ItadoptedPWMtechnology
6、toadjustthe?duty?cyclesoastocontrolthespeedofthemotorandrealizethefunctionofautomatictracingandobstacleavoidance.Thetraveltime,speedandmileagearedisplayedonthe1602LCD.KeyWords:AT89S52MCU；InfraredTube；UltrasonicWave；PWMTechnology；Tracing;ObstacleAvoidance;1602LCD1目錄1緒論11.1前言11.2課題研究的背景及意義11.
7、2.1題目背景11.2.2研究意義11.3課題研究的主要內(nèi)容及技術(shù)指標21.3.1主要內(nèi)容21.3.2硬件設(shè)計主要要求22系統(tǒng)方案論證與設(shè)計32.1系統(tǒng)方案論證與設(shè)計32.1.1控制器模塊論證與選擇32.1.2電機驅(qū)動模塊論證與選擇42.1.3電源模塊論證與選擇52.1.4尋跡模塊選擇與論證52.1.5避障模塊論證與選擇52.1.6速度檢測模塊論證與選擇62.1.7顯示模塊論證與選擇62.1.8本系統(tǒng)最終方案73系統(tǒng)硬件電路設(shè)計83.1總體設(shè)計方案83.2單片機電路設(shè)計93.2.1AT89S52芯片介紹
