復(fù)習(xí)靜力學(xué)(quan)

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1、單獨畫受力圖！——畫研究對象的分離體圖明確約束！——按照約束性質(zhì)畫約束力一、基本概念（力、力矩和力偶）二、受力分析三、平面力系的簡化與平衡條件靜力學(xué)五、摩擦四、空間力系A(chǔ)力是一個矢量。圖文并茂才能將力表達清楚。(3)作用點：力在物體上的作用位置。（由作圖顯示）(2)方向：包括方位與指向。（由作圖顯示）(1)大?。何矬w間相互作用的強弱程度。單位N，kN。力---三要素用有向線段來表示，線段的起點或終點都表示作用點。力的表示法一、基本概念（力、力矩和力偶）1、一般情況下，力要畫到物體上它的作用點。不要將力沿力線平移到某點，這樣

2、不能明確反映物體間的相對位置和關(guān)系。2、盡量不要和其它力線或物體輪廓線交叉。否則，圖不清楚。注意：?1、力的基本性質(zhì)公理1力的平行四邊形法則公理2二力平衡公理剛體只受二力平衡，不管其形狀如何，稱該剛體為二力構(gòu)件。二力構(gòu)件（二力桿）一、基本概念（力、力矩和力偶）公理4作用反作用公理分析物體之間受力的常用原則正交分解ECDBmAaaaa?剛體只受二力平衡，不管其形狀如何，稱該剛體為二力構(gòu)件。二力構(gòu)件（二力桿）ECDBmAaaaa一般規(guī)定：力使物體繞矩心作逆時針轉(zhuǎn)動時，力矩為正。2、平面力矩和力偶(1)力對點之矩（力矩）理論上，

3、力可以對任意點取矩。常用合力矩定理求力矩!力的作用線過矩心，力矩為零。（2）力偶與力偶矩力偶只能使物體在力偶作用面內(nèi)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動效應(yīng)用力偶矩來度量。力偶矩M＝±Fd規(guī)定：力偶使物體逆時針轉(zhuǎn)動時取正。力偶的性質(zhì)①力偶不能合成為一個合力，不能用一個力來代替，也不能用一個力來平衡。②力偶中兩個力在任一坐標(biāo)軸上的投影的代數(shù)和恒為零。列投影平衡方程時不考慮力偶。③力偶對其作用面內(nèi)任一點的力矩的代數(shù)和恒等于力偶矩。即：力偶對物體轉(zhuǎn)動效應(yīng)與矩心無關(guān)。（與力矩有別）列力矩平衡方程時，直接寫出力偶矩。平面力偶的等效2m50kN50kN100k

4、Nm100kNm20kN5m二、受力分析對非自由體某些方向運動（或運動趨勢）起阻礙或限制作用的周圍物體為非自由體的約束。約束給予被約束物體的阻礙運動的力。確定約束力的原則：約束力：約束：約束力的方向總是與約束所能夠阻礙的運動方向相反。（1）約束與約束力根據(jù)所限制的運動，畫出約束力。（2）常見的約束類型沿公法線，指向被約束物體，恒為壓力。?光滑面約束約束力：鏈條、膠帶、繩子對輪子的約束力——用其張力來表示，沿輪緣的切線方向。約束力：沿著柔體，背離被約束物體，恒為拉力。?柔性體約束：緊邊張力和松邊張力?輥軸支座（活動鉸支座滾動

5、支座）約束力：垂直支撐面，方向可設(shè)。FNAAAFNFNFN?固定端約束約束力:正交分力和一個力偶。約束力偶不能丟！??！MAFAxFAyFAxFAyMA?鉸鏈和固定鉸支座約束力：過鉸鏈中心，一般畫正交分力。鉸鏈固定鉸支座鉸鏈約束實質(zhì)為銷和桿孔之間的光滑面約束。為便于計算，一般畫成正交分力，指向可以假設(shè)。通過計算可確定力的實際方向?？衫闷胶獾脑泶_定鉸鏈和固定鉸支座反力的作用線。?鉸鏈?簡單鉸（一銷聯(lián)二桿），不受主動力，兩桿在聯(lián)接處受力等值、反向、共線（平行畫）。都畫正交分力，或都畫成一個力。?復(fù)雜鉸（簡單鉸受主動力，或一銷

6、聯(lián)多個桿），可畫出銷釘受力，或明確銷釘和哪個桿固聯(lián)?？梢詰?yīng)用平衡原理，確定反力作用線，畫成一個力；畫鉸鏈、固定鉸支座約束反力的特殊情況：DCFCDFDCM45?ADBC2mFA45?F’DCADBM45?F’DCFAyADBMFAx?二力平衡——等直、反向、共線?力偶系的平衡——力偶只能和力偶平衡可以應(yīng)用平衡原理，確定反力作用線，畫成一個力；畫鉸鏈、固定鉸支座約束反力的特殊情況：?二力平衡——等直、反向、共線?力偶系的平衡——力偶只能和力偶平衡?三力平衡匯交定理——剛體受3力，其中2個力有匯交點，第三個力必過該點。(a)A

7、CBＰFC’PBCFBFCFAACFAFBD可以應(yīng)用平衡原理，確定反力作用線，畫成一個力；畫鉸鏈、固定鉸支座約束反力的特殊情況：?二力平衡——等直、反向、共線?力偶系的平衡——力偶只能和力偶平衡?三力平衡匯交定理——剛體受3力，其中二個力有匯交點，第三個力必過該點。?平行力系的平衡ABqPCBCPYCYBYBAqmAXAYA可以應(yīng)用平衡原理，確定反力作用線，畫成一個力。畫鉸鏈、固定鉸支座約束反力的特殊情況：?二力平衡——等直、反向、共線?力偶系的平衡——力偶只能和力偶平衡?三力平衡匯交定理—剛體受3力，其中二個力有匯交點，

8、第三個力必過該點。?平行力系的平衡?二力構(gòu)件兩端的鉸鏈或固定鉸支座的反力必須畫一個力，其余情況可以不畫!1.柔性約束：沿柔體，為拉力。2.光滑面約束：沿法線，為壓力。3.活動鉸支座：垂直支撐面，指向可設(shè)。常見約束及約束力4.固定端：一般畫正交分力+約束力偶。5.鉸鏈、固定鉸支座：一般畫正交分力。二力桿兩