資源描述：
《汪楊濤畢業(yè)論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、畢業(yè)設計（論文）報告專業(yè)名稱：機電一體化設計課題：基丁，PLC控制的材料搬運裝置導師姓名：學生姓名：汪楊濤畢業(yè)設計（論文）任務書畢業(yè)設計（論文）題目：基于PLC控制的材料搬運裝置專業(yè)：機電一體化姓名：汪楊濤畢業(yè)設計（論文）工作起止時間：2013年11刀---2013年12刀畢業(yè)設計（論文）的內(nèi)容要求：1、寫出設計方案與目的2、PLC及機械于的介紹及選擇3、設計主體部分4、模擬與調(diào)試5、梯形圖及指令表的設計指導教師（簽名）：2013年12月在工業(yè)生產(chǎn)和其他領域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐
2、蝕及有毒氣體等因索的危害，增加了工人的勞動強度，其至于危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應用于柔性自動線。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強度，捉高了工作效率。機械手是工業(yè)機器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、讓算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備?？?/p>
3、編程控制器是繼電器控制和計算機控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。本文應用三菱公司生產(chǎn)的可編程控制器FX系列PLC,實現(xiàn)機械手搬運控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)充分利用了可編程控制器(PLC)控制功能。使該系統(tǒng)可靠穩(wěn)定，時期功能范圍得到廣泛應用。關鍵詞：材料搬運、可編程控制器PLC、機械手、限位開關目錄第1章前言11」選題背景11.2設計目的及主要內(nèi)容11.2.1設計口的11.2.2主要內(nèi)容1第2章PLC及機械手的介紹及選擇22.1?可
4、編程控制器PLC22.1.1PLC慨況22.1.2PLC的結構及基本配置32」.3PLC的選型62」.3PLC的選型62.1.4PLC的工作過程62.2機械手6221機械手簡介92.2.2機械手的選擇11第3章設計主體部分123」控制要求123.2控制流程圖123.31/0分配133.4梯形圖133.5指令表163.6PLC連線圖193.7模擬調(diào)試20第4章論文小結21參考文獻22致謝錯誤！未定義書簽。第1章前言1.1選題背景大學三年的專業(yè)知識學習生涯即將結束，畢業(yè)設計是其中最后一個環(huán)節(jié)，是對以前
5、所學的知識及所常握的技能的綜合運用和檢驗。隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，采用PLC的工作原理來控制材料搬運裝置的技術基本已經(jīng)成熟，其小得到愈來愈廣泛的就是采用PLC控制搬運機械手來實現(xiàn)搬運材料的裝置。在完成犬學三年的課程學習和課程、生產(chǎn)實習，我熟練地掌握了機械制圖、機械設計、機械原理等專業(yè)基礎課和專業(yè)課方面的知識，對機械制造、加工的工藝有了一個系統(tǒng)、全面的理解，達到了學習的目的。對于PLC對機械手搬運材料的控制設計這個實踐性卄常強的設計課題，我進行了大量的實習。經(jīng)過在幾家單位的生產(chǎn)實習，我對于PLC對搬
6、運機械手的控制設計有了一個全新的認識，豐富了許多PLC方面的知識，而對于PLC方面的制造工藝更是實現(xiàn)了零的突破。在指導老師的協(xié)助下，同時在現(xiàn)場查閱了很多和關資料，明確了PLC的一般工作原理、制造、工藝過程。并在圖書館借閱了許多相關手冊和帖籍，設計屮，將充分利用和查閱各種資料，并與同學進行充分討論,盡最大努力搞好本次畢業(yè)設計。在設計的過程中，將有一定的困難，但有指導老師的悉心指導和自己的努力，相信會完滿的完成畢業(yè)設計任務。rtr丁學生水平有限，而且缺乏經(jīng)驗，設計中不妥之處在所難免，肯請各位老師指止。
7、1.2設計目的及主要內(nèi)容1.2.1設計目的1、培養(yǎng)機械設計能力；2、擴展知識結構；3、培養(yǎng)綜合運用能力；4、是課堂教學的有益補充。通過木次論文，進一步加強口己對機械手和PLC的認識，以及它們在生活中廣泛應用。1.2.2主要內(nèi)容A止確選用機械手和PLC類B繪制I/O分配C設計梯形圖D指令表E模擬試調(diào)第2章PLC及機械手的介紹及選擇2.1?可編程控制器PLC2.1.1PLC慨況可編程控制器（PROGRAMMABLECONTROLLER,簡稱PC）。與個人計算機的PC相區(qū)別，用PLC表示。二十世紀六十年
8、代美國推出可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應用。同時，PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領域也發(fā)揮著十分重要的作用。PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀七十年代的PLC只
