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1、第2章平面匯交力系2.1內(nèi)容提要2.2知識要點2.3解題指導(dǎo)2.1內(nèi)容提要平面匯交力系是力系中最簡單、最基本的一種力系。本章用幾何法和解析法研究平面匯交力系的合成(簡化)和平衡問題。重點討論解析法,特別是用解析法求解工程上的這類力系的平衡問題必須熟練掌握。返回2.2知識要點平面匯交力系既是工程實際中常見的力系,又是研究復(fù)雜力系的基礎(chǔ),應(yīng)用比較廣泛,一定要熟練地掌握它的理論和應(yīng)用。1.平面匯交力系的合成與平衡(1)力系的合成(表2-1)。下一頁返回2.2知識要點值得指出的是:①力系合力的力矢與力多邊
2、形中各力矢的先后順序無關(guān)。②用解析法求合力時,若選不同的直角坐標(biāo)軸,所得的合力是相同的,也即合力的大小和方向與坐標(biāo)軸的選取無關(guān)。(2)力系的平衡(表2-2)。2.學(xué)習(xí)本章應(yīng)當(dāng)注意和必須搞清幾個問題(1)幾何法與解析法的比較。學(xué)習(xí)時要注意這兩種方法的區(qū)別,并能針對具體問題,靈活恰當(dāng)?shù)剡x擇合適的方法。(2)受力圖與力多邊形。受力圖表示物體的受力情況,包括各力的作用點的位置和方向。力多邊形必須根據(jù)受力圖再單獨畫出受力圖和力多邊形是兩個不同的力學(xué)圖。上一頁下一頁返回2.2知識要點(3)代數(shù)和與矢量和。代數(shù)
3、和是正、負(fù)代數(shù)值相加,結(jié)果可能為正、為負(fù)或為零。矢量和是矢量相加,依據(jù)矢量的平行四邊形法則求和。(4)力沿坐標(biāo)軸的分解和力在坐標(biāo)軸上的投影。力F沿坐標(biāo)軸分解得分力,是矢量Fx、Fy,即F=Fx+Fy力F在坐標(biāo)軸上的投影是代數(shù)量Fx、Fy,而F≠Fx+Fy若x軸、y軸相互垂直,則
4、Fx
5、=
6、Fx
7、,
8、Fy
9、=
10、Fy
11、;若x軸、y軸相互不垂直,則
12、Fx
13、≠
14、Fx
15、,
16、Fy
17、≠
18、Fy
19、。見圖2-1(a)、(b)。上一頁下一頁返回2.2知識要點(5)共點力系和匯交力系。共點力系是指各力都作用于同一點的力系
20、,如繩子的結(jié)點、銷釘及不計尺寸的滑輪等(圖2-2(a))。匯交力系中的各力不作用在同一點,但其作用線匯交于一點(圖2-2(b)),一般統(tǒng)稱為匯交力系。(6)平衡方程式中的正負(fù)號和解平衡方程所得結(jié)果的正、負(fù)號。平衡方程是代數(shù)方程,每一項的正負(fù)號決定于其投影的正負(fù)號。(7)解題技巧。如何使解題簡便,如何用最少的方程數(shù)和最簡單的方程式求出全部未知量,是個解題技巧問題對于平面匯交力系,主要在于選擇合適的投影軸,令投影軸盡量與不想求的未知力垂直,使一個方程只含一個未知量,避免解聯(lián)立方程。上一頁返回2.3解題
21、指導(dǎo)例2-1掛物架由桿AB及桿CD組成,如圖2-4(a)所示。已知AD=DB,A、C、D皆為鉸接,掛在B端的重物P=10kN,不計桿重,試求圖示鉸鏈A,C的約束反力。解研究對象桿AB分析力因桿CD為二力桿(設(shè)其受壓),可確定鉸D處反力FD的方向,再根據(jù)三力平衡匯交定理可以畫出桿AB的受力圖,如圖2-4(b)所示。取坐標(biāo)系A(chǔ)xy列平衡方程下一頁返回2.3解題指導(dǎo)由∑Fy=0得-P-FDsin45°=0由∑Fx=0得FA-FDcos45°=0由式(1)解得再取桿CD為研究對象,依作用力與反作用力關(guān)系F
22、D′=FD,由二力平衡將代入式(2),解得FA=-10kN,F(xiàn)C、FA均為負(fù)值,說明力FC、FA的指向設(shè)反,桿CD實際受拉。上一頁下一頁返回(1)(2)2.3解題指導(dǎo)例2-2壓緊機(jī)構(gòu)如圖2-5(a)所示。連桿AB=BC,不計自重。A,B,C三處均為鉸鏈連接,油壓活塞產(chǎn)生的水平推力為F。求滑塊C加于工件的壓緊力。解研究對象鉸鏈B分析力桿AB,BC為二力桿,假設(shè)均受拉,畫出鉸鏈B處的受力圖,如圖2-5(b)所示取坐標(biāo)系Bxy列平衡方程由∑Fy=0得FBA=FBC由∑Fx=0得-F-FBAsinα-FB
23、Csinα=0解得上一頁下一頁返回2.3解題指導(dǎo)研究對象滑塊C。分析力受桿BC的反力FCB=FBC,側(cè)壁及工件的反力FN、FN1,畫出其受力圖,如圖2-5(c)所示。取坐標(biāo)系Cxy列平衡方程由∑Fy=0得FN1+FCBcosα=0解得工件所受的壓力F工件與力FN1是作用力與反作用力關(guān)系,因此,方向是鉛垂指向工件。上一頁下一頁返回2.3解題指導(dǎo)錯誤解答研究對象滑塊B。分析力桿AB、桿BC是二力桿,假設(shè)均受壓力,畫出鉸鏈B受力圖,如圖2-5(b)所示。取坐標(biāo)系Bxy列平衡方程由∑Fy=0得FBAcos
24、α-FBCcosα=0由∑Fx=0得-F-FBAsinα-FBCsinα=0上一頁下一頁返回(1)(2)2.3解題指導(dǎo)由式(1)得FBA=FBC由式(2)得所以工件所受的壓力為錯誤分析本題最后的結(jié)構(gòu)雖然是對的,但純屬巧合,因在解題過程中有兩個錯誤。一是由上述方程所解得FBA、FBC為正值,應(yīng)說明假設(shè)與圖示一致,圖示為拉桿,而假設(shè)為壓桿,這是矛盾的。而且在解方程∑Fx=0時,解出的FBC力的值前丟了負(fù)號,這樣誤認(rèn)為圖示力FBC的指向是對的,這就造成了一個錯覺。上一頁下一頁返回2.3解