模塊二自動(dòng)送料裝置的控制

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1、模塊二自動(dòng)送料裝置的控制知識(shí)點(diǎn)：◎PLC定時(shí)指令功能及使用方法◎定吋指令程序設(shè)計(jì)基木方法◎中間繼電器的使用技能點(diǎn):◎控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和方法◎PLC外部連接的方法◎編程軟件的使用一、任務(wù)引入在生產(chǎn)機(jī)械中，自動(dòng)送料裝置是用得非常多，它主要是對(duì)電動(dòng)機(jī)的位置和正反轉(zhuǎn)的控制。下面就利用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹用FX可編程序控制器實(shí)現(xiàn)這樣的控制要求。二、任務(wù)分析一小車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)如圖所示，其控制要求如下。①按啟動(dòng)按鈕SB,臺(tái)車電機(jī)M正轉(zhuǎn)，臺(tái)車前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后，臺(tái)車電機(jī)M反轉(zhuǎn)，臺(tái)車后退?！斑M(jìn)Y00]y—后退Y

2、002XOOO?SBnAlSQ2嚴(yán)ISQ1嚴(yán)

3、SQ3I_IX0021一一1X0011一~1X003②臺(tái)車后退碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后，臺(tái)車電機(jī)M停轉(zhuǎn)，臺(tái)車停止；暫停5s后，臺(tái)車再轉(zhuǎn)向前進(jìn)，當(dāng)碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3后開(kāi)始后退。③臺(tái)車后退，再次碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2吋，臺(tái)車停止。延吋5s后重復(fù)上述動(dòng)作。三、相關(guān)知識(shí)編程元件定時(shí)器及使用要素定時(shí)器相當(dāng)于繼電器電路中的時(shí)間繼電器，可在程序屮作延時(shí)控制。FX2系列可編程控制器定時(shí)器具有以下四種類型。100ms定時(shí)器：TO?T199200點(diǎn)計(jì)時(shí)范圍：0.1?3276.7s10m

4、s定吋器T200?T24546點(diǎn)計(jì)時(shí)范圍:0.01?327.67s1ms積算定時(shí)器T246~T2494點(diǎn)（中斷動(dòng)作）計(jì)時(shí)范圍0.001?32.767s100ms積算定時(shí)器T250?T2556點(diǎn)計(jì)時(shí)范圍0.1?3276.7s可編程控制器屮的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms等不同規(guī)格。（定時(shí)器的工作過(guò)程實(shí)際上是對(duì)時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)）因工作需要，定時(shí)器除了占冇自己編號(hào)的存儲(chǔ)器位外，還占有一個(gè)設(shè)定值寄存器（字），一個(gè)當(dāng)前值寄存器（字）。設(shè)定值寄存器（字）存儲(chǔ)編程時(shí)賦值的計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)

5、定值。當(dāng)前值寄存器記錄計(jì)時(shí)當(dāng)前值。這些寄存器為16位二進(jìn)制存儲(chǔ)器。其最大值乘以定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位值即是定時(shí)器的最大計(jì)時(shí)范圍值。定時(shí)器滿足計(jì)時(shí)條件開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值寄存器則開(kāi)始計(jì)數(shù),當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值相等時(shí)定時(shí)器動(dòng)作，起常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，并通過(guò)程序作用于控制對(duì)象，達(dá)到時(shí)間控制的目的。圖6為定時(shí)器在梯形圖屮使用的情況。圖6（a）為普通的非積算定時(shí)器。圖6（b）為積算定時(shí)器。圖6（a）中XI為計(jì)時(shí)條件，當(dāng)XI接通時(shí)定時(shí)器T10計(jì)時(shí)開(kāi)始。K20為設(shè)定值。十進(jìn)制數(shù)“20”為該定時(shí)器計(jì)時(shí)單位值的倍數(shù)。T10為1

6、00ms定吋器，當(dāng)設(shè)定值為“K20”時(shí),其計(jì)時(shí)時(shí)間為2s。圖中Y10為定時(shí)器的工作對(duì)彖。當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器T10的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，Y10置1。T10為非積算型定時(shí)器。在其開(kāi)始計(jì)時(shí)且未達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)時(shí)條件XI斷開(kāi)或PLC電源停電，計(jì)時(shí)過(guò)程中止且當(dāng)前值寄存器復(fù)位（置（））。若XI斷開(kāi)或PLC電源停電發(fā)生在計(jì)時(shí)過(guò)程完成且定時(shí)器的觸點(diǎn)已動(dòng)作時(shí)，觸點(diǎn)的動(dòng)作也不能保持。若把定時(shí)器T10換成積算式定時(shí)器T250,情況就不一樣了。積算式定時(shí)器在計(jì)時(shí)條件失去或PLC失電時(shí)，具當(dāng)前值寄存器的內(nèi)容及觸點(diǎn)狀態(tài)均可保持，可“累

7、積”計(jì)時(shí)時(shí)間。所以稱為“積算二圖6（b）為積算式定時(shí)器T250的工作梯形圖。因積算式定吋器的當(dāng)前值寄存器及觸點(diǎn)都有記憶功能，其復(fù)位吋必須在程序屮加入專門(mén)的復(fù)位指令。圖屮X2即為復(fù)位條件。當(dāng)X2接通執(zhí)行“RSTT250"指令時(shí)，T250的當(dāng)前值寄存器及觸點(diǎn)同時(shí)置0。XI4IT

8、

9、(?>I346X2JI~IE卜沏(b)報(bào)算定時(shí)蠡圖6定時(shí)器的使用定時(shí)器可以使用立即數(shù)K作為設(shè)定值，如圖3?5中的“K20“及-K345-,也可用于后述的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容作為設(shè)定值。如設(shè)定時(shí)器的設(shè)定值為"D10”而“D

10、IO,沖的內(nèi)容為100,則定時(shí)器的設(shè)定值為100o在使用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定定時(shí)器的設(shè)定值時(shí)。一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器仍可能發(fā)牛謀動(dòng)作。(3)輔助繼電器1).通用型輔助繼電器:M0?M499(500點(diǎn))可編程控制器中配冇大量的通用輔助繼電器，其主要用途和繼電器電路中的中間繼電器類似，常用于邏輯運(yùn)算的中間狀態(tài)存儲(chǔ)及信號(hào)類型的變換。2).具有掉電保持的通用繼電器：M500-M1023(524點(diǎn))掉電保持的通用繼電器具有記憶能力。1.控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)(1)I/O分

11、配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作川輸出繼電器SB啟動(dòng)X0KM1正轉(zhuǎn)接觸器Y0SQ1限位XIKM2反轉(zhuǎn)接觸器Y1SQ2限位X2SQ3X3⑵列梯形圖X001X002X003

12、卜Y002

13、”K50LDORORLDIORANBANIANIANIOUTLDANIORANIOUTLDORORANIANIANIOUTLDOUTENDo11)0324112)03)013221422)oj)o)olc0000001001000000000oXOT