畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告覃偉

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1、處方氏族父樣旱出禰夂（殺針丿龜目直流電機(jī)轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)可逆控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真煙名曇號(hào)4業(yè)描導(dǎo)教師處方氏族丈修教務(wù)處制北方民族大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告書2015年12月16fl姓名覃偉院（部）電信學(xué)院課題性質(zhì)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)號(hào)20120813專業(yè)口動(dòng)化課題來源假擬題目題目宜流電機(jī)轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)可逆控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真—>選題的目的、意義（含國(guó)內(nèi)外相同領(lǐng)域、同類課題的研究現(xiàn)狀分析）：1、選題目的研究直流電機(jī)雙閉環(huán)可逆控制系統(tǒng)的建立方法和調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)置，建立直流電機(jī)雙閉環(huán)可逆控制系統(tǒng)的仿真模型，通過MATLAB軟件仿真模型得出仿真結(jié)果，選取具右代表性的參數(shù)，針對(duì)參數(shù)

2、的特征并結(jié)合仿真結(jié)果，對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析和驗(yàn)證。2、選題意義在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，電力傳動(dòng)裝置的到了廣泛的應(yīng)用，許多生產(chǎn)機(jī)械要求在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速，并且要求具有良好的穩(wěn)態(tài)，動(dòng)態(tài)性能，對(duì)其生產(chǎn)工藝，產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高，這就需要生產(chǎn)機(jī)械能夠制動(dòng)調(diào)速。宜流電機(jī)雙閉壞叮逆控制調(diào)速系統(tǒng)是冃前在該領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)具冇調(diào)速范圍寬，穩(wěn)定性好，精度高，具冇極好起動(dòng)，運(yùn)行和控制性能等許多優(yōu)點(diǎn)，能夠有效地縮短起動(dòng)，制動(dòng)過程的時(shí)間，在工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)用非常廣泛，因此對(duì)直流電機(jī)雙閉環(huán)可逆控制調(diào)速系統(tǒng)的研究就有重要的實(shí)踐和應(yīng)用意義。3、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)

3、展趨勢(shì)綜述由于直流電機(jī)雙閉環(huán)可逆控制調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能和轉(zhuǎn)矩控制性能好，在一定的范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，因此在各個(gè)領(lǐng)域屮得到了很好的發(fā)展和應(yīng)用。它的發(fā)展過程由最早的旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組控制發(fā)展為放大機(jī)、磁放大器控制，再進(jìn)一步用靜止的晶閘管變流裝置和模擬控制器實(shí)現(xiàn)直流調(diào)速，再后來用可控整流和大功率品體管組成的PWM控制電路實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的直流調(diào)速，使系統(tǒng)快速性、可控性、經(jīng)濟(jì)性不斷提高。調(diào)速性能的不斷提高，使直流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛。直流調(diào)速系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)在于調(diào)速范圍廣、靜差率小、穩(wěn)定性好以及具有良好的動(dòng)態(tài)性能。在高性能的拖動(dòng)技術(shù)屮，相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)幾乎都采用直流電力拖動(dòng)

4、系統(tǒng)，目前直流調(diào)速系統(tǒng)仍然是H動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。未來直流調(diào)速系統(tǒng)將向全數(shù)字直流調(diào)速控制的趨勢(shì)發(fā)展，首先，隨著大功率品閘管的出現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的體積越來越小、造價(jià)能更加低廉且更易穩(wěn)定。其次，突破能適應(yīng)不同對(duì)象的數(shù)字控制器，使齊單元更獨(dú)立易操作。H前提高系統(tǒng)的智能化是迫切的需要網(wǎng)絡(luò)化控制與智能化管理，使得系統(tǒng)維修成本降低操作更為簡(jiǎn)單。課題任務(wù)、重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容、實(shí)現(xiàn)途徑、方法及進(jìn)度計(jì)劃二、本題的基本內(nèi)容：(-).課題任務(wù)應(yīng)用MATLAB仿真軟件對(duì)宜流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)可逆速度控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，電源部分采用PWM方式與可控硅控制兩種方式。要求用MATLAB/SIMULIN

5、K建立兩種電源類型的模擬控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)的仿真結(jié)構(gòu)圖，同時(shí)根據(jù)實(shí)際控制對(duì)彖的參數(shù)設(shè)計(jì)出滿足系統(tǒng)控制性能指標(biāo)的模擬與離散電流控制器和速度控制器。要求建立控制系統(tǒng)的仿真模型并給出仿真結(jié)果。(二).重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容1、項(xiàng)目的意義及國(guó)內(nèi)外應(yīng)用發(fā)展動(dòng)態(tài)；(1).根據(jù)MATLAB/Simulink仿真平臺(tái)，研究雙閉壞宜流調(diào)速系統(tǒng)的性能。雙閉壞宜流調(diào)速系統(tǒng)是口前應(yīng)用最廣泛的調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有調(diào)速范圍寬、穩(wěn)定性好、精度高等許多優(yōu)點(diǎn)，在拖動(dòng)領(lǐng)域屮發(fā)揮著極其重要的作用⑴。采用該系統(tǒng)可獲得優(yōu)良的靜、動(dòng)態(tài)調(diào)速特性。此系統(tǒng)的控制規(guī)律，性能特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法是各種交、直流電力拖動(dòng)口

6、動(dòng)控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)⑵。(2).通過比較單閉環(huán)有、無靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)和帶電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的仿真結(jié)果，從而得到它們各自的不足之處，從而突出雙閉壞直流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性以及必要性。(3)?通過對(duì)雙閉環(huán)V-M系統(tǒng)和雙閉環(huán)PWM-M調(diào)速系統(tǒng)這兩種典型雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的的仿真分析，幫助我們更好的了解和應(yīng)用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。(4).通過對(duì)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的了解，使我們能夠更好的掌握調(diào)速系統(tǒng)的基本理論及相關(guān)內(nèi)容，在對(duì)其各種性能加深了解的同時(shí)，能夠發(fā)現(xiàn)其缺陷之處，通過對(duì)該系統(tǒng)不足之處的完善，可提高該系統(tǒng)的性能，使其能夠適用于各種工作場(chǎng)合，提高其使用

7、效率。并以此為基礎(chǔ)，再對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行研究，最終掌握各種交、直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，使Z能夠應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。(5)國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)從七十年代開始，由于昂閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的高效、無噪音和快速響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。雙閉壞直流調(diào)速系統(tǒng)一般含晶閘管可控整流主電路、移相控制電路、轉(zhuǎn)速電流雙閉壞調(diào)速控制電路、以及缺相和過流保護(hù)電路等。給定信號(hào)為0?10V直流信號(hào)，可對(duì)主電路輸出電壓進(jìn)行平滑調(diào)節(jié)。采用雙PI調(diào)節(jié)器，可獲得良好的動(dòng)靜態(tài)效果⑸。晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為現(xiàn)代工業(yè)提供了高效、高性能的動(dòng)力。盡管目前交流調(diào)速的迅速發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)越趨成熟，以

8、及交流屯動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和易維護(hù)性，使交流調(diào)速廣泛受到用戶的歡迎。但是宜流電動(dòng)機(jī)調(diào)速