機器人室內(nèi)定位解決方案

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1、通過在室內(nèi)或者室外布設(shè)一定數(shù)量的UWB定位基站，機器人攜帶定位標(biāo)簽，最終實現(xiàn)機器人的精準(zhǔn)定位導(dǎo)航。UWB室內(nèi)定位技術(shù)，可以提供最優(yōu)達2厘米級、一般情況下10厘米以下定位精度，系統(tǒng)定位微基站支持多定位單元擴展，定位微標(biāo)簽支持刷新率在線調(diào)整功能。系統(tǒng)基于先進的基于無線超窄脈沖波的無線定位原理，抗干擾能力強，系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，架設(shè)簡單，維護方便，適合工業(yè)應(yīng)用0最高精度2厘米抗干擾能力強UWB定位標(biāo)簽系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠

2、可用于測距防碰撞可用于定位導(dǎo)航室內(nèi)定位基站密度50-200米穩(wěn)定功耗巴I軌跡記錄電子圍欄視頻聯(lián)動跟蹤奇

3、I二次開發(fā)1:無線超窄脈沖定位技術(shù)特點傳統(tǒng)的無線定位系統(tǒng)使用WiFi、藍牙及Zigbee等技術(shù)，基于接收信號強度法（RSSI）來對標(biāo)簽位置進行粗略估計，定位精度低，且容易受到干擾，定位穩(wěn)定性難以適應(yīng)室內(nèi)應(yīng)用的要求。UWB基于超窄脈沖技術(shù)的無線定位技術(shù)，從根本上解決了這一問題。無線超窄脈沖電磁波，使用脈沖寬度為ns級的無線脈沖信號作為定位載波，是無線定位領(lǐng)域的定位精度最高，性能最為穩(wěn)定的技術(shù)。在頻域上由于其占用的頻帶較寬（也被稱為超寬帶技術(shù)，UWB技術(shù)），_且無線功率密度較低，對于其他的無線設(shè)備來說相當(dāng)于噪聲信號

4、，不會對其造成干擾，也加強了自身的抗干擾性。無線定位系統(tǒng)基于超窄脈沖技術(shù),成為國內(nèi)領(lǐng)先的高精度無線定位產(chǎn)品。2：定位原理無線定位系統(tǒng)使用先進的超窄脈沖精確測量飛行時間技術(shù)，實現(xiàn)了底層的精確測距/計時；結(jié)合位置解算算法，實現(xiàn)了上層的精確定位。其基木原理如下圖所示。定位原理50—200濟基站位這為已知位買更新頻率：0.01-125HZ可調(diào)標(biāo)簽發(fā)出無線脈沖，到到達每個基站的時間*光速從而得到標(biāo)簽到每個基站的距離，再通過算法最終得到標(biāo)簽的位置，從而達到定位，測距定位精度：根據(jù)需求可做到2厘米-10厘米單區(qū)域標(biāo)簽容100

5、0-10000個基站位置為己知，標(biāo)簽發(fā)出無線脈沖，到達每個基站的時間再乘以光速，從而得到標(biāo)簽到每個基站的距離，再通過算法最終就可以得到標(biāo)簽的位置.3：定位系統(tǒng)構(gòu)成無線定位系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)主要包括定位基站、定位標(biāo)簽、定位解算服務(wù)器、定位解算引擎及POE交換機、網(wǎng)線等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備構(gòu)成。網(wǎng)線傳輸/供電視頻聯(lián)動UWB人員物資定位系統(tǒng)構(gòu)成監(jiān)控中心4：基站布置方法根據(jù)實際需要，可以實現(xiàn)廠維定位，二維定位，一維定位和存在性檢測，基站根據(jù)需要一般布設(shè)為正方形，每隔50-200米之間布設(shè)一個，原則就是保證需要定位的對象

6、在同一時間發(fā)出的脈沖能夠被任意三個基站接收到，從而才能確定定位標(biāo)簽的位置.50-200米⑨一維定位I⑥二維高箱度定位適用與隧道走廊樓道小空間定位存在性檢測適用于需要高精度大空間環(huán)境UWB定位幾種基站布置法另外不能讓基站和標(biāo)簽之間有物體遮擋，避免標(biāo)簽發(fā)出的信號不能被基站接收到.產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品內(nèi)核：STM32F4或者STM32F105可視化平臺：windows三維；LinuxROS二維PCB規(guī)格：基站25平方厘米左右；標(biāo)簽4平方厘米左右精度（實測）：復(fù)雜環(huán)境靜態(tài)1厘米動態(tài)8厘米；空曠環(huán)境：靜態(tài)1厘米動態(tài)2厘米刷新

7、速率：定制（標(biāo)準(zhǔn)版為大于50Hz）數(shù)據(jù)接口：開放的API,提供RTS三維數(shù)據(jù)距離:視距范圍100米鋼00米通訊協(xié)議:IEEE802.15.4-2011傳輸速率：最高6?8Mbits/s天線名稱：貼片式UWB55其他特點：A?有效減少多徑效應(yīng)帶來的衰減?機器學(xué)習(xí)算法c?非鏈?zhǔn)絼討B(tài)分布式計算方嚓由嘩惺叮廣斗*智★密提★供