論文__郵件分揀機

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1、目錄第一章緒論第3頁第二章方案設(shè)計第4頁第一節(jié)課題介紹第4頁第二節(jié)硬件設(shè)計第5頁第三節(jié)元器件選擇第8頁第四節(jié)軟件設(shè)計第9頁第三章設(shè)計中碰到的問題及處理方法第17頁第四章設(shè)計小結(jié)第18頁附錄1.梯形圖笫19頁2.設(shè)計的主電路第21頁3.元器件清單第22頁4.參考書及參考網(wǎng)址第23頁緒論一什么是PLC可編程控制器可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計算機技術(shù)、口動控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)口動控制裝置,是將計算機技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的新產(chǎn)品。它從誕生至今,僅有三十年歷史。二可編程控制器的特點1易懂易學(xué)2價格便宜,H可完全取代

2、傳統(tǒng)的各種繼電器3—臺便可控制數(shù)部機器亦可全廠集屮控制4無觸點配線,故信賴度極高,且壽命為半永久性5可縮小傳統(tǒng)和配電控制盤Z體積至1/2?1/106可省下大部分的配線與附件,并縮小控制盤,故可節(jié)省巨額的費用而使整個系統(tǒng)的成本降低7已裝置的PC尚可充分利用來擴充與增設(shè)8故障檢修換修容易,節(jié)省工時,減少停工損失9增設(shè)自動控制的功能非常容易,故可縮短新機器的試車與安裝期??陔S時增設(shè)的線路均存儲與內(nèi)部,而可隨時調(diào)岀或市打印機打出。10裝配第二臺時僅需數(shù)分鐘寫入就可配好幾百個繼電器觸點的線路,并可無限制的復(fù)制11具有運行監(jiān)視,易于集中管理分散控制,并可與電腦連線控

3、制12具有自我診斷的功能且備份簡單,又機械雖更換或淘汰,PLC仍可再利用,幾乎不需折舊。三PLC的發(fā)展多年來,可編程控制器(以下簡稱PLC)從英產(chǎn)生到現(xiàn)在,實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運算、人機接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高,成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。近年來,可編程控制器技術(shù)的發(fā)展異常迅猛,各生產(chǎn)廠家也推出了許多功能強大的新型PLC、各種特

4、殊功能模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件。目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況主要分為如下幾類:1?開關(guān)量邏輯控制2.工業(yè)過程控制3.運動控制4.數(shù)據(jù)處理5.通信及聯(lián)網(wǎng)。四三菱系統(tǒng)可編程控制器舉例FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進的系列。rflTFX2n系列具備如下特點:最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊,它可以為你的工廠口動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。開發(fā)了各個范圍的特殊功能模塊以滿足

5、不同的需要一一模擬I/O,高速計器。定位控制達到16軸,脈沖串輸出或為J和K型熱電偶或PL傳感器開度模塊。對每一個FX2n主單元可配置總計達8個特殊功能模塊。連接到世界上最流行的開放式網(wǎng)絡(luò)CC-Link,ProfibusDp和DeviceNet或者采用傳感器層次的網(wǎng)絡(luò)解決您的通信需要。第一章方案設(shè)計本章將介紹曲PLC構(gòu)成郵件分揀機控制的設(shè)計第一節(jié)課題介紹郵件分揀機的功能是將北京、上海、天津、武漢、廣州的郵件進行分類。該設(shè)計要用到高速計數(shù)功能,由S1產(chǎn)生高速脈沖,由輸入端0000(OMRON)或X000(FX2N)輸入。郵件上的編碼由0012、0013、0

6、014、0015(OMRON)輸入或由X012、X013、X014、X105(FX2N)輸入,模擬由傳感器識別出,該四個輸入端輸入的數(shù)為BCD碼,且1、2、3、4、5為有效編碼,僅識別這五個城市的笫一位。郵件分揀機示意圖:S1100000200000300000430000城市郵編的第一位應(yīng)輸入(0015、0014、0013>0012)(X015、X014、X013、X012)北京10001上海20010天津30011武漢40100廣州50101表1第二節(jié)硬件設(shè)計根據(jù)郵件分撿機的工藝流程和控制系統(tǒng)。考慮綜合情況和外部因素,我決定采用三菱FX2N系列PLC

7、。FX2N配置靈活,除主機單元外,還可以擴展I/O模塊,A/D模塊,D/A模塊和其它特殊功能模塊。木系統(tǒng)設(shè)計需I/O52點(輸入28點,輸出24點)。主機采用小型化基本單元FX2N-64MRoFX2N指令功能豐富,有各種指令性107條,且指令執(zhí)行速度快。FX2NPLC可用內(nèi)部輔助繼電器M,膚態(tài)繼電器S,定時器T,寄存器D,計數(shù)器C的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制耍求的需要,尤其是高速計數(shù)器(C235等)能接受脈沖編碼器的脈沖。FX2NPLC的體積比FX2PLC小50%以上,但控制功能和性能相同。FX2NPLC的編程,可用編程器,也可以在PC機上使用三菱公司的專

8、用編程軟件包MELSEMEDOC進行。編程語言可用梯形圖或指令表。尤其是可用PC

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