送料設計論文參考

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1、沙洲職業(yè)工學院畢業(yè)設計說明15自動送料機構(gòu)設計摘要本課題所設計的自動送料機構(gòu)的口的，是為了實現(xiàn)自動送料，消除積累謀差，同時減少勞動力成本。在設計過程屮，主要是設計了工作臺以及工作臺面上的夾緊裝置，滾珠絲杠的選用，以及可以實現(xiàn)口動送料的伺服電機。通過對這些方面的設計和研究，可以犬犬減少勞動力成本，減少了誤差，同吋也簡化了機構(gòu)。這在實際生產(chǎn)中具有很好的推廣效果和意義。關(guān)鍵詞：沖床工作臺滾珠絲杠伺服電機I沙洲職業(yè)工學院畢業(yè)設計說明書第一章引言1」課題的背景在我國和國外的生產(chǎn)和研究中，口動送料方式有很多種，但是在這些產(chǎn)品中，存在著一些問題。如日木的R

2、F20SD-OR11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向（側(cè)血）送料，結(jié)構(gòu)復雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—OR11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸岀軸.通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料，另設一套獨立驅(qū)動可移式輸送機，通過隔料機構(gòu)將工件輸送至預定位置，這樣一套機構(gòu)的配置僅局限于□本設備，不能應用于國產(chǎn)沖床。國沙洲職業(yè)工學院畢業(yè)設計說明書結(jié)構(gòu)由沖床上曲軸輸出軸，通過花

3、鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機械手齒輪，rti傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作仲縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料，另設-?套獨立驅(qū)動可移式輸送機，通過隔料機構(gòu)將工件輸送至預定位置，這樣一套機構(gòu)的配置僅局限于日木設備，不能應用于國產(chǎn)沖床。國口動送料機主要適用于物料的口動分配和傳送，其基木功能可以完成準確的送料吋間，達到精確的送料位置。研制的自動送料機由兩個基本應用模塊組成：物料分離模塊及傳送模塊。物料分離模塊由兩個雙作用氣缸組成，分別實現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能。物料分離模塊將物料從料倉

4、屮分離出來，通過分離氣缸將位于料倉底部的物料從料倉屮推III,料倉中的物料由于白重下落至料倉底部。定位夾緊氣缸在物料推出后伸出將物料定位并夾緊。兩氣缸的行程位置通過磁電式接近開關(guān)檢測。傳送模塊由一個旋轉(zhuǎn)氣缸和真空吸盤組成。它實現(xiàn)了氣動搬運裝置功能，實質(zhì)上是一個個小型的機械手。真空吸盤將物料吸取，旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)0?180。的旋轉(zhuǎn)，將物料傳送至下一個工位。真空吸盤通過真空壓力開關(guān)檢測物料是否吸住，旋轉(zhuǎn)氣缸通過兩個微動開關(guān)實現(xiàn)位置檢測…。3）氣動系統(tǒng)的設計自動送料機的氣動控制系統(tǒng)的原理圖如圖1.1所示。在氣動系統(tǒng)原理圖中，安裝在分離氣缸和定位夾緊氣缸

5、上方的元件xO、xl、x2、x3均為磁電式接近開關(guān)；安裝旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)的元件X4、x5為微動行程開關(guān)；安裝在真空系統(tǒng)冋路中檢測系統(tǒng)真空度(負壓)的元件X6為真空開關(guān)。這些傳感元件分別用于檢測氣缸的行程位置及吸盤工作情況。2沙洲職業(yè)工學院畢業(yè)設計說明書圖1.1氣動控制系統(tǒng)原理圖自動送料機的啟動條件：料倉中冇物料存在(通過對射式光電傳感器檢測)。氣動系統(tǒng)的初始位置是：分離氣缸位于伸出位置XI,定位夾緊氣缸位于回縮位置X2,旋轉(zhuǎn)氣缸位于左側(cè)料倉位置X4,真空發(fā)生器關(guān)閉(真空開關(guān)X6無信號)。首先，打開氣路開關(guān)0.1閥，壓縮空氣網(wǎng)絡中的氣壓源經(jīng)過濾調(diào)壓

6、組件0.2向系統(tǒng)供氣，調(diào)節(jié)調(diào)壓閥，將系統(tǒng)壓力調(diào)整在0.4MPa左右，再鎖定調(diào)壓閥。其次，將系統(tǒng)上電，緊急停止閥0.3的電磁線圈Y0得電并自鎖，閥導通，壓縮空氣分別向各控制回路供氣。其工作過程為：(1)控N3.1閥的電磁線圈Y3得電，旋轉(zhuǎn)氣缸從料倉位置右擺180度，Y3斷電；⑵控制1.1閥電磁線圈Y1得電，分離氣缸冋縮將物料從料倉中推出；(3)控制2.1閥電磁線圈Y2得電并自鎖，定位夾緊氣缸伸出將工件定位夾緊;(4)控制3.2閥電磁線圈Y4得電，旋轉(zhuǎn)氣缸左擺180。回至料倉位置，Y4斷電；(5)控制4.1閥電磁線圈Y5得電，真空發(fā)生器產(chǎn)生吸力，

7、并吸住物料(x6真空開關(guān)產(chǎn)生信號)，Y5斷電；(6)控制2.1閥電磁線圈Y2斷電，定位夾緊氣缸在彈簧作用下自行復位，同時Y1失電分離氣缸伸出復位；(7)重復步驟(1)；(8)控制4.1閥Y6得電，真空發(fā)生器關(guān)閉，物料由于自重下落至下一個工位,Y6斷電；(9)重復步驟(4)(回復到初始位置)。整個氣動控制系統(tǒng)回復到初始位置，準備下一次的工作循環(huán)。氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1.2所示。該系統(tǒng)設冇急停開關(guān)，當系統(tǒng)遇到緊急情況時，可按下急停開關(guān)，急停閥0?3的電磁線圈Y0斷電，從而切斷整個氣動系統(tǒng)的壓縮空氣能源供給。3沙洲職業(yè)工學院畢業(yè)設計說明書圖1.2氣動系

8、統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖氣動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)氣缸動作回路中，采用了2個氣控單向閥及2個2位3通的單控電磁閥來代替1個3位5通中位0型的雙控電磁閥。英實現(xiàn)的功能是：2個氣控單向閥的密閉鎖緊