斯特林太陽能發(fā)電陽光跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計_申濤

斯特林太陽能發(fā)電陽光跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計_申濤

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1、ValueEngineering·45·斯特林太陽能發(fā)電陽光跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計SunlightTrackingSystemforStirlingSolarPowerSystem申濤SHENTao;劉建設(shè)LIUJian-she;田軍委TIANJun-wei(西安工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院,西安710032)(SchoolofMechanicalandElectronicEngineering,Xi'anTechnologicalUniversity,Xi'an710032,China)摘要:針對碟式斯特林太陽能發(fā)電系統(tǒng)陽光跟蹤問題,設(shè)計

2、了基于DCS體系的陽光跟蹤控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用PSD傳感器和硬件計算電路實現(xiàn)光電檢測,采用ARM處理器實現(xiàn)UI控制器模塊、數(shù)據(jù)中心模塊和運動控制模塊的設(shè)計,各模塊獨立完成運算和處理功能,通過CAN總線進行通訊。在所設(shè)計硬件平臺上,設(shè)計光電跟蹤測控程序和視日運動軌跡跟蹤程序。所設(shè)計測控系統(tǒng)成功應(yīng)用于實際斯特林太陽能發(fā)電系統(tǒng),運行穩(wěn)定可靠,精度高。Abstract:Forproblemofsunlighttracking,anewsunlighttrackingcontrolsystembasedonDCSstructureisd

3、esigned.PSDpositionsensorisselectedandcorrespondingcalculationcircuitisdesigned.ThecontrolsystemincludesUIcontroller,calculationcenterandmotioncontroller,eachofthemisdesignedbasedonARMprocesser,andCANbusisusedtotransferdataandcommands.Photoelectrictrackingprogramand

4、solarorbittrackingprogramaredesignedbasedondesignedhardware.ThemeasuringandcontrolsystemhasbeenusedonStirlingsolarpowersystemsuccessfully,andthesystemoperationisstableandreliable,thetrackingprecisionishigh.關(guān)鍵詞:斯特林發(fā)動機;太陽能;光電跟蹤;運動軌跡跟蹤;ARMKeywords:stirlingengine;solar;

5、photoelectrictracking;motionorbittracking;ARM中圖分類號:TH-39文獻標識碼:A文章編號:1006-4311(2012)27-0045-03!0引言#-1L#θ=tan(x)#x斯特林太陽能發(fā)電是一種熱能發(fā)電方式,該方式以太##H"(2)#陽熱能作為斯特林發(fā)動機的動力來源,從而帶動發(fā)電機進#-1Ly#θ=tan()##y行發(fā)電[1-4]。和傳統(tǒng)的光伏發(fā)電相比,斯特林太陽能發(fā)電的$H式中:L為光斑沿x向偏離量,L為光斑沿y向偏效率要比光伏發(fā)電要高,同時成本比光伏發(fā)電要低。由于xy這些

6、優(yōu)點,今年來斯特林太陽能發(fā)電系統(tǒng)受到越來越多的離量。關(guān)注。檢測到太陽偏離角后,控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu),將光目前斯特林太陽能發(fā)電系統(tǒng)主要采用碟式結(jié)構(gòu)。碟式斑調(diào)整到中心位置。系統(tǒng)控制原理如圖2所示。結(jié)構(gòu)通過反光鏡將太陽光聚集在集熱盤上,利用集熱盤的高溫熱能作為斯特林發(fā)動機的動力來源。為了實現(xiàn)太陽能利用率極大化,碟架需要動態(tài)的跟蹤太陽位置,這樣對于碟式斯特林太陽能發(fā)電系統(tǒng)來說,高精度的陽光檢測傳感器和完善的控制系統(tǒng)對發(fā)電效率影響很大。本文在碟式太陽能發(fā)電系統(tǒng)基礎(chǔ)上,研究設(shè)計了陽光檢測電路,并對整個太陽跟蹤系統(tǒng)的硬件和軟件進行了設(shè)計。2

7、光電檢測部分1陽光跟蹤原理光電檢測部分主要完成光斑位置檢測,為控制系統(tǒng)提本系統(tǒng)陽光跟蹤是通過透光孔透射光斑,通過傳感器供實際太陽位置,供控制系統(tǒng)判別控制。光電檢測部分傳檢測光斑和中心位置的偏差,計算太陽方位并進行太陽跟感器采用PSD傳感器。PSD(PositionsensitiveDetectors)是蹤。檢測原理如圖1所示。一種新型的半導(dǎo)體光電位置敏感器件,它能把成像在敏感設(shè)暗室高度H,光斑和中心面上的光斑位置信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出,該傳感器抗干擾軸線偏差L,則太陽偏差角度為能力強、分辨率高、精度高、響應(yīng)快,特別適合用于跟蹤太

8、θ=tan-1(L)(1)陽光線[5][6]。傳感器外觀如圖3所示。HPSD有X1、X2、Y1、Y2光電傳感器檢測到的光斑坐四個電極輸出引腳,將PSD標是二維的,因此太陽偏差角通傳感器放入開有一個光孔過θx和θy表示,因此式(1)擴展的暗盒內(nèi),當一束光落在為式(2):PSD上

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