_礦用變頻器應(yīng)用于礦井中各類(lèi)型負(fù)載技術(shù)難點(diǎn)和解決方案

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1、煤機(jī)變頻器的應(yīng)用與問(wèn)題解決變頻器在我國(guó)各工業(yè)和制造行業(yè)已廣泛使用并越來(lái)越為企業(yè)所重視,市場(chǎng)呈現(xiàn)良好的擴(kuò)張態(tài)勢(shì),市場(chǎng)潛力也越被同業(yè)看好,市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)速度快,潛力大。近兩年市場(chǎng)平均增長(zhǎng)超過(guò)40%,為數(shù)不少的廠商2007-2009年都實(shí)現(xiàn)了超過(guò)100%的增長(zhǎng)。目前該市場(chǎng)已經(jīng)進(jìn)入了穩(wěn)健的快速發(fā)展通道,預(yù)計(jì)2020年前都將保持35%-40%的年均增長(zhǎng)。市場(chǎng)飽和期將在20年,年銷(xiāo)售規(guī)模將增至800—1000億元人民幣。煤機(jī)變頻器的應(yīng)用與問(wèn)題解決由于煤礦生產(chǎn)的特殊環(huán)境和安全上的特殊要求加之我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的深入發(fā)展,煤礦的安全、降耗、提效被提到了

2、重要地位,設(shè)備改造勢(shì)在必行。原有的老舊設(shè)備已不附合現(xiàn)在對(duì)生產(chǎn)和安全的要求,對(duì)煤礦井上固定機(jī)械(提升機(jī)、主扇風(fēng)機(jī)等)和井下采煤機(jī)械、皮帶機(jī)及輔助絞車(chē)運(yùn)輸設(shè)備的變頻改造越來(lái)越迫切。煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用在使用變頻器之前煤礦絞車(chē)的控制以串電阻調(diào)速和直流調(diào)速兩種方式為主1、串電阻方式占地面積大,效率低,不宜實(shí)現(xiàn)防爆等。2、直流調(diào)速維護(hù)量大,不宜實(shí)現(xiàn)防爆等。煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用絞車(chē)在進(jìn)行變頻改造后對(duì)變頻器的性能要求:1:回饋量絞車(chē)變頻改造后在下放過(guò)程中和需要快速減速定位停車(chē)時(shí)需要將電能回饋給電網(wǎng)從而產(chǎn)生制動(dòng)力,如果變頻器回饋的能量不足和不穩(wěn)定都

3、會(huì)使絞車(chē)出現(xiàn)溜車(chē)和頻繁故障等現(xiàn)象對(duì)煤礦的安全和生產(chǎn)有著嚴(yán)重影響。以下是目前市場(chǎng)上的回饋型變頻器分類(lèi)回饋型可控硅IGBT外掛式一體式硬件回饋PWM整流回饋煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用外掛式回饋方式煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用1PWM整流回饋煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用PWM整流的回饋型變頻器一般結(jié)構(gòu)煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用電壓控制功能其它回饋方式只有一個(gè)回饋點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入工作電壓點(diǎn),軟件回饋方式可根據(jù)輸入電壓線性設(shè)定回饋點(diǎn)及過(guò)壓點(diǎn)工作點(diǎn)回饋點(diǎn)過(guò)壓點(diǎn)工作點(diǎn)回饋點(diǎn)過(guò)壓點(diǎn)PWM型煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用各種回饋方式的比較類(lèi)型項(xiàng)目AFE硬件回饋外掛式輸入諧波很小大很大回饋量100%

4、取決電網(wǎng)電壓30%到50%功率因數(shù)可調(diào)為1取決于工作區(qū)域低環(huán)流無(wú)無(wú)有輸入電壓范圍大小小煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用2:?jiǎn)?dòng)控制煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用啟動(dòng)控制煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用啟動(dòng)控制煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用3:絞車(chē)逆變的矢量控制選擇矢量控制是仿照直流電機(jī)的控制方式,利用坐標(biāo)變換的手段,把交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解為磁場(chǎng)分量(勵(lì)磁電流)和轉(zhuǎn)矩分量(負(fù)載電流)分別加以控制,以達(dá)到類(lèi)似于直流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和力矩可分開(kāi)控制的上的,從而獲得良好的動(dòng)態(tài)性能。煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用?控制器VR-12/3電流控制變頻器3/2VR等效直流電機(jī)模型+i*mi*t??si*?

5、i*?i*Ai*Bi*CiAiBiCi?iβimit~反饋信號(hào)異步電動(dòng)機(jī)給定信號(hào)?如上圖可以認(rèn)為,在控制器后面引入的反旋轉(zhuǎn)變換器VR-1與電機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)變換環(huán)節(jié)VR抵消,2/3變換器與電機(jī)內(nèi)部的3/2變換環(huán)節(jié)抵消,如果再忽略變頻器中可能產(chǎn)生的滯后,則圖中虛線框內(nèi)的部分可以完全刪去,剩下的就是直流調(diào)速系統(tǒng)了。煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用絞車(chē)懸??刂?當(dāng)變頻器收到停止命令后,變頻器減速到零速,維持零速一段時(shí)間(可設(shè)定),控制抱閘閉合。?這個(gè)功能允許操作工重新定位,而不需要抱閘頻繁動(dòng)作煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用溜溝保護(hù)?當(dāng)負(fù)載移動(dòng)停止,機(jī)械抱閘閉合,變

6、頻器將斜坡降低輸出轉(zhuǎn)矩,同時(shí)監(jiān)測(cè)編碼器反饋確認(rèn)負(fù)載被控制?如果監(jiān)測(cè)到編碼器反饋有變化(溜溝),變頻器會(huì)馬上增加輸出力矩,重新控制負(fù)載,按照預(yù)先設(shè)定的速度下放負(fù)載?變頻器會(huì)重復(fù)以上的周期直到抱閘能控制負(fù)載煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用防機(jī)械閘損壞保護(hù)?在絞車(chē)停止和運(yùn)行過(guò)程中,PLC通過(guò)編碼器一直監(jiān)測(cè)絞車(chē)的轉(zhuǎn)速。?當(dāng)機(jī)械閘失效,絞車(chē)高速下滑時(shí),PLC給出閘故障信號(hào)。?變頻器啟動(dòng)直流制動(dòng),讓絞車(chē)迅速停下煤礦絞車(chē)變頻的應(yīng)用4、回饋型變頻用作防爆機(jī)芯的注意事項(xiàng)?發(fā)熱器件做分箱處理(如電抗器,變壓器)?回饋電源做好抗干擾措施(干擾絞車(chē)信號(hào)系統(tǒng),污染電網(wǎng)

7、)?防溜車(chē)(轉(zhuǎn)矩單獨(dú)控制)?防機(jī)械閘損壞(直流制動(dòng))二皮帶機(jī)變頻控制皮帶機(jī)變頻控制在煤礦的大中型皮帶機(jī)使用中,為了增加和分散受力點(diǎn)、皮帶伸縮方便等因素多采用兩臺(tái)及以上電機(jī)來(lái)拖動(dòng)一條皮帶,對(duì)多臺(tái)電機(jī)間功率平衡問(wèn)題的解決,關(guān)系到電機(jī)的利用率、系統(tǒng)穩(wěn)定、皮帶壽命等問(wèn)題。皮帶機(jī)變頻控制S形多機(jī)皮帶機(jī)控制皮帶機(jī)變頻控制目前變頻器用于多驅(qū)皮帶機(jī)上的解決方案?頻率同步----加制動(dòng)單元?頻率同步----共直流母線?力矩同步加速度限制----功率平衡皮帶機(jī)變頻控制要能實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)之間的功率平衡1:變頻器的力矩和速度信號(hào)能分開(kāi)控制2:變頻器間能實(shí)

8、現(xiàn)高速通訊多驅(qū)變頻皮帶控制功率平衡控制1.主機(jī)速度控制從機(jī)力矩控制速度限制2.采用總線通訊方式傳輸信號(hào)三1140變頻二電平1140V變頻器反射現(xiàn)象由于IGBT的開(kāi)關(guān)劇烈變化,使電壓在電纜到電機(jī)端的阻抗突變?cè)斐傻姆瓷洮F(xiàn)象在電機(jī)端產(chǎn)生很高的電壓峰值。國(guó)內(nèi)1140電機(jī)

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