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1、數(shù)控機床進給系統(tǒng)交流伺服電機選擇齊齊哈爾第一機床廠 張 清 周艷玲 劉炳山 摘要 參考日本三菱株式會社的伺服進給系統(tǒng)的交流電機的選擇方法,并結(jié)合實例介紹交流伺服電機選擇、檢驗的全過程。關(guān)鍵詞 電機 交流伺服電機 電機選擇 由于交流伺服電機比直流伺服電機有更優(yōu)越的性N——快速行程中電機轉(zhuǎn)速,r?min能、得到越來越廣泛的應(yīng)用。在選擇電機時應(yīng)考慮滿足Vm——工作臺(或刀架)快速行程速度,以下五項要求。以使交流伺服電機的工作性能得以充m?min分發(fā)揮。i——系統(tǒng)傳動比,i=N電機?N絲杠P——絲杠螺距,mm1 最高轉(zhuǎn)速2 轉(zhuǎn)換到電機軸上的負載慣量 快速行程的電機轉(zhuǎn)速必須嚴格限制在電機的最高轉(zhuǎn)速
2、之內(nèi)?！ ∝撦d慣量應(yīng)限制在215倍電機慣量之內(nèi)(如果超Vmi3過215倍也可以使用,但調(diào)整范圍將會減小,時間常數(shù)Nmax≥N=×10(1)P將會增加)。式中 Nmax——電機最高轉(zhuǎn)速,r?min的實例,若修改二維工程圖,三維圖形也相應(yīng)被修改。技術(shù),就可以在圖形設(shè)計過程中應(yīng)用設(shè)計和計算理論建立設(shè)計模型,完成最優(yōu)化設(shè)計。其次,該系統(tǒng)建立的參數(shù)化模型深透到所有的圖素,圖形一旦建立,其中的每種圖素都具有參數(shù)化功能,都可以方便地修改。第三,由于這種全柔性化CAD技術(shù)可以通過參數(shù)或變量將圖形與有關(guān)的文檔資料直接聯(lián)系起來,從而為建立參數(shù)化的CAD?CAPP?CAM系統(tǒng)創(chuàng)造了良好的條件。目前,T-FLEXCA
3、D系統(tǒng)除了在獨聯(lián)體獲得廣泛應(yīng)用外,在歐美及亞洲國家也已推廣應(yīng)用。該系統(tǒng)有圖15DOS、Windows95及NT二維和三維版,漢化版已在我國應(yīng)用多年。參考文獻1孫家廣,陳玉健等1計算機輔助設(shè)計技術(shù)基礎(chǔ)1北京:清華大學出版社,199012唐錫榮等1CAD?CAM技術(shù)1北京:北京航空航天大學出版社,199413庫茲涅佐夫·奧·依1計算機圖形學的算法及編程1莫斯科,19941圖164W.BradleyHoltz.THECADRATINGGUIDE-AComprehensiveComparisionofOver120CADSystens.NewHampshire,1997.4 結(jié)論第一作者:姜莉莉,廣州
4、市五山,廣東工業(yè)大學機 全柔性化CAD技術(shù)的研究與應(yīng)用是參數(shù)化CAD電工程系機制教研室,郵編:510643技術(shù)領(lǐng)域的重要發(fā)展。首先,它著眼于實用化的二維工程圖形的計算機輔助設(shè)計,特別是其中應(yīng)用范圍最廣(編輯 劉茹貴)的機械CAD技術(shù)。工程設(shè)計師無需掌握計算機編程(收修改稿日期:1998-01-07)·18·《制造技術(shù)與機床》?1995-2004TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrightsreserved.2222JM×2.5>JL(匹配條件)(2)x=(Ta+Tf)t1+Tft2+(Td-Tf)t3+T0t4+(Tac+22222XK2Vi2Tf)
5、t5+(Tc+Tf)t6+Tft7+(Tdc-Tf)t8+T0t9JL=∑JK(X)+∑mi(X)Ki式中 Ta——加速扭矩,N·m2式中 JM——電機慣量,kg·mTd——減速扭矩,N·m2JL——轉(zhuǎn)換到電機軸上的負載慣量,kg·mTf——摩擦載荷扭矩,N·m2JK——各旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動慣量,kg·mT0——停止狀態(tài)載荷扭矩,N·mXK——各旋轉(zhuǎn)件角速度,rad?sTac——切削狀態(tài)加速扭矩,N·mmi——各直線運動件的質(zhì)量,kgTdc——切削狀態(tài)減速扭矩,N·mVi——各直線運動件的速度,m?sTc——最大切削扭矩,N·mX——伺服電機的角速度,rad?s若知道最大切削扭矩Tc和最大負載比D,可
6、以按下列方程式很容易求得選擇條件。3 加減速時扭矩1?2TMS×80%≥Trms=TcD(6) 加減速扭矩應(yīng)限定在變頻驅(qū)動系統(tǒng)最大輸出扭矩的80%以內(nèi)。不管是線性加速還是角加速,都可以參5 連續(xù)過載時間考下列公式計算 連續(xù)過載時間應(yīng)限制在電機規(guī)定時間之內(nèi)。但是,2PN(JL+JM)TAmax×80%≥Tmax=+TF(3)Tc若小于TMS則勿需對此項進行檢驗。60TSTLon≤TMon(7)式中 TAmax——與電機匹配的變頻驅(qū)動系統(tǒng)的最大式中 TLon——連續(xù)過載時間,min輸出扭矩,kg·mTMon——電機規(guī)定過載時間,minTmax——加減速最大扭矩,N·mTS——快速行程時加減速時
7、間常數(shù),ms6 選擇舉例TF——快速行程時轉(zhuǎn)換到電機軸上的載荷 已知傳動系統(tǒng)下列參數(shù):系統(tǒng)傳動比3;滾珠絲杠扭矩,N·m螺距6mm;快速行程速度4000mm?min;最大切削時4 工作狀態(tài)載荷扭矩轉(zhuǎn)換到電機軸上扭矩7122N·m;快速行程時轉(zhuǎn)換到電機軸上的扭矩0.62N·m;最大切削負載比40%;刀 在正常狀態(tài)下,工作狀態(tài)載荷扭矩應(yīng)不超過電機架重量1120kg。額定扭矩的80%。轉(zhuǎn)換到電機軸上
