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1、西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文VRS算法研究及定位精度分析姓名：毛海峰申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：大地測量學(xué)與測量工程指導(dǎo)教師：孟魯閩20090515論文題目：VRS算法研究及定位精度分析專業(yè)：大地測量學(xué)與測量工程碩士生：毛海峰指導(dǎo)教師：孟魯閩摘要(簽名)隨著GPS技術(shù)應(yīng)用的日益廣泛，各種用途的連續(xù)運(yùn)行參考站(CORS)相繼建成，以永久性的監(jiān)測網(wǎng)(站)系統(tǒng)以及各類廣域差分系統(tǒng)為代表的GPS參考站已逐步在廣闊的大陸上覆蓋成區(qū)域甚至全球性的網(wǎng)絡(luò)。伴隨著互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，區(qū)域和世界范圍內(nèi)的信息和數(shù)據(jù)交流已變的相當(dāng)容易，由此出現(xiàn)了由多基站構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的GPS服務(wù)體系成為GPS技術(shù)
2、發(fā)展的最新趨勢。其中虛擬參考站(VRS)技術(shù)由于覆蓋范圍廣、定位精度高、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)成為目前最流行的一種網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。它主要利用網(wǎng)絡(luò)內(nèi)基準(zhǔn)站原始觀測數(shù)據(jù)，在流動站附近實(shí)時(shí)模擬一組參考站數(shù)據(jù)(包括參考站坐標(biāo)和GPS載波相位觀測值)，實(shí)現(xiàn)對“參考站數(shù)據(jù)的模擬和重建”，實(shí)時(shí)提供高精度導(dǎo)航定位信息。本文就是針對這種虛擬參考站(VRS)技術(shù)展開研究的，首先從GPS定位技術(shù)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的分類以及國內(nèi)外的一些研究現(xiàn)狀闡述了進(jìn)行VRS技術(shù)研究的必要性。其次敘述了VRS系統(tǒng)的組成、原理及其工作流程，在此基礎(chǔ)上分析了VRS定位的數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)中的一些關(guān)鍵技術(shù)。接著
3、對影響VRS定位的主要系統(tǒng)誤差(如衛(wèi)星星歷誤差、時(shí)鐘誤差、電離層和對流層延遲以及多路徑效應(yīng)等誤差)進(jìn)行了分別闡述。然后對VRS中比較關(guān)鍵的內(nèi)插方法、改正數(shù)生成算法進(jìn)行了全面的推導(dǎo)、分析。最后通過具體的實(shí)驗(yàn)對VRS系統(tǒng)的定位精度進(jìn)行了測試，測試點(diǎn)的VRS定位精度分布均勻，一般不會出現(xiàn)較大的偏差，可靠性較高。關(guān)鍵詞：全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)；網(wǎng)絡(luò)RTK；虛擬參考站(VRS)；系統(tǒng)誤差；內(nèi)插法；定位精度研究類型：應(yīng)用研究Subject：VRSAlgorithmResearchandAnalysisofPositioningAccuracySpecialty：Ge
4、odesyandSurveyingEngineeringName：MaoHaifengInstructor：MengLuminABSTRACT(SignatuWithmeapplicationofGPStechnologybecomesmoreextensive，avarietyofusesContinuousoperationReferenceStation(CORS)havebeencompleted．Toapermanentmonitoringnetwork(stations)systems，aswellasvarioustypesofwidearea
5、differentialGPSsystem，asrepresentedbythereferencestationhasbeengraduallyonthebroadcoverageofthecontinentintoaregionalorevenglobalnetwork．AlongwiththerapiddevelopmentoftheInternet．regionalandworldwideexchangeofinformationanddatahasbecomeVeryeasy,ThisemergedfrommanyoftheGPSbasestatio
6、nsconstitutesanetworkservicesystemGPStechnologyhasbecomethelatesttrend．becauseofwidecoverage，highpositioningaccuracy,11ighreliability,TheVirtualReferenceStation(VRS)technologybecomeoneofthemostpopularnetworkRTKtechnology,Itismainlyusethestationoriginalobservationdatabaseonnetwork,T
7、henitwouldsimulateagroupofreferencestationdata(includingthereferencestationGPScoordinatesandcarderphaseobservationslinreal-timeatthevicinityofmobilestation．Implementationofthe“reconstructionandsimulationofthereferencestationdata'’，andprovidinghigh—precisionnavigationandpositioningi
8、nformationinreal-time．This
