挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)

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1、三一SY200型挖掘機(jī)性能介紹張炳根WELCOMETOSANY一、挖掘機(jī)的用途土石方施工機(jī)械挖掘、裝載、平地、吊裝動(dòng)臂斗桿鏟斗二、挖掘機(jī)的分類按作業(yè)過(guò)程分：周期作業(yè)式（單斗）、連續(xù)作業(yè)式（多斗）按用途分：建筑型（通用式）、采礦型（專用型）按動(dòng)力裝置分：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、復(fù)合驅(qū)動(dòng)按傳動(dòng)方式分：機(jī)械傳動(dòng)式、液壓傳動(dòng)式、混合傳動(dòng)式按行走裝置分：履帶式、輪胎式、汽車(chē)式按工作裝置分：正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟SY200、SY220屬通用型、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)、全液壓傳動(dòng)、反鏟、履帶式挖掘機(jī)三、挖掘機(jī)的型號(hào)編制SY200更新變型代號(hào)主參數(shù)代號(hào)：整機(jī)質(zhì)量×10（T）型式：輪胎式L履帶式省

2、略企業(yè)名稱代號(hào)四、挖掘機(jī)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1、發(fā)展歷史動(dòng)力鏟、蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)形式液壓化控制方式發(fā)展：杠桿操縱、液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱、電氣控制、無(wú)線遙控2、現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)骨干企業(yè)：貴礦、長(zhǎng)挖、上建、撫挖、合礦、北建獨(dú)資、合資企業(yè)：煙臺(tái)大宇、合肥日立、常州現(xiàn)代、小松三推、卡特徐州、成都神鋼、小松常林、貴州詹陽(yáng)、廈門(mén)雪孚國(guó)外其它企業(yè)美國(guó)：卡特皮勒CaterpillarCAT320C凱斯Case日本：小松komatsuPC220-6日立HitachiEX200-5EX220-6神鋼kobelco加滕kato住友simitomo三菱重工mit

3、subishi德國(guó)：O&K利渤海爾(liebherr)阿特拉斯(atlas)阿克曼威豪森(weyhausen)德馬克(demag)法國(guó)：波克蘭(poclain)韓國(guó)：大宇(daewoo)現(xiàn)代(hyundai)三星(samsung)沃爾沃(volvo)3、發(fā)展趨勢(shì)①朝大型化、小型化和高效率發(fā)展②基本性能的提高③多用途及遠(yuǎn)距離操作④環(huán)保及安全性能的要求包絡(luò)圖五、挖掘機(jī)組成底盤(pán)（四輪一帶：驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、履帶）工作裝置（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗）回轉(zhuǎn)裝置（回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)）液壓系統(tǒng)（雙泵雙回路恒功率控制系統(tǒng)）電控系統(tǒng)（采用PLC控制，觸摸顯示屏）六、挖掘

4、機(jī)的動(dòng)力傳遞七、液壓系統(tǒng)SY200、SY220采用雙泵雙回路恒功控制液壓系統(tǒng)：1、四種功率控制模式；2、中位負(fù)流量控制；3、高壓切斷控制；4、兩液壓主泵按全功率變量。全功率變量是指兩泵功率之和保持恒定，主要是當(dāng)執(zhí)行單泵動(dòng)作時(shí)，此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率，充分發(fā)揮柴油機(jī)功率?！锼姆N功率控制模式H模式：重負(fù)荷作業(yè)模式適用于重型挖掘S模式：標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式適用于一般挖掘及裝載L模式；輕載作業(yè)模式適用于輕型挖掘，如起重、平地作業(yè)等F模式：精細(xì)作業(yè)模式適用于精細(xì)操作，如鋪設(shè)管道、整理作業(yè)等★液壓系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)功能：動(dòng)臂提升合流斗桿大腔、小腔合流鏟斗大腔、小腔合流動(dòng)臂提升優(yōu)先回轉(zhuǎn)優(yōu)

5、先斗桿再生功能斗桿閉鎖功能行走直線功能液壓主油泵A:變量活塞B:高壓切斷閥C:功率調(diào)節(jié)閥aa:本泵功率控制bb:交叉功率控制cc:變功率控制dd:中位負(fù)流量控制中位負(fù)流量控制當(dāng)閥處于中位時(shí)，P1、P2通過(guò)閥的中位油道，最后經(jīng)過(guò)NR1、NR2節(jié)流后回油箱，在節(jié)流口NR1、NR2前取得壓力信號(hào)FL、FR，就可以控制主泵到最小排量。P1P2動(dòng)臂提升合流動(dòng)臂合流回轉(zhuǎn)左行走P1P2動(dòng)臂油缸動(dòng)臂升降回轉(zhuǎn)優(yōu)先斗桿大小腔合流斗桿閉鎖斗桿油缸斗桿伸縮斗桿合流斗桿再生回路斗桿油缸斗桿伸縮斗桿再生當(dāng)斗桿無(wú)負(fù)載下落時(shí)，斗桿油缸大腔壓力很小，兩位兩通閥在彈簧的作用下往下運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉活塞桿腔的回油

6、通道，這樣活塞桿腔的油就直接回到油缸大腔，實(shí)現(xiàn)活塞桿的快速伸出。行走直線功能TSSQP1P2左行走其它動(dòng)作右行走當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中或其它特殊工況時(shí)，要求挖掘機(jī)能邊行走邊動(dòng)工作裝置（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)），實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的自救或其它功能。正常行走時(shí)行走直線（行走時(shí)可以動(dòng)其它動(dòng)作）當(dāng)行走操作閥動(dòng)作時(shí)，PG右側(cè)節(jié)流后油的回油通道被關(guān)閉，油壓上升，使SQ閥往下移動(dòng)，此時(shí)若有其它動(dòng)作時(shí)，PG左側(cè)節(jié)流后油的回油通道被關(guān)閉，油壓上升，使TS閥往左移動(dòng)，這樣P2泵的油通過(guò)TS閥給左右行走供油，P1泵給其它動(dòng)作供油。TSSQPGPYPXP1P2左行走其它動(dòng)作右行走動(dòng)臂提升優(yōu)先動(dòng)臂優(yōu)先鏟斗動(dòng)

7、臂油缸動(dòng)臂升降右行走P2斗桿合流當(dāng)動(dòng)臂提升與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，在斗桿閥前端節(jié)流提高其負(fù)荷，保證動(dòng)臂能夠提升。回轉(zhuǎn)優(yōu)先當(dāng)回轉(zhuǎn)與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，通過(guò)PSP壓力信號(hào)控制SP閥右移，切斷斗桿的供油，保證回轉(zhuǎn)起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)優(yōu)先。（此時(shí)斗桿由另一油泵供油）回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)優(yōu)先動(dòng)臂合流斗桿動(dòng)作再生SP行走二次升壓操作行走閥，PY油路的回油通道關(guān)閉，PY處壓力上升，提高行走壓力。左行走溢流閥斗桿閉鎖為防止斗桿下掉，閥組內(nèi)裝有斗桿閉鎖閥，它由控制閥HV和錐閥組成。斗桿油缸錐閥斗桿伸縮回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)馬達(dá)采用川崎M2X120B，最大流量270L/min，液壓馬達(dá)排量121cm/r,減