舞蹈機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作

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1、舞蹈機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作機(jī)電與交通工程學(xué)院0301102班張建高指導(dǎo)老師：許敏機(jī)器人發(fā)展的時(shí)代背景“人類已經(jīng)進(jìn)入了機(jī)器人時(shí)代！”沒錯(cuò)，我們的確進(jìn)入了，不過只是剛剛進(jìn)入，未來的路還很漫長(zhǎng)。繼計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)給世界帶來一場(chǎng)信息革命之后，下一波翻天覆地的變化很可能就從機(jī)器人開始。機(jī)器人的數(shù)量和研發(fā)水平也漸漸成為衡量一個(gè)國(guó)家科技實(shí)力的標(biāo)準(zhǔn)之一。機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。未來的機(jī)器人是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)、復(fù)雜勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器，是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、

2、生物學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識(shí)于一身的高新技術(shù)綜合體。走向成熟的工業(yè)機(jī)器人，各種用途的特種機(jī)器人的多用化，昭示著機(jī)器人技術(shù)燦爛的明天。微軟機(jī)器人立志十年內(nèi)走入家庭30年前，比爾·蓋茨毅然棄學(xué)，創(chuàng)立微軟，成為個(gè)人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物；30年后的今天，他預(yù)言，機(jī)器人即將重復(fù)個(gè)人電腦崛起的道路。這場(chǎng)革命必將與個(gè)人電腦一樣，徹底改變這個(gè)時(shí)代的生活方式。2006年7月26日，微軟研發(fā)部門專家做出大膽預(yù)測(cè):10年之內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品將像個(gè)人電腦一樣走進(jìn)千家萬戶，并造就上百億美元的巨大市場(chǎng)。舞蹈機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)主要功能具有語(yǔ)音功能，通

3、過語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，可以對(duì)小機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音控制可以前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎和全自由度擺動(dòng)手臂，能作彎腰和轉(zhuǎn)身的動(dòng)作，頭部也可轉(zhuǎn)動(dòng)．有完整的舞蹈程序，能隨音樂翩翩起舞，動(dòng)作協(xié)調(diào)、靈活、準(zhǔn)確。系統(tǒng)工作流程部分電路原理圖實(shí)物圖