矢量控制的變頻調(diào)速仿真研究

矢量控制的變頻調(diào)速仿真研究

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1、矢量控制的變頻調(diào)速仿真研究摘要交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)的發(fā)展是與電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、現(xiàn)代控制理論及其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展緊密聯(lián)系的,隨著電力半導(dǎo)體器件及微電子器件特別是微型計(jì)算機(jī)及人規(guī)模集成電路的發(fā)展,再加上現(xiàn)代控制理論,特別是矢量控制技術(shù)向電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的滲透和應(yīng)用,使得交流電機(jī)調(diào)速技術(shù)日臻成熟。以矢量控制為代表的交流調(diào)速技術(shù)通過(guò)坐標(biāo)變換重建電機(jī)模型,從而可以像直流電機(jī)那樣對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁通進(jìn)行控制,交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已經(jīng)可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美。因此,研究由矢量控制構(gòu)成的交流調(diào)速系統(tǒng)己成為當(dāng)今交流變頻調(diào)速系統(tǒng)中研究的主要發(fā)展方向。最后,綜合矩陣變換的控制策略及異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁

2、場(chǎng)定向理論,采用計(jì)算機(jī)仿真方法分別建立了矩陣變換仿真模型以及基于矩陣變換的界步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型,對(duì)矩陣變換的控制原理、輸入、輸出性能以及矢量控制系統(tǒng)的優(yōu)質(zhì)的抗擾能力進(jìn)行分析驗(yàn)證,展現(xiàn)了該新型交流調(diào)速系統(tǒng)的廣闊發(fā)展前景。關(guān)鍵詞:矢量控制坐標(biāo)變換異步電動(dòng)機(jī)仿真StudyonVectorControlVariableFrequencySpeedControlSimulationAbstractThedevelopmentofACmotoriscloselylinkedwithspeedcontroltechnology,powerelectronicstechnolog

3、y,computerapplicationtechnology,thedevelopmentofmoderncontroltheoryandotherrelatedtechnology.Withthedevelopmentofthepowersemiconductordevice,themicroelectronicscomponent,themicrocomputerandlarge-scaleintegratedcircuitandmodemcontroltheory,especiallythepenetrationfromvectorcontroltechnology

4、toelectricdrivefieldandapplication,thefeasibleACmotorspeedregulationtechnologyhasbecomemorematuredaybyday.DependonthecontrolprincipleoftheMCandtherotor-fluxorientationtheory,andusingthecomputersimulationtechnology,thesimulationmodeloftheMCandthematrixconverterfedinductionmotorvectorcontrol

5、drivesystemhasbeenbuild?Theinput-outputcharacteristicandtheabilityoffour-quadrantoperationhavebeentestified,whichhasprovedthatthesystemhaswideapplicationfield.KeyWords:vectorcontrolmatrixconverterinductionmotorsimulation1緒論11.1課題背景及研究意義11.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀21.3課題的主要研究?jī)?nèi)容42異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及矢量控制原理62.1異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)

6、學(xué)模型62.2坐標(biāo)變換102.2.1變換矩陣的確定原則102.2.2功率不變?cè)瓌t102.2.33s/2r坐標(biāo)變換112.3矢量控制132.3.1問(wèn)題分析132.3.2直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制132.3.3異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩分析142.3.4矢量控制原理143異步電機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的建模173.1系統(tǒng)仿真技術(shù)概述173.2仿真軟件的發(fā)展?fàn)顩r及MATLAB的介紹173.3simulink概述193?4系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)203?5各子系統(tǒng)模塊213.5.1求解磁鏈模塊213.5.2求解轉(zhuǎn)了磁鏈角模塊223.5.3ids*求解模塊223.5.4iqs*求解模塊233.5.5ABC到DQ坐標(biāo)變

7、換模塊233.5.6DQ到ABC坐標(biāo)變換模塊243?6矢量控制環(huán)節(jié)模塊253.7矢量控制的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)SIMULINK整體仿真圖254異步電機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真結(jié)果274.1電機(jī)參數(shù)設(shè)置274?2矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真結(jié)果275結(jié)論35參考文獻(xiàn)36致謝381緒論1.1課題背景及研究意義發(fā)電機(jī)的發(fā)明,實(shí)現(xiàn)了電能的大規(guī)模生產(chǎn)。在當(dāng)今用電系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)作為主要的動(dòng)力設(shè)備而廣泛地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防、科技及社會(huì)生活的方方面面電動(dòng)機(jī)負(fù)荷約占總發(fā)電量的60%?70%,成為用電量最多的電氣設(shè)備。根據(jù)采用的電

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