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《多變量解耦控制方法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、..NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITYMINGDECOLLEGE本科畢業(yè)設(shè)計論文題目多變量解耦控制方法研究專業(yè)名稱學(xué)生姓名指導(dǎo)教師畢業(yè)時間畢業(yè)農(nóng)任務(wù)書一、題目多變量解耦控制方法研究二、指導(dǎo)思想和目的要求通過畢業(yè)設(shè)計，使淫生對所學(xué)自動控制原理、現(xiàn)代控制原理、控制系統(tǒng)仿真、電了技術(shù)等的基本理論和基本知識加深理解和應(yīng)用；培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計計算、數(shù)據(jù)處理、文件編輯、文字表達、文獻查閱、計算機應(yīng)用、工具書使用等基本事件能力以及外文資料的閱讀和翻譯技能；掌握常用的多變量解耦控制方法，培養(yǎng)創(chuàng)新意識，增強動手能力，為今后的工作打下一定的理論和
2、實踐基礎(chǔ)。要求認真復(fù)習(xí)冇關(guān)基礎(chǔ)理論和技術(shù)知識，認真對待每一個設(shè)計環(huán)節(jié)，全身心投入，認真查閱資料，仔細分析被控對象的工作原理、特性和控制要求，按計劃完成畢業(yè)設(shè)計各階段的任務(wù)，重視理論聯(lián)系實際，寫好畢業(yè)論文。三、主要技術(shù)指標(biāo)設(shè)計系統(tǒng)滿足以下要求：每一個輸岀僅受相應(yīng)的一個輸入控制，每一個輸入也僅能控制相應(yīng)的一個輸出。四、進度和要求1、搜集中、英文資料，完成相關(guān)英文文獻的翻譯工作，明確本課題的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及研究意義；（第1、2周）2、完成總體設(shè)計方案的論證并撰寫開題報告；（第3、4周）3、分析控制系統(tǒng)解耦；（第5、6周）4、應(yīng)用前饋補償法進行解耦；（第7、8周）
3、5、應(yīng)用反饋補償法進行解耦；（第9、10周）6、利用MATLAB對控制系統(tǒng)進行仿真；（第11周）7、整理資料撰寫畢業(yè)論文；（1）初稿；（第12、13周）（2）二稿；（第14周）8、準(zhǔn)備答辯和答辯。（第15周）五、主要參考書及參考資料[1]盧京潮?《口動控制原理》，西北工業(yè)大學(xué)出版社，2010.6[2]胡壽松.《自動控制原理》，科學(xué)2008,6出版社,2008.6[3]薛定宇?陳陽泉，《系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用》，清華大學(xué)出版社，2004.4[4]壬正林.《MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真》，電子工業(yè)出版社，2009.7[5]劉豹.《現(xiàn)代控制理論》，機
4、械工業(yè)出版社，2004.9[6]古孝鴻?周立群.線性多變量系統(tǒng)領(lǐng)域法[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,1990.[7]李帆.不確定系統(tǒng)的解耦控制與穩(wěn)定裕度分析[D].西安:西北工業(yè)大學(xué),2001.[8]柴天佑.多變量自適應(yīng)解耦控制及應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2001.[9]張曉婕.多變量時變系統(tǒng)CARMA模型近似解耦法[J].中國計量學(xué)院學(xué)報,2004,15（4）:284-286.學(xué)生指導(dǎo)教師系主任隨著被控系統(tǒng)越來越復(fù)朵，如不確定性、多干擾、非線性、滯后、非最小相位等，需要控制的變量往往不只一個，且多個變量Z間相互關(guān)聯(lián)，即耦合，傳統(tǒng)的單變量控制系統(tǒng)設(shè)計
5、方法顯然無法滿足要求，工程中常常引入多變量的解耦設(shè)計。本文采用了兩種方法，前饋補償設(shè)計法和狀態(tài)反饋解耦方法對控制變量實現(xiàn)了解耦。前饋補償設(shè)計法是系統(tǒng)解耦控制中一種常采用的、較簡單的解耦方法。通過前饋補償解耦，原系統(tǒng)可以看成兩個獨立的單輸入單輸出系統(tǒng)，系統(tǒng)解耦后系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)有一定改善。本文利用前饋補償設(shè)計法對某鋼鍋爐燃燒系統(tǒng)實現(xiàn)了解耦。狀態(tài)反饋解耦借助反饋通道實現(xiàn)系統(tǒng)解耦，本文利用該方法對某化學(xué)反應(yīng)過程中，通過控制反應(yīng)過程的溫度和反應(yīng)斧內(nèi)壓力變化控制反應(yīng)過程實現(xiàn)了解耦。本文通過兩種實際應(yīng)用詳細地講解了多變量在實際工業(yè)中的應(yīng)用以及其重耍性。關(guān)鍵字：多變量解耦
6、，單輸入輸出系統(tǒng)，前饋補償設(shè)計法，狀態(tài)反饋設(shè)計法ABSTRACTAscontrolledsystemmoreandmorecomplicated,suchasuncertainty,manydisturbances,nonlinear,lagandnon-minimumphase,theneedtocontrolvariablesareoftenmorethanone,andthecorrelationbetweenmultiplevariables,namelythecoupling,thetraditionaldesignmethodofsinglev
7、ariablecontrolsystemobviouslyunabletomeettherequirements,oftenintroducedmultivariabledecouplingdesigninengineering.Thispaperadoptedtwokindsofmethods,designmethodoffeedforwardcompensationandthestatefeedbackdecouplingmethodtorealizethedecouplingcontrolvariables.Designmethodoffeedfor
8、wardcompensationisakindofcommonly
