淺談RTK技術(shù)在測(cè)量中的應(yīng)用

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1、淺談RTK技術(shù)在測(cè)量中的應(yīng)用[摘要]GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分RTK技術(shù)在測(cè)量中不斷發(fā)展和完善,在常規(guī)測(cè)量領(lǐng)域里得到了廣泛的應(yīng)用。[關(guān)鍵詞]GPSRTK測(cè)量技術(shù)應(yīng)用中圖分類(lèi)號(hào):P22&4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1009-914X(2015)18-0392-02一.RTK的發(fā)展RTK(RealTimeKinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)。這是一種新的常用的GPS測(cè)量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法?,F(xiàn)在采用載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法,使儀器能夠快速定位精度達(dá)到厘米級(jí)。它的出現(xiàn)在控制測(cè)量、公路測(cè)量、公路地形圖測(cè)繪、橫斷面測(cè)量、縱斷面測(cè)量、CORS應(yīng)用、

2、數(shù)據(jù)采集測(cè)量、放樣測(cè)量、電力測(cè)量、水上應(yīng)用等得到了廣泛應(yīng)用。近年來(lái),隨著廣州南方測(cè)繪、廣州中海達(dá)、上海華測(cè)、蘇廣州一光等,國(guó)內(nèi)一大批的測(cè)繪儀器公司生產(chǎn)的RTK儀器陸續(xù)投入市場(chǎng),打破了國(guó)外廠商壟斷RTK市場(chǎng)的局血,儀器價(jià)格大幅度下降,能夠?yàn)槠胀y(cè)量單位所接受,擁有RTK接收機(jī)的數(shù)量,已成為衡量測(cè)量單位綜合測(cè)量能力的重要指標(biāo)。在RTK作業(yè)模式下,系統(tǒng)組成及原理常規(guī)RTK系統(tǒng)主要由一個(gè)參考站(基準(zhǔn)站)、若干個(gè)流動(dòng)站及數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)(電臺(tái))組成。一個(gè)臨時(shí)建立的基準(zhǔn)站對(duì)所有可見(jiàn)的GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),并通過(guò)數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息直接傳送給流動(dòng)站,流動(dòng)站采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)的同時(shí),通過(guò)數(shù)據(jù)通

3、訊系統(tǒng)接收來(lái)自基準(zhǔn)站的信息,并組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,得到厘米級(jí)定位結(jié)果?,F(xiàn)在隨著網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量技術(shù)的興起,大部分地區(qū)采用網(wǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。把早期使用電臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的單一的模式改為當(dāng)今的網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)所替代。隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的興起,GPS技術(shù)應(yīng)用日益廣泛和不斷發(fā)展,數(shù)據(jù)傳輸由原先的電臺(tái),發(fā)展到現(xiàn)在的GPRS、CDMA等無(wú)線網(wǎng)絡(luò),大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸效率和傳輸距離,RTK測(cè)量由傳統(tǒng)的基準(zhǔn)站加移動(dòng)站模式,發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)模式。由多基站構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)式的GPS服務(wù)體系,己成為GPS技術(shù)發(fā)展的目標(biāo)。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)提供了高精度的統(tǒng)一的空間參考框架和一個(gè)高效率的空間定位數(shù)據(jù)釆集手段,在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位領(lǐng)域

4、取得了革命性的進(jìn)步。從2000年起,部分城市連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(C0RS)陸續(xù)建成,RTK測(cè)量實(shí)現(xiàn)了無(wú)須架設(shè)基準(zhǔn)站,定位的可靠性和精度相對(duì)較高,作業(yè)范圍更大,可全天候的獲得厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位精度。二.RTK測(cè)量技術(shù)在測(cè)量中的應(yīng)用2.1.在控制測(cè)量中的應(yīng)用常規(guī)控制測(cè)量常用的方法,一般有三角測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、交會(huì)法定點(diǎn)測(cè)量等。控制點(diǎn)間每點(diǎn)必須通視,點(diǎn)位選擇余地較小,外業(yè)觀測(cè)工作量大,但精度分布不均勻;隨著GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)的推廣,采用GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)等測(cè)量方法,外業(yè)觀測(cè)量仍然較大,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時(shí),如外業(yè)采集的數(shù)據(jù)不能滿足解算精度要求,還要重新進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集。采用RTK測(cè)量進(jìn)行控制測(cè)量,點(diǎn)位布

5、設(shè)靈活,可實(shí)時(shí)查看測(cè)量點(diǎn)的定位精度,點(diǎn)位精度滿足技術(shù)要求時(shí),就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,大大提高控制測(cè)量的作業(yè)效率。RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)是繼GPS全球定位技術(shù)Z后,測(cè)量領(lǐng)域的又一次技術(shù)革命。它改變了傳統(tǒng)的測(cè)量模式,能夠?qū)崟r(shí)提供厘米級(jí)定位精度,能夠在不通視的條件下遠(yuǎn)距離傳輸三維坐標(biāo)。應(yīng)用于城市測(cè)量中,RTK能夠快速準(zhǔn)確地布設(shè)控制點(diǎn),彌補(bǔ)由于城市H星月異的發(fā)展所造成低等級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)毀壞的損失,減輕由于城市高速發(fā)展而給測(cè)繪人員造成的時(shí)間壓力。2.2.在地形測(cè)量屮的應(yīng)用地形測(cè)量一般首先根據(jù)控制點(diǎn)加密圖根控制點(diǎn),然后在圖根控制點(diǎn)上用全站儀測(cè)圖法或平板儀測(cè)圖法測(cè)繪地形圖。近兒年來(lái)隨著RTK的廣泛應(yīng)用,RTK在測(cè)量

6、屮的優(yōu)點(diǎn)顯現(xiàn)出來(lái),采用RTK測(cè)量技術(shù)進(jìn)行測(cè)圖時(shí),一般不需要進(jìn)行圖根控制點(diǎn)加密即可開(kāi)展地形測(cè)量工作??刂泣c(diǎn)密度如不能滿足相關(guān)技術(shù)耍求,可在進(jìn)行地形測(cè)量時(shí),同步進(jìn)行加密??刂泣c(diǎn)間不耍求通視,點(diǎn)位不必設(shè)置在制高點(diǎn),一遍選擇在交通便利處,以便于架設(shè)基準(zhǔn)站或RTK定向。根據(jù)測(cè)區(qū)情況和儀器性能,一臺(tái)移動(dòng)站一般只需配備1?2人,1人背著儀器在要測(cè)的碎部點(diǎn)上呆上1、2秒鐘并同時(shí)輸入特征編碼,通過(guò)電子手簿或便攜微機(jī)記錄,在點(diǎn)位精度合乎要求的情況下,把一個(gè)區(qū)域內(nèi)的地形地物點(diǎn)位測(cè)定后回到室內(nèi)或在野外,由專(zhuān)業(yè)測(cè)圖軟件可以輸出所要求的地形圖。RTK地形碎部測(cè)量?jī)H需1人或2人操作,便可完成測(cè)圖工作,一臺(tái)移動(dòng)站的作業(yè)效率

7、,可相當(dāng)于2~3個(gè)采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行地形測(cè)量的作業(yè)組,大大提高了測(cè)圖的工作效率。2.3?在工程測(cè)量中的應(yīng)用一般工程測(cè)量包括路基測(cè)量、橋涵測(cè)量、隧道測(cè)量、隧道測(cè)量、隧道變形測(cè)量(地表沉降觀測(cè)、收斂測(cè)量、拱頂下沉)、導(dǎo)線測(cè)量、高程測(cè)量等。1、放樣測(cè)量工程施工測(cè)量放樣的主要任務(wù)是利用測(cè)量技術(shù)將設(shè)計(jì)圖紙上的工程構(gòu)造物的平血位置和高程在實(shí)地標(biāo)定岀來(lái),作為施工的依據(jù)。在施工過(guò)程中,檢測(cè)工程構(gòu)造物的幾何尺寸,以實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)圖紙

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