畢業(yè)論文吳志鵬

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1、常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者：吳志鵬學(xué)號：11171424系部：電氣工程系專業(yè)：機(jī)電一體化題目：基TPLC控制的自動門系統(tǒng)校內(nèi)指導(dǎo)教師：馬劍企業(yè)指導(dǎo)教師吳義芳評閱者:2014年4月畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中文摘要口動門在人們的日常生活中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)人們對其性能和安全等方面的要求也越來越高。由于PLC的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得PLC在自動門控制裝置屮的應(yīng)用也H益廣泛。木文圍繞口動門控制系統(tǒng)展開研究。首先分析了國內(nèi)外口動門發(fā)展的趨勢和所采用的技術(shù)，然后對PLC系統(tǒng)作了簡要說明。并按照自動門控制裝置的要求，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的梯形圖文

2、件，實(shí)現(xiàn)了口動門由檢測到開啟、計(jì)時(shí)等待、關(guān)閉的全過程。本設(shè)計(jì)主要的工作原理是通過信號采集裝置判定有無人經(jīng)過并將信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)量信號傳到PLC,PLC根據(jù)開關(guān)信號來控制變頻器的開停和速度的變換，在由傳動裝置帶動門運(yùn)動隨著PLC不斷的更新，PLC控制已成為自動控制中最常見的方式之一，由于可編程控制器可以很簡單的改變控制方式。并且，PLC具有較高的穩(wěn)定性、可靠性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。還具有良好的處理口動門開關(guān)控制及良好的穩(wěn)定性，因此此設(shè)計(jì)以PLC為基礎(chǔ)，以傳感器為感應(yīng)裝置，電動機(jī)為動力單元，從而達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。關(guān)鍵詞:PLC可編程控制器自動門傳感器設(shè)計(jì)原理目錄

3、1緒論11.1口動門簡介11.2自動門的國內(nèi)夕卜發(fā)展現(xiàn)狀11.3本課題研究的內(nèi)容21.4本課題研究的背景和意義32PLC的概述52.1PLC的定義52.2PLC的產(chǎn)生背景￡2.3PLC控制系統(tǒng)簡介72.4PLC的基本結(jié)構(gòu)及原理72.5PLC的特點(diǎn)2.6PLC的選型原則82.7驅(qū)動裝置的選型102.8變頻器的選型102.9感應(yīng)開關(guān)的選型113自動門控制系統(tǒng)的整體方案123.1設(shè)計(jì)流程123.2自動門的功能需求分析123.3自動門的控制要求133.4自動門技術(shù)參數(shù)133.5自動門具體構(gòu)成144電動機(jī)的選型154.1直流電動機(jī)的調(diào)速154.2直流電動機(jī)的優(yōu)

4、勢154.3傳動裝置154.4行程開關(guān)（限位開關(guān)）的工作原理164.5口動門控制系統(tǒng)I/O地址分配表161自動門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)184.1PLC梯形圖概述185.2自動門工作流程如下185.3自動門控制系統(tǒng)原理圖195.4工作過程的分析205.5梯形圖的設(shè)計(jì)205.6過程分析21結(jié)論23致謝24參考文獻(xiàn)25附錄26附錄1271緒論1.1自動門簡介自動門英文名：automaticdoor。自動門從理論上理解應(yīng)該是門概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行發(fā)展和完善。自動門是指：可以將人或物接近門的動作或某種入門授權(quán)，轉(zhuǎn)換為開門信號，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開

5、啟，在人離開后在將門自動關(guān)閉，對門的開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。在二十世紀(jì)年以后，口動門開始在建筑物上使用。二十年代后期美國的超級市場的開放，受此影響，自動門開始被使用，世界第一自動門品牌多瑪在1945年開發(fā)出油壓式、空氣式自動門，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年，電氣式已開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動門技術(shù)的領(lǐng)域毎年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式自動門逐漸成為主流。例如

6、：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng)自動門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng)）、刷卡自動門等。1.2自動門的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀在國外，進(jìn)入90年代以來，自動化技術(shù)已經(jīng)很成熟，技術(shù)發(fā)展很快，并取得了驚人的成就，自動門是自動化技術(shù)的典型代表。在現(xiàn)在人們生活中自動門可以節(jié)約空調(diào)能源、防塵、防風(fēng)、降低噪音、同時(shí)可以使岀入口顯得很莊重高檔，因此應(yīng)用非常廣泛。隨著我國經(jīng)濟(jì)和科技水平的飛速發(fā)展，自動門在人們的生活中的運(yùn)用越來越廣泛，自動門適用于各種大型公共場所。但在國內(nèi)，自動門的自主研發(fā)技術(shù)尚不成熟。在自動門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需

7、要首先考慮的因素?？趧悠揭崎T最常見的形式是口動門內(nèi)外兩側(cè)加感應(yīng)器，當(dāng)人走進(jìn)門時(shí)，感應(yīng)器感應(yīng)到人的存在，給PLC控制器一個(gè)開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置將門打開。當(dāng)人通過之后，再將門關(guān)上。由于自動平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及?？趧娱T的控制方法有很多，從控制器的不同來說，有繼電器控制，即通過按鈕和復(fù)雜的接線安裝來控制；還冇智能控制器控制，即通過運(yùn)行現(xiàn)代自動化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點(diǎn)，因此被很多生產(chǎn)廠商所運(yùn)用。由于繼電器邏輯控制的口動門系統(tǒng)存在許多缺陷而逐步被智能控制器的口

8、動門所淘汰。在智能控制器的選擇制主要冇體積小、安裝方便等特點(diǎn)，目前冇許多廠家采用此種方式生產(chǎn)口動門，PLC控