檢校場(chǎng)布設(shè)方案分析

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1、檢校場(chǎng)布設(shè)方案分析檢較的基本原理數(shù)字航攝儀在安裝時(shí)要求相機(jī)參考坐標(biāo)系與慣性平臺(tái)參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸之間精確平行，但是實(shí)際上，安裝后的TMU與航攝儀總存在著一個(gè)微小的角度差，即偏心角（MisalignmentAngle）。同時(shí),由于地球曲率影響以及相機(jī)內(nèi)方位元素中焦距的變化,直接獲取的XYZ與采用標(biāo)定焦距獲得的攝影測(cè)最3個(gè)線元素間會(huì)產(chǎn)生線元素分最偏移值,尤其在高程方向該偏移值較明顯。檢校場(chǎng)檢校就是為了求出IMU與航攝儀之間的偏心角以及線元素分量偏移值。即在一個(gè)有足夠數(shù)最且精度較高控制點(diǎn)的試驗(yàn)區(qū)進(jìn)行檢校飛行，采用空三方法

2、計(jì)算出每張像片的外方位元素，會(huì)投影中心的位置和姿態(tài)角（0，°幻。然后通過與DGPS/IMU測(cè)量獲得的初始位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)妙〃"）進(jìn)行差值計(jì)算來(lái)求得偏心角及線元素分最偏移值。在不考慮航飛過程中GPS差分精度變化的前提下，只要飛行平臺(tái)上的數(shù)碼相機(jī)沒有被拆卸移動(dòng)時(shí)，英檢校場(chǎng)獲収的檢校值適用于改正所有影像的初始外方位元素，故利用檢校場(chǎng)處理獲取的偏心角和偏移值対整個(gè)攝區(qū)范圍的初始外方位元素進(jìn)行改正，得到無(wú)系統(tǒng)誤差的外方位元素成果，即實(shí)現(xiàn)在整個(gè)攝區(qū)的無(wú)（或少）地面控制的航空攝影測(cè)最。檢校場(chǎng)布設(shè)原則檢校場(chǎng)應(yīng)選擇在高大建筑物較少、地

3、面控制點(diǎn)選刺方便、同時(shí)易于連接點(diǎn)自動(dòng)匹配的區(qū)域。檢校場(chǎng)布設(shè)時(shí)應(yīng)盡量布設(shè)在測(cè)區(qū)內(nèi)或者在測(cè)區(qū)附近能夠?qū)嵕鸵巴庀窨販y(cè)量的區(qū)域，應(yīng)按照攝區(qū)航攝比例尺設(shè)置兩條相鄰的平行航線，每條航線不少于10個(gè)像對(duì);航向重疊和旁向重疊分別按65%和30%設(shè)計(jì)。檢校場(chǎng)布設(shè)方案1.檢校場(chǎng)航線設(shè)計(jì)方案檢校場(chǎng)航線設(shè)計(jì)采用十字交叉飛行的方式，航向重疊和旁向重疊可按照常規(guī)布設(shè)，即旁向30%,航向65%,—般可選取攝區(qū)的4條平行航線和2條垂直航線，平行航線和垂直航線采用同一?行高，每條航線一般不少于10片。如圖1所示：圖1檢較場(chǎng)航線布設(shè)示意圖1.檢校場(chǎng)外

4、控點(diǎn)布設(shè)檢校場(chǎng)內(nèi)平高點(diǎn)應(yīng)選在冃標(biāo)影像清晰、能準(zhǔn)確判斷點(diǎn)位（平面和高程）、GPS測(cè)量施測(cè)方便，并在長(zhǎng)期飛行中均能在像片上準(zhǔn)確識(shí)別的地方。如果在檢校場(chǎng)區(qū)域內(nèi)控制點(diǎn)點(diǎn)位附近選取平高點(diǎn)無(wú)法滿足上述要求時(shí)，必須在地而人工布設(shè)控制點(diǎn)。同吋，應(yīng)采取必要的措施，確保作業(yè)期間所有地標(biāo)點(diǎn)的保存完整無(wú)損，且在航攝像片上成像清晰完整。何個(gè)固定檢校場(chǎng)的周邊須布設(shè)不少于6個(gè)平高控制點(diǎn)點(diǎn)位與像片邊緣不小于1.5cm。如圖2所示。圖2檢較場(chǎng)外控點(diǎn)布設(shè)示意圖在進(jìn)行檢校場(chǎng)控制點(diǎn)測(cè)量的同時(shí)，需在檢校場(chǎng)范圍內(nèi)明顯地物處布設(shè)至少2個(gè)檢查點(diǎn),以便檢校場(chǎng)空三結(jié)

5、果的檢核。2.檢校場(chǎng)基站選擇基站盡最布設(shè)在檢校場(chǎng)區(qū)域范I韋I內(nèi)，不宜超過5km,不能超過20km。檢校場(chǎng)采用的基站需要與首級(jí)控制網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)測(cè)。由于檢校場(chǎng)的檢校精度直接決定著初始EO的精度，因此，檢校場(chǎng)位置的選擇、檢校場(chǎng)航線的布設(shè)、檢校場(chǎng)外控點(diǎn)的布設(shè)以及地面基站的布設(shè)都直接影響著檢校場(chǎng)的檢校結(jié)果,盡管在DGPS/IMU輔助空三加密吋加入了外業(yè)控制點(diǎn)可以提高空三加密的梢度乃至地形圖的粘:度，但在無(wú)控空三和總接定向法測(cè)圖時(shí)，檢校場(chǎng)的檢校楮度至關(guān)重要。【參考文獻(xiàn)】[1]張祖勛，張劍清.數(shù)字?jǐn)z彫測(cè)量[M].武漢：武漢測(cè)繪科技大

6、學(xué)出版社，1997.[2]王長(zhǎng)進(jìn).機(jī)載激光雷達(dá)鐵路勘察技術(shù).中國(guó)鐵道出版社，2010.[3]段福洲，宮輝力，朱琳.變基線航空攝影航線設(shè)計(jì)與飛行控制.口然災(zāi)害學(xué)報(bào)，2008.

7、41耿麗艷.DMC航攝影像空三加密的實(shí)驗(yàn)研究，萬(wàn)方數(shù)據(jù)，2009..