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1、題目：焊縫跟蹤用傳感技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢選修課程二級學(xué)院學(xué)號姓名指導(dǎo)老師目錄1.5射流憾苗1.6光懺麴2W?J1焊縫跟蹤用傳感技術(shù)研究現(xiàn)狀1.1力31.2解刪31.331.4電卿刪3電弧傳感器35558焊縫跟蹤用傳感技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢摘要：隨著科技水平的進(jìn)步，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。而人工焊接時,由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長時間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件,愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢。另一方面，電子技術(shù)、計算機(jī)技
2、術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過程的自動化提供了有利的條件，并已滲透到焊接的各個領(lǐng)域。本文介紹了和分析了弧焊過程中典型的焊縫跟蹤傳感器的原理、特點(diǎn)及應(yīng)用發(fā)展情況。Abstract:Alongwiththeprogressofscienceandtechnology,peopleontheweldingqualityrequirementsmoreandmoreisalsohigh?Andmanualwelding,duetothetechnicallevel,fatigue,thesenseofresponsibility,phys
3、iologicallimitandtheobjectiveandsubjectivefactorsshouldinfluence,alongtimetokeeptheweldingworkstabil讓yandconsistency.Moreover,duetoweldingthebadworkingconditions,arewillingtoengageinhandweldingindecrease,skilledtechnicalworkersmoreshortagetrend?Ontheotherhand,electronic
4、technology,computertechnology,numericalcontrolandthedevelopmentofrobottechnologyforweldingprocessautomationprovidesfavorableconditions,andhaspenetratedintoallfieldsofwelding.Thispaperintroducesandanalyzesthearcweldingprocesstypicalweldtrackingsensorprinciple,characteris
5、ticsandapplicationdevelopment.關(guān)鍵字：焊縫跟蹤、傳感器、傳感技術(shù)、焊接自動化前言:在金屬制造業(yè)中，焊接是僅次于裝配和機(jī)械加T的第三大產(chǎn)業(yè)。然而，H前90%的焊接工作都是手工完成的。焊接過程中存在著強(qiáng)烈的熱、煙塵和弧光,工作環(huán)境非常惡劣，對工人的體能消耗很人。據(jù)統(tǒng)計，工人實(shí)際焊接的時間不足其工作時間的30%,因而效率很低。另外，手工作業(yè)導(dǎo)致焊接質(zhì)量差，許多工藝需要進(jìn)行二次加工。因此，為了提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，節(jié)省人力，國內(nèi)外焊接工作者一直在不斷地采取各種方法進(jìn)行研究，以實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動化。焊縫跟蹤作為
6、一門綜合性應(yīng)用技術(shù)，具有多學(xué)科交叉融合的特點(diǎn)，包括電子技術(shù)、計算機(jī)、焊接、結(jié)構(gòu)、材料、流體、光學(xué)、電磁等學(xué)科，國內(nèi)外眾多研究工作者投入到這一領(lǐng)域進(jìn)行研究，從示教型焊接機(jī)器人到程序控制焊接系統(tǒng)，再到移動式口動焊縫跟蹤技術(shù)，焊接口動化的每一次進(jìn)步都顯著提高了生產(chǎn)效率。焊接技術(shù)的口動化、柔性化與智能化是未來焊接技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。焊縫口動跟蹤主要由傳感器、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三大部分組成，并構(gòu)成一個閉環(huán)反饋系統(tǒng)（見附圖）。附圖炸縫白動跟蹤系統(tǒng)框圖1焊縫跟蹤用傳感技術(shù)研究現(xiàn)狀冃前，用于焊縫跟蹤的非接觸式傳感器主要有電磁傳感器、光電傳感器、超聲波傳
7、感器、紅外傳感器及CCD視覺傳感器等.按工作原理可分為機(jī)械、機(jī)電、電磁、電容、射流、超聲、紅外、光電、激光、視覺、電弧、光譜及光纖式等。焊用傳感器可分為直接電弧式、接觸式和非接觸式3大類。按用途分有用于焊縫跟蹤、焊接條件控制（熔寬、熔深、熔透、成形面積、焊速、冷卻速度和干伸長）及其他如溫度分布、等離子體粒子密度、熔池行為等。據(jù)FI本焊接技術(shù)學(xué)會1994年所做的調(diào)查顯示，在口本、歐洲及其他發(fā)達(dá)國家，用于焊接過程的傳感器有80%是用于焊縫跟蹤的。出于視覺傳感器所獲得的信息量大，結(jié)合計算機(jī)視覺和圖像處理的最新技術(shù)成果，能極大的增強(qiáng)弧焊機(jī)器人
8、的外部適應(yīng)能力，因此視覺傳感器被認(rèn)為是最有前途的焊縫跟蹤傳感器。下面對兒種傳感骼一一介紹，其中部分詳細(xì)介紹。1.1.機(jī)械傳感器機(jī)械式傳感器是H前提出較早且較成熟的接觸式傳感器。它以導(dǎo)桿或?qū)л喸诤缚p前方探測焊縫位置，可分為
