PLC 在水煤漿鍋爐燃燒控制中的應用

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1、86化工自動化及儀表第42卷PLC在水煤漿鍋爐燃燒控制中的應用11112余淑榮張曉東吳明亮趙坤宋乃軍(1.蘭州理工大學,蘭州730050;2.甘肅景泰民安供熱有限公司,甘肅白銀730400)摘要基于西門子S7300PLC提出了水煤漿鍋爐燃燒控制解決方案。在傳統(tǒng)PID控制方法的基礎上加入了模糊控制技術。通過對風量與負荷配比的控制,達到了穩(wěn)定燃燒的目的。關鍵詞PLC水煤漿鍋爐燃燒控制中圖分類號TH865文獻標識碼B文章編號10003932(2015)01008604PLC作為工業(yè)過程自動化控制系統(tǒng)中的核心部件,因其良好的

2、控制特性和簡單易學的操作方法,已在世界工業(yè)控制領域里得到了廣泛應用。隨著環(huán)保問題越來越受到關注,鍋爐燃燒系統(tǒng)對于燃料的選擇則變得十分重要。水煤漿是一種新型煤基流體燃料,因其可以像油一樣泵送、霧化、存貯和穩(wěn)定燃燒,并且燃燒效率高、環(huán)境污染少,已逐漸成為鍋爐的首選燃料。但是傳統(tǒng)的采用程控器和儀表的控制方式功能簡單、控制效率低且圖1監(jiān)控系統(tǒng)拓撲結構(局部)信號采集數(shù)量少,難以實現(xiàn)對水煤漿鍋爐的有效整個過程都在上位計算機上進行監(jiān)控,可對出現(xiàn)控制。因此筆者基于西門子S7300PLC為蘭州的報警信號(如出水溫度過高及爐膛負壓過大某熱源

3、廠設計了水煤漿鍋爐燃燒控制系統(tǒng),利用等)進行排查。整個水煤漿鍋爐的燃燒過程控PLC易擴展、可編程、優(yōu)異的運算能力和穩(wěn)定可靠制,是在PLC中通過一定的PID閉環(huán)控制算法實的現(xiàn)場工作性能,通過自整定模糊PID算法準確現(xiàn)的。地實現(xiàn)了燃燒控制和燃料風量配比。1.1硬件配置1燃燒控制系統(tǒng)軟硬件設計燃燒控制系統(tǒng)采用西門子S7300PLC作為水煤漿鍋爐的自動燃燒控制是根據(jù)對鍋爐自控制系統(tǒng)的核心。上位計算機與CPU之間采用[1]身及循環(huán)系統(tǒng)等的工藝流程和要求所實現(xiàn)的。Ethernet以太網通信。具體配置為:根據(jù)DCS系統(tǒng)“分散控制,集中管

4、理”的基本特中央處理器模塊CPU3152DP/PN點,整個控制系統(tǒng)主要由上位計算機、下位PLC電源模塊PS3075A和通信網絡組成,燃燒控制子系統(tǒng)主要包括信號數(shù)字量輸入模塊SM321[2]采集、燃燒流程及閉環(huán)調節(jié)等。水煤漿鍋爐監(jiān)數(shù)字量輸出模塊SM322控系統(tǒng)拓撲結構(局部)如圖1所示。模擬量輸入模塊SM331信號采集主要由分布在整個鍋爐各測點的傳模擬量輸出模塊SM332感器、變送器以及相應的信號處理設備完成,模擬CPU與模塊之間采用U型連接器(總線)連量信號一般都以4~20mA(DC)送入PLC模擬量接以實現(xiàn)通信。圖2所示

5、為鍋爐燃燒控制系統(tǒng)0模塊中,經CPU計算處理再由模擬量模塊輸出,號中央機架結構。控制執(zhí)行機構或設備的運行。鍋爐點火后,燃燒控制子系統(tǒng)根據(jù)相關工藝要求自動啟動流程,直到鍋爐進入正常燃燒狀態(tài)。收稿日期:20140409(修改稿)第1期余淑榮等.PLC在水煤漿鍋爐燃燒控制中的應用87于非線性、時變性、大滯后性、強耦合和多變量系統(tǒng),所以應采用更為有效的自整定模糊PID控制[3]方式。圖2鍋爐燃燒控制系統(tǒng)0號中央機架結構1.2軟件配置燃燒控制系統(tǒng)采用STEP7編程軟件進行PLC編程和硬件組態(tài)。上位計算機采用西門子公司的SIMATI

6、CWinCC7.0組態(tài)監(jiān)控軟件。SIMATIC圖3熱媒出口溫度PID控制原理WinCC7.0內置所有操作和管理功能,可簡單、有自整定模糊PID控制器以傳統(tǒng)PID控制器為效地進行組態(tài),可基于Web持續(xù)延展,采用開放基礎,引入模糊集合論,將PID參數(shù)根據(jù)偏差e(t)性標準,集成簡單,實現(xiàn)了硬件系統(tǒng)和上位監(jiān)控軟和偏差變化率ec(t)的大小而動態(tài)變化,更符合被件系統(tǒng)之間的無縫鏈接。2燃燒控制和實現(xiàn)控對象真實的控制規(guī)律。水煤漿鍋爐的燃燒采用空氣壓力霧化懸浮燃模糊系統(tǒng)是一種基于知識或規(guī)則的系統(tǒng)。它燒原理。水煤漿與空氣經燃燒器以射流方式進

7、入的核心就是由所謂的IFTHEN規(guī)則所組成的知爐膛,促使煤漿氣流與熾熱煙氣產生強烈混合,水識庫。各部分具體設計如下。分迅速蒸發(fā);同時水煤漿氣流又受到爐膛四壁和模糊化與反模糊化設計。輸入、輸出語言變高溫火焰的輻射,而將懸浮在氣流中的煤顆粒迅量為{負大,負中,負小,零,正小,正中,正大},即速加熱,水煤漿顆粒獲得足夠的熱量并達到一定{NL,NM,NS,ZE,PS,PM,PL};模糊量化論域為溫度開始著火燃燒。其著火熱隨燃料的性質和運行工況的變化而變化,鍋爐負荷低時,爐膛平均煙{-3,-2,-1,0,1,2,3}。溫降低,燃燒器

8、區(qū)域的煙溫也降低,反之則升高。量化因子設計。設誤差基本論域為{-em,燃燒控制的關鍵在于控制燃料(水煤漿)與風量e};誤差變化率基本論域為{-e,e};量化等mmcmc的配比,使燃料充分高效燃燒并保證系統(tǒng)安全。7級為7,則誤差的量化因子k=,誤差變化率的e2.1燃料與風量配比控制em本鍋爐

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