資源描述:
《[精品]GPS應(yīng)用基礎(chǔ)》由會員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、GPS應(yīng)用基礎(chǔ)GPS應(yīng)用基礎(chǔ):GPSgloabalPositioningSystem,主要分三大塊,地面控制站、衛(wèi)星、接收機(jī)。主控制站,在美國科羅拉多。三個地面天線,五個監(jiān)測站,分布在全球。主要是收集數(shù)據(jù),計算導(dǎo)航信息,診斷系統(tǒng)狀態(tài),調(diào)度衛(wèi)星這些雜事。衛(wèi)星,有27顆,距離地面20200公里。27顆衛(wèi)星有24顆運(yùn)行,3顆備用。這些衛(wèi)星已經(jīng)更新了三代五種型號。衛(wèi)星發(fā)射兩種信號:L1和L2。L1:1575.42MH乙L2Q227.60MH乙衛(wèi)星上的時鐘采用艷原子鐘或釧原子鐘,計劃未來用氫原子鐘,比我的手表準(zhǔn)。接收機(jī),袖珍式、背負(fù)式、車載、船載、機(jī)載等
2、等。一般常見的手持機(jī)接收L1信號,還有雙頻的接收機(jī),做精密定位用的。關(guān)于GPS接收機(jī)GPS現(xiàn)在一般都是12通道的,可以同時接收12顆衛(wèi)星。早期的型號,比如GARMIN45C就是8通道。GPS接收機(jī)收到3顆衛(wèi)星的信號可以輸出2D(就是2維)數(shù)據(jù),只有經(jīng)緯度,沒有高度,如果收到4顆以上的衛(wèi)星,就輸出3D數(shù)據(jù),可以提供海拔高度。但是因?yàn)榈厍蜃约旱膯栴},不是太標(biāo)準(zhǔn)的圓,所以高度數(shù)據(jù)有一些誤差?,F(xiàn)在有些GPS接收機(jī)內(nèi)置了氣壓表,比如etrex的SUMMIT和VISTA,這些機(jī)器根據(jù)兩個渠道得到的高度數(shù)據(jù)綜合出最終的海拔高度,應(yīng)該比較準(zhǔn)確了。GPS接收機(jī)的
3、第一次開機(jī),或者開機(jī)距離里上次關(guān)木幾地點(diǎn)超過800KM以上,因?yàn)榻邮諜C(jī)里存儲的星歷都對不上了,所以要在接收機(jī)上重新定位。GPS接收機(jī)的使用要在開闊的可見天空下,所以,屋里就不能用了。手持GPS的精度一般是誤差在10米左右,就是說一條路能看出走左邊還是右邊。精度主要依賴于衛(wèi)星的信號接收,和可接收信號的衛(wèi)星在天空的分布情況,如果幾顆衛(wèi)星分布的比較分散,GPS接收機(jī)提供的定位精度就會比較高。定位精度談到定位精度,就得說說SA和AS。什么是SA,AS呢?GPS的信號有兩種C/A碼,P碼。C/A碼的誤差是29.3m到2.93米一般的接收機(jī)^用C/A碼計算
4、定位。美國在90代中期為了自身的安全考慮,在信號上加入了SA(SelectiveAvailability),令接收機(jī)的誤差增大,到100米左右。在2000年5月2日,SA取消,所以,咱們現(xiàn)在的GPS精度應(yīng)該能在20米以內(nèi)。P碼的誤差為2.93米到0.293米是C/A碼的十分之一。但是P碼只能美國軍方使用,AS(Anti-Spoofing),是在P碼上加上的干擾信號。俄羅斯有自己的衛(wèi)星定位系統(tǒng),全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLObalNAvigationSatelliteSystem).歐洲也要發(fā)展自己的定位系統(tǒng)NAVSAT。中國也有自己的衛(wèi)星定位,叫北斗
5、,是雙星系統(tǒng),只能定位自己國家和附近的地區(qū),而且目前只用于軍方。GPS的設(shè)置GPS拿到手,如果是新機(jī)器要定位,已經(jīng)提到了。另外,還有一些設(shè)置,常用的有坐標(biāo)系、地圖基準(zhǔn)、參考方位、公制/英制、數(shù)據(jù)接口格式什么的。坐標(biāo)系:常用的是LAT/LON和UTMOLAT/LON就是經(jīng)緯度表示,UTM在這里就不管他了。地圖基準(zhǔn):一般用WGS84。參考方位:實(shí)際上有兩個北,磁制真北呀(簡稱CB和ZBY)。指南針指的北就是磁北,北斗星指的北就是真北。兩者在不同地區(qū)相差的角度不一樣的,地圖上的北是真北。公制/英制:自選。數(shù)據(jù)接口格式:這得細(xì)談?wù)?。GPS可以輸出實(shí)時定
6、位數(shù)據(jù)讓其他的設(shè)備使用,這就牽扯到了數(shù)據(jù)交換協(xié)議。幾乎現(xiàn)在所有的GPS接收機(jī)都遵循美國國家海洋電子協(xié)會(NationalMarineElectronicsAssociation)所指定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,這一標(biāo)準(zhǔn)制訂所有航海電子儀器間的通訊標(biāo)準(zhǔn),其中包含傳輸資料的格式以及傳輸資料的通訊協(xié)議。NMEA協(xié)議有0180、0182和0183三種,0183可以認(rèn)為是前兩種的超集,現(xiàn)在正廣泛的使用,0183有幾個版本,V1.5V2.1O所以,如果大家的GPS接收機(jī)如果要聯(lián)上筆記本里通用的GPS導(dǎo)航程序,比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER,就應(yīng)該
7、選擇NEMAV2.0以上的協(xié)議。NMEA規(guī)定的通訊速度是4800b/S?,F(xiàn)在有些接收機(jī)也可以提供更高的速度,但沒有什么用,4800就足夠了。象GARMIN,自己有Tmapsource軟件,為了不讓其他品牌的GPS使用該軟件,就設(shè)計了私有的GARMIN協(xié)議,只有GARMIN的機(jī)器才能輸出這種數(shù)據(jù),而MAPSOURCE只能接收GARMIN協(xié)議,這樣一來MAPSOURCE就只能讓GARMIN的機(jī)器使用!經(jīng)緯度的表示再講講數(shù)據(jù)表示。一般從GPS得到的數(shù)據(jù)是經(jīng)緯度。經(jīng)緯度有多種表示方法。1.)ddd.ddddd,度?度的十進(jìn)制小數(shù)部分(5位)2.)ddd
8、.mm.mmm,度?分.分的十進(jìn)制小數(shù)部分(3位)3.)ddd.mm.ss,度分秒不是所有的GPS都有這幾種顯示,GPS315只能選擇第二種和第三種在