鄧正隆—慣性導(dǎo)航

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1、‘.「慣性技術(shù)鄧正隆編著哈忽模具業(yè)式，零點(diǎn)版社北京航空航天大學(xué)出版社北京理工大學(xué)出版社西北工業(yè)大學(xué)出版社哈爾濱工程大學(xué)出版社田園圃E本書從系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用的角度闡述了慣性技術(shù)的主要內(nèi)容和慣性導(dǎo)航的工作原理。全書共分九章，分別介紹了慣性導(dǎo)航的基本工作原理及分類、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要敏感元件、新型角速度敏感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)平臺(tái)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分析、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本算法及其誤差傳播特性、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)、組合式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等。本書可供大專院校自動(dòng)化及導(dǎo)航類專業(yè)師生選用。圖書在版編目(CIP)數(shù)據(jù)慣性技術(shù)/鄧正隆編著.一哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2悅.2ISBN7-

2、5603-2244-11.慣…II.x~…田.慣性技術(shù)凹.TN96中國版本圖書館CIP數(shù)據(jù)核字(2脫)第012299號(hào)

3、慣性技末一

4、編著者鄧正隆責(zé)任編輯田秋尹繼榮出版發(fā)行哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社社址哈爾濱市南崗區(qū)復(fù)華四道街10號(hào)郵編15α脫傳真0451-部414749印刷黑龍江省地質(zhì)測(cè)繪印制中心印刷廠開本787x蜘1116印張14.75字?jǐn)?shù)313千字版次2脫年4月第1版2伽年4月第1次印刷書號(hào)ISBN7-5曲3-2剖4-1íI'P"221印數(shù)1-3刪冊(cè)定價(jià)26.∞元國防科工委"十五"規(guī)劃教材編委會(huì)(按姓氏筆畫排序)主任:張華祝副主任:王澤山陳愁章屠森林編委:王祁王文生王澤

5、山田商史儀凱喬少杰仲順安張華祝張近樂張耀春楊志宏肖錦清蘇秀華辛政林陳光桶陳國平陳嫌章龐思勤武博精金鴻章賀安之夏人偉徐德民聶宏賈寶山郭黎利屠森林崔銳捷黃文良葛小春國防科工委『十五』規(guī)劃敏材總序國防科技工業(yè)是國家戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，是國防現(xiàn)代化的重要工業(yè)和技術(shù)基礎(chǔ)，也是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要推動(dòng)力量。半個(gè)多世紀(jì)以來，在黨中央、國務(wù)院的正確領(lǐng)導(dǎo)和親切關(guān)懷下，國防科技工業(yè)廣大干部職工在知識(shí)的傳承、科技的攀登與時(shí)代的洗禮中，取得了舉世矚目的輝煌成就。研制、生產(chǎn)了大量武器裝備，滿足了我軍由單一陸軍，發(fā)展成為包括空軍、海軍、第二炮兵和其它技術(shù)兵種在內(nèi)的合成軍隊(duì)的需要，特別是在尖

6、端技術(shù)方面，成功地掌握了原子彈、氫彈、洲際導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星和核潛艇技術(shù)，使我軍擁有了一批克敵制勝的高技術(shù)武器裝備，使我國成為世界上少數(shù)幾個(gè)獨(dú)立掌握核技術(shù)和外層空間技術(shù)的國家之一。國防科技工業(yè)沿著獨(dú)立自主、自力更生的發(fā)展道路，建立了專業(yè)門類基本齊全，科研、試驗(yàn)、生產(chǎn)手段基本配套的國防科技工業(yè)體系，奠定了進(jìn)行國防現(xiàn)代化建設(shè)最重要的物質(zhì)基礎(chǔ);掌握了大量新技術(shù)、新工藝，研制了許多新設(shè)備、新材料，以"兩彈一星"、"神舟"號(hào)載人航天為代表的國防尖端技術(shù)，大大提高了國家的科技水平和競(jìng)爭(zhēng)力，使中國在世界高科技領(lǐng)域占有了一席之地。十一屆三中全會(huì)以來，伴隨著改革開放的偉大實(shí)踐，國防科技工業(yè)

7、適時(shí)地實(shí)行戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移，大量軍工技術(shù)轉(zhuǎn)向民用，為發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)作出了重要貢獻(xiàn)。國防科技工業(yè)是知識(shí)密集型產(chǎn)業(yè)，國防科技工業(yè)發(fā)展中的一切問題歸根到底都是人才問題。50多年來，國防科技工業(yè)培養(yǎng)和造就了一支以"兩彈一星"元?jiǎng)诪榇淼膬?yōu)秀的科技人才隊(duì)伍，他們具有強(qiáng)烈的愛國主義思想和艱苦奮斗、無私奉獻(xiàn)的精神，勇挑重?fù)?dān)，敢于攻關(guān)，為攀登國防科技高峰進(jìn)行了創(chuàng)造性勞動(dòng)，成為推動(dòng)我國科技進(jìn)步的重要力量。面向新世紀(jì)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，高等院校在培養(yǎng)國防科技人才，生產(chǎn)和傳播國防科技國防科工委『十五』規(guī)劃撥材新知識(shí)、新思想，攻克國防基礎(chǔ)科研和高技術(shù)研究難題當(dāng)中，具有不可替代的作用。國防科工委高度重視，積極

8、探索，銳意改革，大力推進(jìn)國防科技教育特別是高等教育事業(yè)的發(fā)展。高等院校國防特色專業(yè)教材及專著是國防科技人才培養(yǎng)當(dāng)中重要的知識(shí)載體和教學(xué)工具，但受種種客觀因素的影響，現(xiàn)有的教材與專著整體上已落后于當(dāng)今國防科技的發(fā)展水平，不適應(yīng)國防現(xiàn)代化的形勢(shì)要求，對(duì)國防科技高層次人才的培養(yǎng)造成了相當(dāng)不利的影響。為盡快改變這種狀況，建立起質(zhì)量上乘、品種齊全、特點(diǎn)突出、適應(yīng)當(dāng)代國防科技發(fā)展的國防特色專業(yè)教材體系，國防科工委全額資助編寫、出版2∞種國防特色專業(yè)重點(diǎn)教材和專著。為保證教材及專著的質(zhì)量，在廣泛動(dòng)員全國相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的專家學(xué)者競(jìng)技編著工作的基礎(chǔ)上，以陳感章、王澤山、陳一堅(jiān)院士為代表的

9、1∞多位專家、學(xué)者，對(duì)經(jīng)各單位精選的近550種教材和專著進(jìn)行了嚴(yán)格的評(píng)審，評(píng)選出近2∞種教材和學(xué)術(shù)專著，覆蓋航空宇航科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、儀器科學(xué)與工程、信息與通信技術(shù)、電子科學(xué)與技術(shù)、力學(xué)、材料科學(xué)與工程、機(jī)械工程、電氣工程、兵器科學(xué)與技術(shù)、船舶與海洋工程、動(dòng)力機(jī)械及工程熱物理、光學(xué)工程、化學(xué)工程與技術(shù)、核科學(xué)與技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域。一批長期從事國防特色學(xué)科教學(xué)和科研工作的兩院院士、資深專家和一線教師成為編著者，他們分別來自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、華北工學(xué)院、沈陽航空工業(yè)學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、上海交通大學(xué)、南京航空