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《CZ--無人機航攝飛行檢查記錄(格式)（精）》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、飛行前檢查記錄（1/3）飛行地點：任務性質：年月日時設備名稱無人機發(fā)動機飛控監(jiān)控站遙控器彈射架降落傘型號編號工作現(xiàn)場現(xiàn)場環(huán)境設備擺放整齊、有序；放在不易被踩踏和碰撞位置；方便人員工作設備組裝易磨損設備及部件，下面墊減震、耐磨材料；飛機應有托架等保護措施天線架設架設在不易碰倒、不會跌落的位置；線纜禁止踩踏；監(jiān)控站監(jiān)控主機無損傷放置穩(wěn)固各線纜無損傷；無折痕；相互不纏繞各接插件無水、霜、塵、銹;針、孔正常接觸，無變形；接頭無松動地面電源電壓：（V）；確定正負極連接正確，然后再開機；底圖與航線底圖調用正確；航線
2、調用正確；整個航線閉合設總航程單架次總航程：（km）;須小于續(xù)航時間內能達到的最大航程計飛行高度設計海拔高：起飛點海拔高（m）:相對起飛點的飛行高（m）:數航路點各航點高度正確；沿線飛行；航點須高于經過的最高點200米以上據起降點制式起降點（或1號點）制式：（一般選擇盤旋）制式高度：5）出航高度岀航高度：（m）;出航高度應高于周圍及航路上地形的高度200米開、關機點開機點號：關機點號：任務設備(單反數碼相機)機身型號：編號：鏡頭型號：編號：焦距：（與設計要求一致）；鏡頭應潔凈對焦對焦為無窮遠；手動對焦模
3、式快門快門速度：（應快于1/800秒）宜采用快門優(yōu)先光圈光圈大?。海‵值應大于5.6）;避免曝光過度，必要時減光圈測光選用中央重點平均測光模式拍攝控制注意選擇單張拍攝模式；感光度ISO:根據天氣情況正確設置（參考值200-500）影像品質正確設置影像品質：（宜選擇優(yōu)、大、L）影像風格正確設置影像風格；銳度；反差；飽和度；色調；白平衡影像旋轉不動！屏幕查看功能關！橫豎畫面轉換關！日期正確！時間正確！文件編號自動重設！對四個方向遠處目標拍數張！對天空拍數張！傳入電腦！檢查影像質量！觀察影像上有無斑點！清空存
4、儲卡！檢查電量！準備裝入相機艙內！飛行前檢查記錄（2/3）年月日機體外觀機身、機翼、副翼、尾翼等須逐一檢查，應無損傷；重點檢查曾經修復的地方連接機構組裝同時，檢查機翼、尾翼與機身的連接件的強度、限位是否正常，有無損傷執(zhí)行機構舵機、連桿、舵角、固定螺絲等須逐一檢查，應無損傷、松動和變形；使用放松膠水螺旋槳螺旋槳規(guī)格？無損傷；緊固螺栓須擰緊；整流罩安裝牢固發(fā)動機零件齊全；安裝牢固；風門機構無損傷；最近維護時間：月日無機內線路線路應完好、無老化；各接插件連接牢固；線路整齊、無纏繞人機載天線機載各天線安裝牢固；
5、無松動；接頭連接可靠；機空速管安裝牢固；無損傷；膠管無老化；連接處應密閉飛行飛控艙接口牢固；線纜整齊無纏繞；減震座完好；與機身無硬接觸平相機艙接口牢固；線纜整齊無纏繞；減震座完好；與機身無硬連接臺降落傘無損傷；傘、引導傘疊放正確；傘帶結實、無老化傘艙艙蓋彈起正常；傘艙四周光滑；傘帶與機身連接牢固；油箱無漏油；與機體連接穩(wěn)固；減震正常；油量：（%）油路、油濾油管無損傷、無擠壓、無折彎；油濾干凈；油濾清洗時間：月日起落架外形完好；與機身連接牢固；機輪旋轉正常電源開關無損壞；開、關響應正常飛行器總體重心位置正
6、確；提傘帶，傘降姿態(tài)正確；起飛重量：千克穩(wěn)固性支架固定方式應因地制宜、有穩(wěn)固措施；可用手晃動，測試其穩(wěn)固性傾斜度前后傾斜度應符合要求；左右應保持水平（用水準尺）彈射架完好性每節(jié)滑軌連接緊固；托架和滑車應完好；軸承及軸無變形；潤滑性滑軌上應涂抹潤滑油；前后推動滑車測試是否順滑牽引繩無損傷；無老化；與滑車連接牢固橡皮筋無損傷：無老化：已使用時間：（月）彈射力根據海拔高度、發(fā)動機拉力，確定彈射力是否符合要求；拉力測試值：Kg鎖定機構用手晃動無人機，測試鎖定是否穩(wěn)固解鎖機構應完好；向前推動滑車（或飛機），檢查解
7、鎖機構工作狀態(tài)是否正常燃油汽油標號：無雜質燃油、電池機油機油標號：（FC以上）汽油、機油混合比：發(fā)動機電池編號：電量：（V）與機身固定連接；接插件連接牢固舵機電池編號：電量：（V）與機身固定連接；接插件連接牢固飛控電池編號：電量：（V）與機身固定連接；接插件連接牢固圖像電池編號：電量：（V）與機身固定連接；接插件連接牢固飛行前檢查記錄（3/3）年月日通電檢查遙控器發(fā)射頻率（Hz）:電池編號：電池電量（v）:信號干擾舵機等有無被干擾：天線不伸出，遙控距離：米（應大于30米）遙控響應遙控器所有通道控制正常；
8、舵向、舵量響應正確；RC和UAV控制切換正常數據傳輸鏈路數據傳輸正常；傳輸速率：飛控PID通道所有PID通道均已打開；PID參數設置正確GPS定位GPS定位正常；3D定位：衛(wèi)星數量：PD0P值：傳感器靜態(tài)機體不動，陀螺零點正確；地平儀顯示正確傳感器響應轉動飛機，航向、橫滾、俯仰響應正確，陀螺、加速度數據變化正確航點上傳飛控接收正常；下傳航點數據，觀察是否所有航點曝光控制定點曝光；等間距曝光；定時曝光；曝光間隔：（m）目標航點上傳目標航路點號
