fanuc發(fā)那科報(bào)警及處理方法

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1、6.故障診斷與處理B-61395C/066.16檢測到放大器或電機(jī)過熱400402406490號(hào)報(bào)警過載要點(diǎn)利用CNC的診斷功能確認(rèn)詳細(xì)情況#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0720OVLDGN0727OVL#7OVL1顯示過載報(bào)警伺服電機(jī)過熱222B-61395C/066.故障診斷與處理!C系列伺服放大器過伺服放大器的LED顯示為6熱2236.故障診斷與處理B-61395C/06!a系列電源模塊過熱224B-61395C/066.故障診斷與處理6.17伺服放大器準(zhǔn)備好信號(hào)*DRDY沒接通或運(yùn)行中斷開了401403406491號(hào)報(bào)警*DRDY信號(hào)斷開!C系列伺服放大器225

2、6.故障診斷與處理B-61395C/06!a系列伺服放大器226B-61395C/066.故障診斷與處理6.18404和405號(hào)報(bào)警*DRDY信號(hào)接通!404號(hào)報(bào)警在MCON信號(hào)接通之前DRDY信號(hào)接通或者在MCON信號(hào)斷開后DRDY未斷開[原因]1伺服放大器出故障2伺服放大器和軸卡之間電纜出故障3軸卡出故障!405號(hào)報(bào)警返回參在G28自動(dòng)返回參考點(diǎn)完成時(shí)柵格信號(hào)未接通考點(diǎn)異常[原因]軸卡出故障2276.故障診斷與處理B-61395C/066.19停止時(shí)位置偏差量DGN800~807超出由參數(shù)593~59664965075937594等設(shè)定的數(shù)值4n0號(hào)報(bào)警停止時(shí)出現(xiàn)過大的位置

3、偏差量228B-61395C/066.故障診斷與處理6.20在移動(dòng)過程中位置偏差量DGN800~807超出由參數(shù)504~50763964075047505等設(shè)定的數(shù)值4n1號(hào)報(bào)警移動(dòng)中出現(xiàn)過大的位置偏差量2296.故障診斷與處理B-61395C/06注意1位置偏差量=進(jìn)給速度mm/min/60′PRM517′100/檢測單位2參數(shù)504~5076396407504750531.2倍快速進(jìn)給時(shí)的位置偏差量230B-61395C/066故障診斷與處理6.214n4號(hào)報(bào)警數(shù)字伺服系統(tǒng)異常要點(diǎn)利用CNC的診斷功能以及伺服放大器上的LED顯示來檢查詳細(xì)情況1#7#6#5#4#3#2#1#

4、0DGN0720LVOVCHCAHVADCAFBAOFADGN0727LVOVCHCAHVADCAFBAOFA2伺服放大器上的LED顯示在DGN上顯示1時(shí)#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0720LVOVCHCAHVADCAFBAOFA#6LV低電壓報(bào)警?LED[2]或[3]點(diǎn)亮#5OVC過電流報(bào)警#4HCA異常電流報(bào)警?LED[8]點(diǎn)亮#3HVA過電壓報(bào)警?LED[1]點(diǎn)亮#2DCA放電報(bào)警?LED[4]或[5]點(diǎn)亮#1FBA斷線報(bào)警#0OFA溢出報(bào)警2316故障診斷與處理B-61395C/066.224n6位置檢測反饋信號(hào)線斷線或短路4n6號(hào)報(bào)警斷線報(bào)警要點(diǎn)利用CNC的

5、診斷功能檢查詳細(xì)情況#7#6#5#4#3#2#1#0DGN0730ALDEXPDGN0737ALDEXPˉˉ1--0內(nèi)裝式串行脈沖編碼器斷線1--1分離型位置檢測器斷線注0--0脈沖編碼器斷線軟件注意該報(bào)警與全閉環(huán)系統(tǒng)有關(guān)原因1信號(hào)電纜斷線或短路2串行脈沖編碼器或位置檢測器出故障參見注意3軸卡出故障4如果沒有用分離型脈沖編碼器則分離型脈沖編碼器參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤PRM0037的第0~5位PRM7037的第0和1位如果這些數(shù)位為1則必須采用一個(gè)分離型脈沖編碼器注意在更換了脈沖編碼器后參考位置或機(jī)床的基準(zhǔn)位置會(huì)與以前的有所不同因此要對(duì)其進(jìn)行正確設(shè)定232B-61395C/066故障診斷與

6、處理6.23數(shù)字伺服參數(shù)異常數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定不正確4n7號(hào)報(bào)警數(shù)字伺服系統(tǒng)異常原因1確認(rèn)下列參數(shù)的設(shè)定值PRM8n20電機(jī)型號(hào)PRM8n22電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向PRM8n23速度反饋脈沖數(shù)PRM8n24位置反饋脈沖數(shù)PRM0269~0274伺服坐標(biāo)軸號(hào)PRM8n84柔性進(jìn)給齒輪比PRM8n85柔性進(jìn)給齒輪比利用CNC側(cè)的診斷功能確認(rèn)詳細(xì)情況2將該參數(shù)的設(shè)置改為0PRM8047觀察器參數(shù)3對(duì)數(shù)字伺服參數(shù)進(jìn)行初始設(shè)定參見5.1節(jié)伺服參數(shù)的初始設(shè)定233

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