資源描述：
《基于Canny邊緣檢測的路軌邊緣提取方法》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)第34卷第2期鐵道學(xué)報(bào)V01．34No．22O12年2月JOURNAL0FTHECHINARAILWAYSOCIETYFebruary2012文章編號：1001—8360(2012)02—0052—06基于Canny邊緣檢測和聚合接續(xù)法的彭路軌邊緣提取方法陳維榮，冒波波，王旭峰(西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，四川成都610031)摘要：在鐵路視頻路障檢測報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，關(guān)鍵技術(shù)之一是提取路軌邊緣以確定障礙物檢測的有效范圍，對范圍內(nèi)障礙物報(bào)警。本文提出一種基于Canny邊緣檢測技術(shù)和聚合接續(xù)法的路軌邊緣提取方案。通過直方圖均衡化，實(shí)現(xiàn)對原始圖像的空間增強(qiáng)，突出圖像細(xì)
2、節(jié)，經(jīng)過Canny邊緣檢測提取圖像的邊緣組合，采用本文提出的聚合接續(xù)法提取出符合條件的邊緣組合中最長的兩條線，并對其實(shí)施接續(xù)，可達(dá)到路軌邊緣提取的目的。本算法經(jīng)過MATLAB編程實(shí)現(xiàn)，并移植到TI的DM642視頻開發(fā)板上進(jìn)行硬件測試，能夠有效地實(shí)現(xiàn)路軌邊緣的提取，為鐵路路障檢測報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考。關(guān)鍵詞：路軌邊緣提?。恢狈綀D均衡化；Canny邊緣檢測；聚合接續(xù)中圖分類號：TM932文獻(xiàn)標(biāo)志碼：Adoi：10．3969／j．issn．1001—8360．2012．02．009Rail·-frameworkAbstractionBasedonCannyEdgeDetec
3、tionandPoly-·connectionPENGFei，CHENWei—rong，MAOBo_bo，WANGXu—feng(SchoolofElectricalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China)Abstract：Inthedesignoftherail—blockdetectionandalarmingsystem，theabstractionofrailframeworkisoneofthekeytechniques。whichiSusedtoconfirmthevalidd
4、etectionrangeandalarmtheexistenceofobsta—cles．Themethodofrail—frameworkabstractionbasedontheCannyedgedetectionandpoly—connectedmethodwasbroughtforwardinthispaper．Byhistogramequalization，theoriginalimagewasenhancedtostresssomedetails，andtheimage’SedgesgroupwasabstractedthroughCannyedgede
5、tection．Next，thetwolongestlinesweregottenandpoly—connectedfromtheedgesgroup，whichstandfortherail—frameworkbytherulesbroughtforwardlaterinthispaper．ThisarithmeticisrealizedbyMATLAB，andtestedintheTIDM642videoDev—Kit．Theresultshowsthatitcanabstracttherail—frameworkeffectivelyandbereferredt
6、oindesignoftherail—blockdetectionandalarmingsystem．Keywords：abstractionofrail—framework；histogramequalization；Cannyedgedetection；poly—connection近年來僅靠人力進(jìn)行定期路障檢測和清除的方法已不能滿足當(dāng)前鐵路發(fā)展的需求。這就需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)具有實(shí)時(shí)性的鐵路路障檢測報(bào)警系統(tǒng)，一方面降低鐵路運(yùn)營的人力成本，提高鐵路現(xiàn)代化管理水平；另一方面提高路障檢測清除效率，減少運(yùn)營事故的發(fā)生。收稿日期：200912—28；修回日期：2010—0724
7、作者簡介：彭飛(1986一)，山東萊州人，碩士研究生。E-mail：kilmer_pf@yahoo．cn本文提出一種基于閾值自適應(yīng)Canny邊緣檢測技術(shù)和聚合連接法的路軌邊緣提取方案。首先，通過直方圖均衡化，對輸入圖像進(jìn)行空間增強(qiáng)，突出圖像攝人時(shí)被模糊化的細(xì)節(jié)，為邊緣檢測做準(zhǔn)備；然后，通過閾值自適應(yīng)的Canny算子對圖形邊界進(jìn)行檢測，提取圖形圖像邊緣，形成邊緣二值圖像；最后對提取的邊緣二值圖像進(jìn)行線跟蹤掃描，提取出滿足判定準(zhǔn)則的最長的兩條曲線，并根據(jù)準(zhǔn)飛萬方數(shù)據(jù)第2期基于Canny邊緣檢測和聚合接續(xù)法的路軌邊緣提取方法53則對兩條曲線進(jìn)行接續(xù)，得到的
