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《激光雷達(dá)應(yīng)用及點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、首都師范大學(xué)碩士學(xué)位論文地面激光雷達(dá)應(yīng)用處理關(guān)鍵技術(shù)研究姓名：臧克申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：地圖學(xué)與地理信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師：張愛武20070401首都師范大學(xué)碩士論文摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)全方位的發(fā)展對(duì)空間信息需求不斷擴(kuò)大，地面三維激光雷達(dá)技術(shù)作為獲取空間信息的最有效手段之一，已經(jīng)在在許多領(lǐng)域迅速發(fā)展并廣泛應(yīng)用。本文主要針對(duì)地面三維激光雷達(dá)在城市構(gòu)件測(cè)繪、大氣中懸浮顆粒探測(cè)、煤堆體積測(cè)量等方面的應(yīng)用處理關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，提出不同應(yīng)用的地面激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理作業(yè)流程，并設(shè)計(jì)大規(guī)模激光雷達(dá)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案。研究工作具有十分重要的理論和實(shí)用意
2、義，其主要工作如下：(1)針對(duì)太規(guī)模地面三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)特點(diǎn)，提出了距離圖像四叉樹分塊方法，并在Orale對(duì)象關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)中設(shè)計(jì)出存儲(chǔ)管理策略。(2)給出了應(yīng)用地面三維激光雷達(dá)測(cè)量城市構(gòu)件的工程方法，研究了基于地面三維激光雷達(dá)進(jìn)行城市∞-D建模的關(guān)鍵技術(shù)和常用軟件，提出了利用幾種常用軟件解決實(shí)際工程問(wèn)題的作業(yè)流程。(3)研究基于地面三維激光雷達(dá)探測(cè)空氣懸浮顆粒處理方法，提出了該方法與傳統(tǒng)方法的區(qū)別，給出了計(jì)算單位體積懸浮顆粒的計(jì)算公式和北京市成近郊區(qū)不同下墊面的空氣懸浮顆粒數(shù)量統(tǒng)計(jì)表。(4)以黃驊港口煤堆測(cè)量為例，探討地
3、面三維激光雷達(dá)在煤炭存量勘測(cè)中的應(yīng)用處理方法，證明了地面三維激光雷達(dá)技術(shù)在煤炭存量勘測(cè)的優(yōu)勢(shì)。總之．本文通過(guò)大量實(shí)例，分別給出了地面三維激光雷達(dá)在城市構(gòu)什測(cè)繪、大氣中懸浮顆粒探測(cè)、煤堆體積測(cè)量的工程處理方法，為深入研究地面三維激光雷達(dá)行業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：地面三維激光雷達(dá)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)，城市構(gòu)件，懸浮顆粒，煤堆體積首都師范丈學(xué)碩t論文AbstractWiththedevelopmentofall-roundsocio-economie,morespatialinformationisneeded．Asoneofthem
4、osteffectiveme&us，thetechnologyofground3Dlaserradaihadbeenappliedtomanydifferentareas．Thispa]∞r(nóng)focusedonthekeytechnologyresearchofapplicationsofground3Dlaserradar,whichappliedtourbancomponentsmapping．a(chǎn)tmosphedcparticlesdetection,andcoalbulkvolumemeasurement．Moreo
5、ve‘thispaperpointedoutthatthedifferentprocessesofground3Dlaserradarindifferentapplications，anddesignedalarge·scalclaserradardatastoragestrategy．Allofresearchworkhadgreattheoreticalandpracticalsignificance；itsmainworkisasfollows：(1)Toaddressthemassiveground3Dlaser
6、pointsclouddata’itmentionedthatthedepthimagesweredividedbasedonthequadtreearithmetic,andresearchedthestoragemanagementstrategyinOracleObjoct—Relationaldatabase．(2)Thispaperprovidedthattheengineeringmethodoftheurbancomponentsmeasnrenlent，whichisfinishedbytheground
7、3Dlaserradar．Basedonthestudyofkeytechnologiesofground3DlaserradarforurbanCADmodelingandcon／nlonsoftware，itgavethattheworkprocessesofseveralcommonso．a(chǎn)reengineeringproblemstosolvepracticaloperationalprocedures．(3)Basedontheground3Dlaserradar,itresearchedⅫapproachof
8、detectingairsuspendedpartides．Thispaperalsopointedoutthedifferences,whicharebetweentraditionalmethodsandthismethod．Theproposedmethodofferedaformula,whichisused
