用_替代平面機(jī)構(gòu)局部自由度和虛約束數(shù)的研究

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1、第37卷第6期林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備Vo137No.62009年6月FORESTRYMACHINERY&WOODWORKINGEQUIPMENTJun.2009試驗(yàn)研究用λ替代平面機(jī)構(gòu)局部自由度和虛約束數(shù)的研究孟祥文，歐陽(yáng)富（北華大學(xué)交通建筑工程學(xué)院，吉林吉林132013）摘要：針對(duì)傳統(tǒng)平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式多及計(jì)算不準(zhǔn)等問(wèn)題，提出用一個(gè)新的公式來(lái)替代傳統(tǒng)平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的多個(gè)公式，用一個(gè)多余自由度λ替代平面機(jī)構(gòu)局部自由度和虛約束兩個(gè)概念，為平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算提供了簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確的計(jì)算公式。關(guān)鍵詞：多余自由度；約束數(shù)；虛約束數(shù)；局部自由度；封閉環(huán)中圖分類號(hào)：

2、O436文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001-4462（2009）06-0024-03StudyonλBeingSubstitutedforPassiveDegreeofFreedomandVirtualConstraintNumberofaPlaneMechanismMENGXiang-wen，OUYang-fu（TrafficConstructionEngineeringCollegeofBeihuaUniversity，JilinJilin132013，China）Abstract：Inviewofinaccuratecalculationprobl

3、emsinvolvedinmanyformulasforcalculatingdegreeoffreedomoftraditionalplanemechanisms，anewformulaisproposedtoreplacemanyoftheformulasusedfortraditionalplanemechanisms.λ，anextradegreeoffreedom，isusedtoreplacetwoconceptsofplanemechanisms，partialdegreeoffreedomandvirtualconstraintdegr

4、ee，whichprovidesasimpleandaccurateformulaforcalculatingdegreeoffreedomofplanemechanisms.Keywords：extradegreeoffreedom;constraintnumber;virtualconstraintnumber;partialdegreeoffreedom;closed-loop1常用平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式②契貝舍夫附加公式，簡(jiǎn)稱契氏附加公式。用式（1）計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度通常有以下四個(gè)公式。來(lái)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，首先要除去局部自由度①契貝舍夫（

5、Чебыщев）公式，簡(jiǎn)稱契氏公式［1］。F′及虛約束數(shù)P′，然后再用式（1）計(jì)算。也就是說(shuō)式（1）W=3n-2Pd-Pq（1）只適用于不含局部自由度和虛約束的平面機(jī)構(gòu)自由度式中：n為機(jī)構(gòu)活動(dòng)構(gòu)件數(shù)；Pd為機(jī)構(gòu)中的低副數(shù)；Pq為計(jì)算。若平面機(jī)構(gòu)中含有局部自由度F′和虛約束P′，這機(jī)構(gòu)中的高副數(shù)。時(shí)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度就要用契氏附加公式［2］，即：收稿日期：2008－11－05W=3n-（2Pd+Pq-P′）-F′（2）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!參考文獻(xiàn)：［4］GREGORYM，F(xiàn)ERRY

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8、tion，2001，242（4）：701-717.究生，主要研究方向?yàn)橹悄芑瘷z測(cè)與監(jiān)控。第6期