第12屆恩智浦杯智能車競(jìng)賽規(guī)則

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1、第十二屆智能車競(jìng)賽細(xì)則第十二屆競(jìng)賽規(guī)則導(dǎo)讀參加過(guò)往屆比賽的隊(duì)員可以通過(guò)下面內(nèi)容了解第十二屆規(guī)則主要變化。如果第一次參加比賽，則建議對(duì)于本文進(jìn)行全文閱讀。1.競(jìng)速比賽共分為為三個(gè)大類，六個(gè)組別。詳細(xì)情況參加文檔第一節(jié)中的介紹。相比于以往的規(guī)則，比賽組別中不再區(qū)分光電、攝像頭組別；2.電磁類-電磁節(jié)能組允許選手自行設(shè)計(jì)制作車模參加比賽；3.追逐類比賽中，超車允許在賽道上任何地點(diǎn)完成超車動(dòng)作，并獲得比賽時(shí)間獎(jiǎng)勵(lì)。賽道十字路口不允許進(jìn)行超車，賽道的環(huán)形路口，允許超車。一場(chǎng)比賽，超車次數(shù)不超過(guò)5次。4.創(chuàng)意賽，允許參賽隊(duì)伍直接向全國(guó)組委會(huì)報(bào)名。如果賽區(qū)內(nèi)報(bào)名隊(duì)伍數(shù)量超過(guò)一定限制，將

2、會(huì)安排賽區(qū)資格預(yù)選賽。具體情況將會(huì)根據(jù)創(chuàng)意比賽隊(duì)伍的數(shù)量確定。5.比賽控制芯片允許使用恩智浦公司的任意一款單片機(jī)，數(shù)量不限。比賽將特別推薦使用恩智浦公司以下系列芯片：(1)S32K144系列中PS32K144UFTOVLLT;(2)MPC5744P系列中SPC5744PK1AMLQ5；(3)S12ZMVC系列中S912ZVML12F1MKH;(4)KEA系列中S9KEAZ128AMLK以上芯片詳細(xì)指標(biāo)參見(jiàn)附錄四。相應(yīng)鼓勵(lì)政策將會(huì)在競(jìng)賽網(wǎng)站另行公布。一、前言智能車競(jìng)賽是從2006開始，由教育部高等教育司委托高等學(xué)校自動(dòng)化類教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)舉辦的旨在加強(qiáng)學(xué)生實(shí)踐、創(chuàng)新能力和培養(yǎng)

3、團(tuán)隊(duì)精神的一項(xiàng)創(chuàng)意性科技競(jìng)賽，至今已經(jīng)成功舉辦了十一屆。在繼承和總結(jié)前十一屆比賽實(shí)踐的基礎(chǔ)上，競(jìng)賽組委會(huì)努力拓展新的競(jìng)賽內(nèi)涵，設(shè)計(jì)新的競(jìng)賽內(nèi)容，創(chuàng)造新的比賽模式，使得圍繞該比賽所產(chǎn)生的競(jìng)賽生態(tài)環(huán)境得到進(jìn)一步的發(fā)展。為了實(shí)現(xiàn)競(jìng)賽的“立足培養(yǎng)、重在參與、鼓勵(lì)探索、追求卓越”的指導(dǎo)思想，競(jìng)賽內(nèi)容設(shè)置需要能夠面向大學(xué)本科階段的學(xué)生和教學(xué)內(nèi)容，同時(shí)又能夠兼顧當(dāng)今時(shí)代科技發(fā)展的新趨勢(shì)。比賽形式包括有競(jìng)速比賽與創(chuàng)意比賽兩大類。競(jìng)速比賽中包含不同的組別，難度適合本科不同階段學(xué)生參賽。在競(jìng)速賽基礎(chǔ)上，適當(dāng)增加挑戰(zhàn)性，形成創(chuàng)意比賽的內(nèi)容，適合部分有條件、能力強(qiáng)的本科生和研究生參加創(chuàng)意比賽。參

4、賽選手須使用競(jìng)賽秘書處統(tǒng)一指定的競(jìng)賽車模套件，采用恩智浦公司的8位、16位、32位微控制器作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括傳感器信號(hào)采集處理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制以及控制算法軟件開發(fā)等，完成智能車工程制作及調(diào)試，于指定日期與地點(diǎn)參加各分（?。┵悈^(qū)的場(chǎng)地比賽.在獲得決賽資格后，參加全國(guó)總決賽區(qū)比賽。參賽隊(duì)伍的名次（成績(jī)）由賽車現(xiàn)場(chǎng)成功完成賽道比賽時(shí)間來(lái)決定，參加全國(guó)總決賽的隊(duì)伍同時(shí)必須提交車模技術(shù)報(bào)告。競(jìng)賽秘書處制定如下比賽規(guī)則適用于各分/省賽區(qū)比賽以及全國(guó)總決賽，在實(shí)際可操作性基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)競(jìng)賽的公開、公平與公正?？偨Y(jié)第十一屆比賽規(guī)則與經(jīng)驗(yàn)，為了兼顧現(xiàn)

5、在比賽規(guī)模的要求，同時(shí)避免同組別內(nèi)出現(xiàn)克隆車的情況，能夠便于參賽學(xué)校在有限的場(chǎng)地內(nèi)使用兼容的賽道完成比賽準(zhǔn)備，競(jìng)速比賽將按照三個(gè)大類、六個(gè)組別進(jìn)行設(shè)置。具體如下：1.光電類該類別的車模允許采用光電、攝像頭等傳感器進(jìn)行賽道檢測(cè)。完成單車賽道競(jìng)速比賽。按照所使用的車模種類，分為兩個(gè)小組：A.光電四輪組：使用指定的四輪車模完成比賽；B.光電直立組：使用指定的兩輪車模完成比賽。2.電磁類使用指定的四輪車模完成比賽。該類別的車模只允許采用普通的磁場(chǎng)傳感器，檢測(cè)賽道中作為引導(dǎo)信號(hào)的20kHz的交變磁場(chǎng)，完成單車賽道競(jìng)速比賽。按照車模驅(qū)動(dòng)電源分為兩個(gè)小組：C.電磁普通組：車模使用原車模

6、配備的電池完成競(jìng)速比賽，比賽成績(jī)只與車模運(yùn)行時(shí)間有關(guān)；D.電磁節(jié)能組：車模使用超級(jí)電容儲(chǔ)能完成比賽，比賽成績(jī)由車模運(yùn)行時(shí)間和電容存儲(chǔ)電能加權(quán)平均。該組別車模允許自行設(shè)計(jì)組裝特制的車模參加比賽。3.追逐類參賽隊(duì)伍制作兩個(gè)車模完成賽道競(jìng)速，比賽成績(jī)由車模運(yùn)行時(shí)間與通過(guò)終點(diǎn)的時(shí)間差共同決定。如果在比賽過(guò)程中，于規(guī)定路段完成賽道超車，則會(huì)有相應(yīng)的時(shí)間獎(jiǎng)勵(lì)。按照賽道引導(dǎo)線形式分為兩個(gè)組別：E.光電追逐組：兩個(gè)車模采用光電競(jìng)速類的傳感器完成賽道的檢測(cè)；F.電磁追逐組：兩個(gè)車模采用電磁類的傳感器實(shí)現(xiàn)賽道的檢測(cè)。創(chuàng)意賽類別比賽，要求比賽車模在布置有信標(biāo)的場(chǎng)地內(nèi)完成比賽。參賽車模允許安裝光

7、電傳感器，識(shí)別場(chǎng)內(nèi)信標(biāo)的位置，完成信標(biāo)的追逐。參賽車模根據(jù)任務(wù)分為以下兩個(gè)組別：G.雙車對(duì)抗組：參賽車模在預(yù)賽階段，完成單車的資格賽。參加決賽的車模，按照預(yù)賽成績(jī)分組進(jìn)行對(duì)抗比賽，即兩個(gè)車模同時(shí)在場(chǎng)地內(nèi)運(yùn)行，按照熄滅信標(biāo)的多少?zèng)Q出勝負(fù)。H.四旋翼導(dǎo)航組：參賽車模上不允許安裝攝像頭，但可以安裝普通的光電傳感器。參賽隊(duì)伍可以使用四旋翼飛機(jī)懸停在賽場(chǎng)內(nèi)，飛機(jī)上可以安裝攝像頭和處理器，檢測(cè)車模與信標(biāo)的位置，指揮車模完成信標(biāo)追逐任務(wù)。以上各組別的具體要求請(qǐng)參見(jiàn)此文檔后面的具體描述。每個(gè)學(xué)校在每個(gè)小組最多只允許報(bào)名一支隊(duì)伍參賽；每個(gè)學(xué)校在