光電跟蹤瞄準系統(tǒng)的多光軸平行度校準方法研究

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1、2015年8月宇航計測技術(shù)Aug.,2015第35卷第4期JournalofAstronauticMetrologyandMeasurementVol.35,No.4試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試文章編號:1000-7202(2015)04-0005-04中圖分類號:P225.2文獻標識碼:A光電跟蹤瞄準系統(tǒng)的多光軸平行度校準方法研究劉亞辰張新磊高揚逯海趙健(北京航天計量測試技術(shù)研究所,北京100076)摘要提出了一種針對光電跟蹤瞄準系統(tǒng)特

2、點的多光軸平行度校準方法,其結(jié)合了大口徑平行光管法與小口徑光管法的優(yōu)點,可適應(yīng)于不同波段、不同分布的光軸平行度校準要求?;谠撔试硌兄屏硕喙廨S平行度校準裝置,進行了測量試驗,驗證了該方法的可行性。關(guān)鍵詞光電設(shè)備跟蹤瞄準系統(tǒng)多光軸平行度StudyforMulti-spectralAxesParallelismCalibrationofPhotoelectricTrackingandAimingSystemLIUYa-chenZHANGXin-leiGAOYangLUHaiZHAOJian(Beijin

3、gAerospaceInstituteforMetrologyandMeasurementTechnology,Beijing100076)AbstractAmulti-spectralaxesparallelismcalibrationmethodofphotoelectrictrackingandaimingsystemisproposed,whichhascombinedtheadvantagesofthelarge-aperturecollimatorandthesmall-ap-erturec

4、ollimator.Thismethodcanalsobeadaptedtotheparallelismcalibrationofmulti-spectralordif-ferentdistributionspectralaxes.Basedonthiscalibrationmethod,themulti-spectralaxesparallelismcal-ibrationdeviceisdevelopedandtestedtoverifythefeasibility.KeywordsPhotoele

5、ctricequipmentTrackingAimingsystemMulti-spectralaxesParallelism1引言光電跟蹤瞄準系統(tǒng)的關(guān)鍵在于能否快速、準確地對目標進行識別,而為了適應(yīng)全天候的光學觀測,光電跟蹤瞄準系統(tǒng)是一種具有成像、捕獲、跟光電跟蹤瞄準系統(tǒng)通常會攜帶可見光、紅外光以及蹤、瞄準以及測量功能的光機電一體化設(shè)備,其通過激光測距等不同類型的光學傳感器。由此形成一種自身搭載的各類光學傳感器,利用目標物體的運動集合了多光譜、多傳感器、多光路融合的綜合光電系特性、幾何特性、物理特性以

6、及目標背景的光學特性統(tǒng),在該系統(tǒng)中光軸平行度是極其重要的一個指標對目標進行識別與感知,繼而實現(xiàn)對于目標物體的參數(shù),只有確保各光軸平行度在一定范圍內(nèi),才能保跟蹤、瞄準,并可輸出目標物體的位置、速度以及加證跟瞄及測距方向的一致性,確保輸出目標物體運[1]速度等信息。動參數(shù)信息的準確性。收稿日期:2015-03-03,修回日期:2015-05-25作者簡介:劉亞辰(1984-),男,碩士,主要研究方向:智能裝備的研制與測試技術(shù)。·6·宇航計測技術(shù)2015年2校準技術(shù)研究2.2校準原理本多光軸平行度校準方法結(jié)合

7、了大口徑平行光2.1技術(shù)現(xiàn)狀分析管法與小口徑光管法的特點,其基本原理為:將不同目前常見的多光軸平行度校準方法包括投影靶的光軸對瞄同一位置的靶標,若該靶標均處于光軸法、小口徑光管法和大口徑平行光管法等,其中投影的視場中心,則說明各光軸平行;否則,說明光軸不靶法需安排在一個長度足夠(約100m)的試驗場地平行。對于不平行的光軸,則需將靶標移動至光軸內(nèi)進行,利用光軸之間的間隔與靶板上光軸投影間的視場中心,通過測量靶標移動的位移量,即可得出隔的鏡像關(guān)系來得出光軸平行度。該方法最為簡光軸的不平行度。基于本校準原理

8、的校準裝置如圖單,造價低廉,可在野外使用,主誤差小,但只能在夜2所示,其主要包括輪轉(zhuǎn)目標光源、輪轉(zhuǎn)靶標、CCD晚或陰天進行光軸調(diào)整,對場地條件要求高。小口相機、離軸拋物面反射鏡(物鏡)、反光鏡以及斜方徑光管法與大口徑平行光管法的原理都是將待校對反射鏡組等。象的各光軸均瞄準同一個目標,若該目標均落在各光軸的中心,則說明各光軸平行,否則不平行。而兩者的不同主要是小口徑光管法需要借助分光鏡和反光鏡、五棱鏡、斜方棱鏡等裝置使平行光束分別進入各光軸視

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