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《室內無人飛艇系統(tǒng)地面工作站設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、第28卷第3期2011年6月沈陽航空航天大學學報JournalofShenyangAerospaceUniversityV01．28No．3Jun．201l文章編號：2095—1248(2011)03-0048一04室內無人飛艇系統(tǒng)地面工作站設計張錕，李一波(沈陽航空航天大學自動化學院，遼寧沈陽110136)摘要：無人飛艇作為重新興起的飛行器在軍事和民用方面具有廣泛的應用價值，本文針對異型無人飛艇監(jiān)測和控制的要求，采用VC+十可視化語言為開發(fā)工具，在地面站中實現遙測數據接收及顯示、采用PID調節(jié)實現飛艇按規(guī)定航跡飛行、飛艇航跡的實時顯示、選擇不同飛艇進行飛行任務編
2、輯等功能。關鍵詞：無人飛艇；地面站；VC++；仿真中圖分類號：TP311．5文獻標志碼：Adoi：10．3969／j．issn．2095—1248．2011．03．011GroundstationdesignofindoorunmannedairshipZHANGKun，LIYi—bo(SchoolofAutoControl，ShenyangAerospaceUniversity，LiaoningShenyang110136)Abstract：Asarenewedunmannedaircraft，unmannedairshiphasawideapplication
3、valueinmilitaryandcivilianaspects．Inthispaper，accordingtothemonitorandcontrolrequirementsofthespecialshapedun—mannedairship，weadoptVC++thevisuallanguageasthedevelopmenttool，andrealizethefunctionsingroundsmtion，suchastoreceivethetelemetrydateanddisplayit，toadoptthePIDadjustmentfortheai
4、r-shiptoflyalongthefixedpath，toshowtheflyingtrackoftheairshipinrealtimeandtoedittheflightmis—sionwhendifferentairshipsarechosen．Keywords：unmannedairship；groundstation；VC++；simulation飛艇是一種輕于空氣的航空器，配備以導航設備和自主飛行控制系統(tǒng)的飛艇可以根據任務需求實現在規(guī)定空域的自主飛行。室內無人飛艇有體積小，噪音小，易控制的優(yōu)點?。硬件平臺由飛艇、通訊系統(tǒng)、地面站構成[2J。其中地面
5、站與通信系統(tǒng)是無人飛艇系統(tǒng)的重要組成部分，它既可以通過手動操作桿手動遙控飛艇飛行，也可以根據規(guī)定的航跡自動發(fā)出控制指令使飛艇自主飛行。地面站的自主飛行控制系統(tǒng)是無人飛艇的核心所在∞J。與其他無人機最大區(qū)別是飛行控制核心位于地面站，艇載計算機只負責接受和執(zhí)行命令，這樣的優(yōu)勢在于易操作、易改動，異型無人飛艇項目系統(tǒng)總圖如圖1所示。1飛艇地面站系統(tǒng)的總體設計根據飛艇地面站的系統(tǒng)功能可分為下列幾項：姿態(tài)顯示：能實時地顯示飛艇的飛行高度、航向、位置坐標；狀態(tài)顯示：通訊情況，電池電量等參數；航跡規(guī)劃：用于任務規(guī)劃、飛艇的飛行航跡控制；實時控制：通過反饋回來的飛艇數據，經過PI
6、D算法計算得出下一步的控制數據；實時通信：可向飛艇發(fā)送指令并能接收飛艇傳回的狀態(tài)數據等信息；收稿日期：2010—10—19作者簡介：張錕(1985一)，男，山東東營人，碩士研究生，主要研究方向：飛行器自主控制，E—mail：zk_n@163．corn；李一波(1963一)。男，吉林伊通人，教授，博士后，主要研究方向：圖像處理、生物特征技術、模式識別、復雜系統(tǒng)綜合健康管理、工業(yè)自動化、顱像鑒定、供應鏈管理、電子與協(xié)同商務和計算機應用等，E-mail：1yb20040612@yahoo．com．ca。第3期張毹，等：室內無人t艇系統(tǒng)地自I作站設計49航跡顯示：能直觀產
7、生飛艇在任務過程中的實時位置，提供調試和分析依據。廠———i磊百——]囊磐?+唾◇涮k[孕匝堇r。{1√翻。，唰J癌2地面站軟件系統(tǒng)模塊實現2．1飛艇實時通伯vc?60作為功能強大的町視化開發(fā)__I=具，具有程序開發(fā)簡幣、功能擴展身便、驅動底層硬什能力強大等優(yōu)點。vc60實現串u通佑有多種方法，如利用WindowsAn函數、利用MSComm控件等”1。本世¨采州Msc0咖n控忭實現串I：1通信，其工作流程具體如下：首先設置好串u參數，然后開肩中口監(jiān)測工作線程，串n瞌測工作線程雌測到串n接收到的數據流控制事件或其他串n事件后，就“消息方式通知主程序．激發(fā)消息處理函數
8、來進行數據
