IPOS 設(shè)置案例

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1、設(shè)置BDCPLC_D區(qū)的變頻器參數(shù)（X,Y,Z軸相同方法）連接變頻器：1.變頻器的默認(rèn)IP為：192.168.10.4通過(guò)STEP7設(shè)置變頻器的IP和名字。2.設(shè)置完成后打開Motionstudio軟件.點(diǎn)擊上圖中紅色框內(nèi)的新建按鈕，會(huì)進(jìn)入下一個(gè)畫面，如下圖。1.更改項(xiàng)目名稱2.更改項(xiàng)目存儲(chǔ)路徑3.點(diǎn)擊這里進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)設(shè)置進(jìn)入新建項(xiàng)目的畫面后，首先更改項(xiàng)目名稱,然后更改存儲(chǔ)位置，最后點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)設(shè)置按鈕。1.點(diǎn)擊下拉箭頭選擇網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)擊下拉箭頭選擇變頻器與總線連接的網(wǎng)絡(luò)。1.本項(xiàng)目選擇Ethernet本項(xiàng)目的總線為profinet總線，所以選擇Ethernet1

2、.點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)編輯按鈕點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)編輯按鈕，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)編輯畫面。1.在這里設(shè)置變頻器的IP地址2.設(shè)置好IP地址以后點(diǎn)擊OK設(shè)置IP地址時(shí)需要注意，這里設(shè)置的IP地址要與STEP7中設(shè)置的IP地址一致,設(shè)置好以后點(diǎn)擊OK按鈕。2.點(diǎn)擊綠色按鈕3.點(diǎn)擊SCAN按切換在線模式鈕搜索設(shè)備1.選擇添加的網(wǎng)絡(luò)選擇添加的網(wǎng)絡(luò)后，先將軟件切換到在線模式，然后點(diǎn)擊scan按鈕搜索在線設(shè)備。MOTORSTARTUPSTEP:1.選擇執(zhí)行電機(jī)初始化1.這個(gè)界面是studio軟件從電機(jī)上讀取的參數(shù)，可檢查與實(shí)際電機(jī)是否相符。1.檢查后可點(diǎn)擊這個(gè)按鈕2.選擇完全執(zhí)行初始化。3.選擇伺

3、服控制。4.直接點(diǎn)擊下一步（我們選擇的編碼器為標(biāo)準(zhǔn)的SEW編碼器）5.選擇電機(jī)型號(hào)，根據(jù)電機(jī)名牌選擇。6.根據(jù)電機(jī)名牌和編碼器選擇7.選擇使用編碼器。8.選擇速度控制。9.相關(guān)參數(shù)設(shè)置Stiffness:剛度設(shè)置，如果電機(jī)啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)，可是當(dāng)增加，但是導(dǎo)致的結(jié)果電機(jī)可能停止位有偏差，經(jīng)驗(yàn)值為1（min0.8~max1.2).Loadinertia可通過(guò)點(diǎn)擊’?’選擇’test’按鈕自己自動(dòng)計(jì)算出結(jié)果10.點(diǎn)擊’applyproposal’按鈕選擇推薦值。11.點(diǎn)擊’applyproposal’按鈕選擇推薦值。12.’setpointsource’&’c

4、ontrolsignalsource’選擇-->FIELDBUS,其他選擇推薦值。13.點(diǎn)擊下載按鈕（注意，下載時(shí)變頻器不能有使能信號(hào)，可以通過(guò)斷開變頻器主電源等功能后下載）DIP/DEH21BSTARTUPSTEP:1.選擇帶手動(dòng)模式的初始化1.選擇絕對(duì)值編碼器接口。2.選擇完全初始化一個(gè)新的DIP/DEH21B插卡。第二個(gè)選項(xiàng)是應(yīng)用于更換編碼器或電機(jī)時(shí)選擇，當(dāng)然更換編碼器或電機(jī)時(shí)也可以選擇第一個(gè)選項(xiàng)3.Cyclefrequency:100%使用默認(rèn)值，這個(gè)選項(xiàng)的意思是DIP/DEH21B插卡讀取編碼器脈沖的頻率。當(dāng)編碼器連接線很長(zhǎng)時(shí)，可以適當(dāng)減小

5、數(shù)值。4.選擇外部編碼器型號(hào)。5.選擇編碼器類型。第一個(gè)選項(xiàng)是增量編碼器，第二個(gè)選項(xiàng)是絕對(duì)值編碼器。6.編碼器與實(shí)際位置的估算，這里選擇第一個(gè)選項(xiàng)，通過(guò)移動(dòng)一段距離來(lái)估算編碼器的脈沖值與實(shí)際距離的比率。7.移動(dòng)電機(jī)(通過(guò)ManualMode),移動(dòng)時(shí)需要多移動(dòng)一點(diǎn)距離。*移動(dòng)前請(qǐng)記住編碼器顯示的距離值（一般為多少多少米）和編碼器的脈沖值（可以在當(dāng)前畫面看到，在當(dāng)前畫面下方有兩個(gè)編碼器的脈沖值，第一個(gè)為電機(jī)內(nèi)部編碼器的脈沖值，第二個(gè)為電機(jī)外部編碼器的值，監(jiān)控第二個(gè)值），移動(dòng)一段距離后記住編碼器顯示的距離值和編碼器的脈沖值。2.點(diǎn)擊按鈕可進(jìn)入手動(dòng)操作1.

6、移動(dòng)前請(qǐng)記住這個(gè)值。8.把移動(dòng)的距離寫入第一欄中（不管距離增加減小，都需要填寫距離的絕對(duì)值），第二欄中填寫移動(dòng)距離的單位（一般的編碼器為mm）。9.Referencetravel可以選擇第二項(xiàng)跳過(guò)。10.下載。（下載時(shí)變頻器不能有準(zhǔn)備就緒信號(hào)，可以通過(guò)斷開變頻器的主電源等方式后，來(lái)下載）。*********注意*********用manualmode移動(dòng)設(shè)備時(shí)，當(dāng)選擇的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)镃W時(shí)，電機(jī)內(nèi)部的編碼器和外部的編碼器脈沖值都要增加，CCW時(shí)，脈沖都要減小。當(dāng)CW時(shí)，如果電機(jī)內(nèi)部編碼器脈沖值減小，可修改P350參數(shù)。當(dāng)CW時(shí)，如果電機(jī)外部編碼器脈沖值減

7、小，可修改P951參數(shù)。Extendingpositionviabus:1.Fieldbustype選擇總線通訊方式。（自動(dòng)更新）Timeoutresponse設(shè)置為RAPIDSTOP/FAULT2.sourceactualposition設(shè)置為ABSOL.ENC.(DIP)這個(gè)選項(xiàng)是外部編碼器接到變頻器的哪個(gè)插槽上。Unitforspeed:mm/sM/minL/min這個(gè)設(shè)置的意思是速度的單位。例如：如果設(shè)置為mm/s，那么外部的速度如果設(shè)置為20，則變頻器的速度為20mm/s如果設(shè)置為L(zhǎng)/min，那么外部的速度如果設(shè)置為20，則變頻器的速度為2

8、0rpm/minL/min與mm/s的換算為1000rpm/min=52.36mm/s3.Placeofab