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1、第49卷第1期南京航空航天大學學報Vol.49No.12017年2月JournalofNanjingUniversityofAeronautics&AstronauticsFeb.2017DOI:10.16356/j.1005-2615.2017.01.019基于魯棒控制理論的軌跡規(guī)劃方案韓云祥123湯新民黃曉瓊(1.江蘇理工學院汽車與交通工程學院,常州,213000;2.南京航空航天大學民航學院,南京,210016;3.江蘇理工學院商學院,常州,213000)摘要:為了在大流量、高密度和小間隔條件下獲取多航空器魯棒無沖突軌跡,針對不同的航路空間
2、分布結構,通過將單架航空器視為一個批次以及引入緩沖時間參數(shù),基于航路沖突點保護區(qū)競爭機制,在極大代數(shù)框架下根據(jù)管制間隔約束構建了單航段和多航段航空器流控制模型,建立了模型輸入變量、狀態(tài)變量和輸出變量之間的約束關系。從各類子模型的空間邏輯結構出發(fā),進一步構建了空域多航空器極大代數(shù)耦合模型?；诓煌恼{(diào)配目標,設定了多類魯棒優(yōu)化指標函數(shù),采用調(diào)整航空器到達航段入口時刻和在航段上運行速度兩種策略,提出了多航空器軌跡規(guī)劃魯棒優(yōu)化模型。算例分析表明,本文所提出的規(guī)劃模型可行有效。關鍵詞:民用航空;航空運輸;空中交通管制;間隔;軌跡中圖分類號:V355文獻標
3、志碼:A文章編號:1005-2615(2017)01-0125-07TrajectoryPlanningUsingRobustControlTheory1,TANGXinmin2,HUANGXiaoqiong3HANYunxiang(1.SchoolofAutomobileandTrafficEngineering,JiangsuUniversityofTechnology,Changzhou,213000,China;2.CollegeofCivilAviation,NanjingUniversityofAeronautics&Astronau
4、tics,Nanjing,210016,China;3.SchoolofBusiness,JiangsuUniversityofTechnology,Changzhou,213000,China)Abstract:Forthemultipleaircraftstrategictrajectoryplanningundertheconditionsofgreattrafficflow,highdensityandsmallseparation,thesingle-segmentandmult-isegmenttrafficflowcontrolmo
5、delsareproposedbyapplyingtheairtrafficcontrolseparationconstraintsundertheframeworkofmax-plusthe-ory.Regardingthesingleaircraftasabatch,therelationshipamonginputvariable,statevariableandoutputvariableisestablishedwithbuffertimeparameterbasedontheairrouteconflictpointcompet-it
6、ionmechanismaswellasthespacelayoutstructure.Fromthespatiallogicstructureofvarioussub-models,theairspacemult-iaircraftmax-algebracoupledmodelandtherobustoptimizationmodelareproposed.Moreover,thetrajectoryrobustoptimizationmodelisformulatedbasedontheproposedmul-tipleoptimizatio
7、nobjectivefunctionsbyadjustingthetimeofaircraftarrivalanddeparture.Finally,thesimulationshowsthefeasibilityoftherobustoptimizationmodel.Keywords:civilaviation;airtransportation;airtrafficcontrol;separation;trajectory隨著飛行流量的加大,空域資源利用日趨緊結合主觀經(jīng)驗的交通流調(diào)控方式不能有效適應空張。在交通流態(tài)勢復雜區(qū)域,基于初始飛行計
8、劃并域高密度運行的需要,由此提出了基于航跡的航空基金項目:國家自然科學基金(61174180,U1433125)資助項目;中國博士后科學
