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《基于CRIO系統(tǒng)的捷聯(lián)慣組快速自動測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、2012年第6期導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)No.62012總第323期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.323文章編號：1004-7182(2012)06-0015-05基于CRIO系統(tǒng)的捷聯(lián)慣組快速自動測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)王志偉，侯書銘，許哲（第二炮兵工程學(xué)院，西安，710025）摘要：通過對某型導(dǎo)彈捷聯(lián)慣性測量組合測試系統(tǒng)現(xiàn)狀的分析，提出一套基于CRIO（Compact-RIO）嵌入式系統(tǒng)的捷聯(lián)慣性測量組合通用快速自動化測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；確定系統(tǒng)的硬件組成，給出軟件流程圖和軟件模
2、塊組成，并基于LabVIEW編程環(huán)境對主要程序進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。與傳統(tǒng)的慣組測試系統(tǒng)相比較，該系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)在于其功能全面，具備通用性，另外還具有技術(shù)先進(jìn)，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，可靠性高等特點(diǎn)。該系統(tǒng)采用人工粗調(diào)平免對北標(biāo)定方法，并將速率標(biāo)定與位置標(biāo)定融合在一起進(jìn)行，大大縮短了測試時間。關(guān)鍵詞：CRIO；LabVIEW；捷聯(lián)慣組；嵌入式系統(tǒng)；自動測試系統(tǒng)中圖分類號：TP274文獻(xiàn)標(biāo)識碼：AInertialMeasurementUnit’sRapidAuto-testSystemDesignBasedonC
3、RIOWangZhiwei,HouShuming,XuZhe(SecondArtilleryEngineeringCollege,Xi’an,710025)Abstract：ThispaperanalyzesthecurrentcombinedtestsystemofsomemissileInertialMeasurementUnit(IMU)，presentsadesignschemeofthecommonIMUauto-testsystembasedonCRIOinbuiltsystem，a
4、ndintroducesthecompositionofthesystembothinhardwareandsoftware，describesthemethodofdevelopingapplicationprogramofthesystembasedonLabVIEW．Comparingtotheformertestsystem，thenewsystemhasthemainadvantagesofcomprehensivefunctionsanduniversalism，withthecha
5、racteristicoftechnologyadvancement，highabilityofdataprocessingandhighreliability．Thesystemadoptsamethodofnot-aiming-north-and-rough-leveling，whichintegratesthecalibrationsoftherateandtheposition.Andthus,thetest-timeisshortenedlargely．KeyWords:CRIO；La
6、bVIEW；Inertialmeasurementunit；Inbuiltsystem；Auto-testsystem0引言制的通用轉(zhuǎn)接子系統(tǒng)，構(gòu)成通用慣組測試系統(tǒng)。該測新時期復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境對導(dǎo)彈武器的適應(yīng)性、機(jī)試系統(tǒng)可以自動完成位置標(biāo)定、速率標(biāo)定等慣組測試動性和快速反應(yīng)能力提出了更高要求。而目前的慣組任務(wù)，且具有集成化程度高、可靠性強(qiáng)、測試精度高、單元測試儀主要由分離元件組成，體積龐大、測試工擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。對導(dǎo)彈武器適應(yīng)新戰(zhàn)場環(huán)境、節(jié)省序多、操作復(fù)雜，很容易引起誤操作，成了制約導(dǎo)彈人力財(cái)力具
7、有重要的意義。[1]武器適應(yīng)新戰(zhàn)場環(huán)境的最大障礙。另外，由于慣組型號的不同，現(xiàn)有的測試系統(tǒng)具有很強(qiáng)的專用性，測試1CRIO嵌入式系統(tǒng)介紹過程耗費(fèi)了很大的人力物力。隨著虛擬儀器技術(shù)的飛CRIO是一款工業(yè)級嵌入式系統(tǒng)，集成了嵌入式實(shí)速發(fā)展，CRIO（Compact-RIO）嵌入式系統(tǒng)越來越多時控制器（RT）、可編程硬件邏輯（FPGA）和可重地被應(yīng)用到各種大型數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)測試中。配置的I/O模塊。支持熱插拔的I/O模塊具備工業(yè)級的為了解決上述問題，并適應(yīng)通用化要求，本文基隔離設(shè)計(jì)，可直接與外部傳感器
8、/驅(qū)動器連接。CRIO于CRIO嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了通用慣組測試系統(tǒng)研究，嵌入式系統(tǒng)和LabVIEW開發(fā)環(huán)境的無縫連接，使用戶采用CRIO嵌入式系統(tǒng)及其標(biāo)準(zhǔn)化模塊，配合自行研可以輕松通過圖形化開發(fā)環(huán)境訪問底層硬件，快速建收稿日期：2011-07-06；修回日期：2011-08-09作者簡介：王志偉（1984-），男，碩士生，主要研究方向?yàn)榭刂瓶茖W(xué)與工程16導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)2012年立嵌入式系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)采集應(yīng)用，可大大縮短系統(tǒng)以設(shè)計(jì)滿足被測對象要求的通用硬件測試平臺。CRIO[2]設(shè)計(jì)時間，降低開
