衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)捕獲階段抗欺騙干擾技術(shù)研究

衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)捕獲階段抗欺騙干擾技術(shù)研究

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1、·工程應(yīng)用·航天電子對(duì)抗2016年第2期0引言衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)捕獲階段抗欺騙干擾技術(shù)研究董斌,莫家文,涂衛(wèi)軍,朱微波(洪都航空工業(yè)集團(tuán)公司,江西南昌330024)摘要:衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙干擾信號(hào)依靠功率優(yōu)勢可以使接收機(jī)誤捕獲欺騙信號(hào),從而進(jìn)入跟蹤、解算環(huán)節(jié),使接收機(jī)解算出錯(cuò)誤結(jié)果。在捕獲階段采取抗欺騙干擾措施,可以有效降低接收機(jī)在后續(xù)環(huán)節(jié)抗干擾處理的壓力。研究了欺騙干擾對(duì)接收機(jī)捕獲階段的影響,總結(jié)了基于上下限閾值和外部信息輔助的捕獲階段欺騙干擾檢測與抑制方法,可為導(dǎo)航接收機(jī)抗欺騙干擾設(shè)計(jì)提供技術(shù)參考。關(guān)鍵詞:衛(wèi)星導(dǎo)航;欺騙干擾;信號(hào)捕獲;上下限閾值;外部輔助中圖分類號(hào):TN973

2、文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:AResearchontheGNSSanti‘spoofingforsignalacquisitionDongBin,MoJiawen,TuWeijun,ZhuWeibo(HongduAviationIndustryGroupCorporation,Nanchang330024,Jiangxi,China)Abstract:SpoofingsignalswithhigherabsolutepowercanbeacquiredbyGNSSreceivers.Acquiredbythetargetreceivers,spoofingsignalsthenbetra

3、ckedandderiveinaccuratePVTinformation.Detectingandeliminatingspoofingsignalscanreducetheanti—spoofingpressureinfollowingprocessing.Coherentprocessingareconsideredtoexplaintheacquisitionwhilethereceiversfacingspoofingsignals.Themethodofantispoofingtechniquesbasedonthelow—highthresholdsetti

4、ngandexternalaidareproposed,whichcanbedesignreferencetoanti—spoofingincivilianGNSSreceiver.Keywords:GNSS;spoofing;signalacquisition;low—highthreshold;externalaid衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙干擾設(shè)備通過發(fā)播欺騙干擾信號(hào),誘導(dǎo)接收機(jī)捕獲、跟蹤欺騙信號(hào),使接收機(jī)解算出錯(cuò)誤的位置、時(shí)間信息[1]。GNSSICD文件公開民用導(dǎo)航信號(hào)體制,使干擾方產(chǎn)生并實(shí)施欺騙干擾成為可能【2】。2012年,美國德州大學(xué)奧斯汀分校DrHumphreys的研

5、究團(tuán)隊(duì)成功進(jìn)行了對(duì)大型游輪、無人直升機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的劫持試驗(yàn),使欺騙干擾成為現(xiàn)實(shí)威脅∞]。目前對(duì)抗欺騙干擾研究主要集中在跟蹤環(huán)路和解算環(huán)節(jié)o。引,信號(hào)捕獲階段的抗干擾研究較少。本文提出了一系列捕獲階段抗欺騙干擾方法,可為導(dǎo)航接收機(jī)抗欺騙干擾提供技術(shù)參考。1欺騙干擾對(duì)接收機(jī)信號(hào)捕獲影響欺騙信號(hào)存在時(shí),接收機(jī)中頻信號(hào)為收稿日期:2015—12—15;2016—02—28修回。作者簡介:董斌(1979一).男,高級(jí)工程師,主要從事制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制研究。,.(t)一(P。ulh/2)12C(t—r。。。h)COS(27c.廠。uIht+0。。。h)+(PⅢ,。f/2)。2C(tZ

6、'spoof)cos(27c廠∽。ft+&poof)+行(f)(1)式中,P為信號(hào)功率,C(t—z-)表示信號(hào)擴(kuò)頻偽碼及初始相位,廠為信號(hào)載波頻率,0為載波初始相位,行(f)為有限帶寬下的噪聲模型。欺騙干擾存在時(shí),接收機(jī)進(jìn)行并行碼相位捕獲,可能檢測到衛(wèi)星信號(hào)與欺騙干擾相關(guān)峰。欺騙干擾信號(hào)依靠功率優(yōu)勢,使接收機(jī)進(jìn)行非相干積分選大判決時(shí),誤捕獲欺騙干擾,如圖1所示。磐06必墨0.2Sr多普真實(shí)信號(hào)圖1真實(shí)、欺騙干擾信號(hào)非相干輸出相關(guān)峰航天電子對(duì)抗2捕獲階段抗欺騙干擾方法2.1基于上下限閾值的捕獲算法衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行信號(hào)捕獲時(shí),信號(hào)(真實(shí)或欺騙干擾信號(hào))的非相干檢測包絡(luò)72的

7、概率密度函數(shù)服從中心參量為預(yù)檢測信噪比C/N的萊斯分布:P,(z)一(z/a:)e“2。沱8;H。州’·j。(z(2C/N)1?/a。)(2)式中,C/N一口2/ai表示預(yù)檢測信噪比(無量綱),,。(z)≈e。/(2nx)1『2為零階修正項(xiàng)的貝賽爾函數(shù)。欺騙干擾存在的環(huán)境下,接收機(jī)可以同時(shí)捕獲到真實(shí)、欺騙信號(hào)的非相干積分值。干擾方為了保證接收機(jī)可以捕獲到欺騙干擾信號(hào),傾向于產(chǎn)生干信比JSR較大的欺騙干擾信號(hào),這為干擾信號(hào)檢測提供了可能。欺騙干擾較大的JSR導(dǎo)致(C/N)。。r高于(C/N)。。,從而使得真實(shí)信號(hào)、欺騙干擾預(yù)檢測

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