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《一種星載激光測(cè)距儀姿態(tài)的確定方法及誤差分析》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、航天返回與遙感第36卷第3期86SPACECRAFTRECOVERY&REMOTESENSING2015年6月一種星載激光測(cè)距儀姿態(tài)的確定方法及誤差分析鄧永濤李旭顏凡江（北京空間機(jī)電研究所，北京100094）摘要激光測(cè)距儀與立體測(cè)繪相機(jī)在對(duì)地目標(biāo)定位方面具有較強(qiáng)的互補(bǔ)性，將兩者結(jié)合可以獲取較高的地面目標(biāo)三維定位精度。利用激光測(cè)距儀輔助立體測(cè)繪相機(jī)實(shí)現(xiàn)全球大比例尺無(wú)控測(cè)圖是當(dāng)今測(cè)繪衛(wèi)星的發(fā)展方向。激光測(cè)距儀的定位精度主要受俯仰角和側(cè)擺角的影響，由于失重、熱交變、微振動(dòng)等外界環(huán)境的影響以及激光器發(fā)射激光束存在自身抖動(dòng)，星載激光
2、測(cè)距儀的激光出射方向是不斷變化的。為實(shí)現(xiàn)高精度地面目標(biāo)定位，滿足大比例尺測(cè)繪需求，需要對(duì)激光出射方向進(jìn)行精確測(cè)量。文章提出了一種基于足印記錄相機(jī)的激光測(cè)距儀姿態(tài)確定方法，該方法采用足印記錄相機(jī)、地相機(jī)圖像聯(lián)合處理的技術(shù)，解決了激光測(cè)距儀姿態(tài)角和激光指向高精度確定問(wèn)題。通過(guò)誤差分析，該方法能夠滿足1︰10000比例尺定位精度的要求。關(guān)鍵詞星載激光測(cè)距儀定位精度姿態(tài)確定誤差分析測(cè)繪衛(wèi)星中圖分類(lèi)號(hào):V474.2文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1009-8518(2015)03-0086-06DOI:10.3969/j.issn.1009
3、-8518.2015.03.012AttitudeDeterminationMethodandErrorAnalysisofSpace-borneLaserRangeFinderDENGYongtaoLIXuYANFanjiang（BeijingInstituteofSpaceMechanics&Electricity,Beijing100094,China）AbstractBecausethehighcomplementarityoflaserrangefinderandtridimensionalmappingcame
4、rainthefieldofspace-to-groundorientation,thecombinationofthemcanobtainhighprecisionofthegroundtargetthree-dimensionalorientation.Nowadays,itisthedevelopingdirectionofmappingsatellitethatlaserrangefinderassiststhetridimensionalmappingcameratorealizethegloballarge-s
5、calemeasurementwithoutcontrolling.Thepositionprecisionismainlyaffectedbythepitchingangleandstrollangle.Thelasertransmittingdirectionofspace-bornelaserrangefinderisvariableduetothejitteringoflaseritselfandenvironmentinfluencesuchaszerogravity,thermalcyclingandmicro
6、-vibration.Torealizehighprecisiontargetorientationandmeetthelarge-scalemappingrequirement,itisnecessarytomeasurethelasertransmittingdirectionprecisely.Anattitudedeterminationmethodofthespace-bornelaserrangefinderisdesigned,basedonfootprintrecordingcamera.Thismetho
7、dutilizesacombinedprocessingtechnologyoffootprintrecordingcameraandgroundcamera,tosolvethehighlyprecisedeterminationproblemofattitudeangleandlaserpointing.Thismethodcanmeettherequirementof1︰10000scalepositionaccuracy.Keywordsspace-bornelaserrangefinder;positioning
8、accuracy;attitudedetermination;erroranalysis;cartographicsatellite收稿日期：2015-03-07第3期鄧永濤等:一種星載激光測(cè)距儀姿態(tài)的確定方法及誤差分析870引言衛(wèi)星攝影測(cè)量立體測(cè)繪，一般是通過(guò)地面控制點(diǎn)和衛(wèi)星遙感影像中的同名關(guān)系進(jìn)行空
