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《基于衛(wèi)星和星敏感器的冗余激光慣組在軌標(biāo)定》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第35卷第5期2016年10月飛行器測控學(xué)報JournalofSpacecraftTT&CTechnologyVol_35NO．5October2016引用格式：王易南，閆杰．基于衛(wèi)星和星敏感器的冗余激光慣組在軌標(biāo)定[J]．飛行器測控學(xué)報，2016，35(5)：358—364．WangYinan，YanJie．On-orbitcalibrationmethodforredundantinertialmeasurementunitsbysatelliteandstarsensors[J]．JournalofSpacecraftTT&cTechnology，2016，35(5)：358—364
2、?；谛l(wèi)星和星敏感器的冗余激光慣組在軌標(biāo)定王易南，閆杰(西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院·西安·710072)摘要：采用高精度衛(wèi)星導(dǎo)航速度、位置信息以及星敏感器提供的姿態(tài)信息設(shè)計十表冗余捷聯(lián)慣組的標(biāo)定模型，包含陀螺和加速度計的零次項和標(biāo)度因數(shù)，對衛(wèi)星和星敏感器輔助的冗余激光陀螺捷聯(lián)慣組進(jìn)行實時在軌標(biāo)定。利用標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波和SageHusa自適應(yīng)濾波作為估計算法，對十表冗余捷聯(lián)慣組參數(shù)進(jìn)行在線估計。數(shù)值仿真結(jié)果表明：參數(shù)標(biāo)定精度均在7％以內(nèi)，是一種實時的在軌標(biāo)定方法，滿足誤差補(bǔ)償要求。冗余慣組在軌標(biāo)定方法為航天器高精度定姿和定軌提供了一種理論參考。關(guān)鍵詞：在軌標(biāo)定；冗余慣組；衛(wèi)星導(dǎo)航；星敏感器；最
3、優(yōu)估計；自適應(yīng)濾波中圖分類號：V448．22文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：1674—5620(2016)05—0358—07Dol：10．7642／j．issn．1674—5620．2016-05—0358—07On-OrbitCalibrationMethodforRedundantInertialMeasurementUnitsbySatelliteandStarSensorsWANGYinan。YANJie(SchoolofAstronautics，NorthwesternPolytechnialUniversity，Xi’an710072)Abstract：Weproposedareal
4、—timeOil—orbitcalibrationmethodforredundantlasergyroinertialmeasurementu—nits．Highprecisionspeedandlocationinformationfromsatellitenavigationandattitudeinformationfromstarsen．．sorsareusedtOdesignthecalibrationmodelwithteninertialinstruments(fivegyrosandfiveaccelerometers)，in—cludinggyrosbiasandacc
5、elerometersbiasandscalefactor．StandardKalmanfilterandSage-Husaadaptivefilterareappliedastheestimationalgorithmandinertialinstrumentsredundantstrapdowninertialmeasurementunitparame—tersareestimatedon-line．Theresultsofnumericalsimulationshowthatparameterscalibrationpreeisioniswithin7％．Itisakindofrea
6、l—timeon—orbitcalibrationmethod，whichsatisfiestherequirementsoferrorcompensation．Atheoreticalreferenceforhighprecisionspacecraftpositionandattitudedeterminationmethodisproposedbyredun—dantinertialmeasurementuniton-orbitcalibration．Keywords：on-orbitcalibration；redundantinertialmeasurementunits；sate
7、llitenavigation；starsensor；optimales—timation；adaptivefiltering0引言制導(dǎo)工具誤差占到制導(dǎo)系統(tǒng)誤差的80～90％，因此，通過分析建立準(zhǔn)確的慣性元件誤差模型，在慣性元件的測量過程中對慣性元件進(jìn)行誤差補(bǔ)償，可以達(dá)到降低SINS(StrapdownInertialNavigationSystem，捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng))制導(dǎo)工具誤差的目的。慣性系統(tǒng)地面標(biāo)定方法已經(jīng)比較成熟
